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本文介绍了在 LiNbO 3 和 LiNbO 3 :Fe 衬底上采用水热法在低温下生长的 ZnO 纳米棒组成的半导体铁电结构的特性。通过扫描电子显微镜、光致发光和分光光度法分析了所得结构。给出了 SEM 图像和光谱、吸收光谱、紫外和可见光范围内的光致发光光谱。研究表明,可以与其他方法一起使用水热法合成 Zn(NO 3 ) 2 6H 2 O 和 C 6 H 12 N 4 来获得 ZnO 纳米棒阵列,作为基于表面活性剂的紫外线辐射传感器的敏感元件。关键词:纳米棒;光致发光;扫描电子显微镜;吸收光谱 PACS:68.37.Hk,78.55.Ap,42.25.Bs,61.46.Km
接下来,我们为 SP 和 OSP 问题的复杂性建立上限。当选择规则不是策略证明时,可以通过为一个代理提供类型配置文件和可获利偏差来证明这一点。这种证明可以在多项式时间内进行检查,因此具有电路输入的 SP 决策问题属于共同 NP 。具有电路输入的 OSP 问题是否属于共同 NP ?也就是说,当给定选择规则不存在 OSP 机制时,是否总能快速证明不存在?我们通过利用先前开发的 O-dag 结构来证明这一点。我们发现,当且仅当其 O-dag 的某个非单例顶点没有子节点时,选择规则不存在 OSP 机制。因此,可以通过展示这样的顶点并证明它没有子节点来证明 OSP 问题不存在 -实例,这可以在多项式时间内完成。上述结果表明 SP 和 OSP 问题在电路输入下是共同 NP 完全的。也就是说,它们与共同 NP 中最难的问题一样难,但不会比它们更难。这意味着任何一个问题都可以在多项式时间内归结为另一个问题。总之,我们的结果表明,尽管考虑扩展形式会带来明显的障碍,但决定选择规则是否具有相应的 SP 机制或 OSP 机制同样复杂。有了表输入,人们可以在多项式时间内决定 OSP 问题并构建机制。有了电路输入,当所需的机制不存在时,总会有一个简短的断言证明。
背景:许多与用户相关的心理维度可以显着影响人与机器人之间的动态。对于开发人员和研究人员而言,至关重要的是要全面了解用于评估这些维度的可用工具的心理测量特性,因为它们表明评估的可靠性和有效性。目的:本研究旨在对可用于评估人与社会和家庭机器人之间关系的工具进行系统的审查,从而摘要其心理测量特性及其证据质量。方法:跨不同数据库的Prisma(用于系统评价和荟萃分析的首选报告项目)进行了系统审查:Scopus,PubMed和IEEE Xplore。搜索策略包含符合以下纳入标准的研究:(1)该工具可以评估与社会和国内机器人有关的心理维度,包括态度,信念,观点,感觉和看法; (2)研究重点是验证该工具; (3)研究评估了仪器的心理测量特性; (4)该研究接受了同行评审; (5)这项研究是英文。排除了专注于工业机器人,救援机器人或机器人臂或主要涉及技术验证或测量拟人化的研究的研究。独立审稿人提取了仪器特性及其证据的方法论质量,遵循选择健康测量工具指南的基于共识的标准。这个结果:从3828个确定的记录中,搜索策略产生了34(0.89%)文章,这些文章验证并研究了27种工具的心理测量特性,旨在评估个人与社会机器人有关的心理维度。这些仪器涵盖了广泛的心理维度。大多数研究主要集中在结构有效性(24/27,89%)和内部一致性(26/27,96%)上,但考虑其他心理测量特性的考虑通常不一致或不一致。尽管在临床背景下具有重要意义,但没有评估仪器的测量误差和响应能力。大多数仪器(17/27,63%)均针对成年人和老年人(≥18岁)。专门为儿童,老年人和医疗保健环境设计的工具数量有限。结论:考虑到评估人类机器人关系中心理维度的浓厚兴趣,需要使用更严格的方法来开发新工具,并考虑更广泛的心理测量特性。
引言23自2004年24日成功去除石墨烯1以来进行的二维(2D)材料的积极研究导致发现了一种新的,新兴的2D材料,这些材料由碳化物和过渡金属的硝酸盐组成,25种称为Mxenes 2。mxenes是二维材料,具有通用式M n+1 x n t x,其中m是早期过渡26金属(例如,Ti,ti,v,cr),x是碳,氮或碳二氮,T是由O,OH,F,F,27和/或Cl 2组成的表面终止组。由于其引人注目的物理,电子和化学特性,MXENES吸引了巨大的理论28和在各种应用中的实验研究兴趣,例如锂离子电池3,4,气体传感器5,氢存储29 6和热电学7。在这些研究中,将近70%专用于Ti 3 C 2 t X,这是有史以来第一个实验30合成的MXENE 8。迄今为止,它被认为是最全面研究的MXENE。31 Ti 3 C 2 T X可以选择性地从其最大相位与氢氟酸(HF)蚀刻,其中A是元素元素32通常来自元素周期表的第13和14组(对于Ti 3 C 2 T x x)8。由于蚀刻后高反应性Ti表面,33去角质Ti 3 C 2 t X通常由随机分布的表面官能团(即O,OH,F)组成,这些表面官能团统称为34表示为T x 9。然而,由于模拟混合终止表面的复杂性和计算成本,理论研究中的大部分都考虑了Bare Ti 3 C 2 10,11或均匀终止的Ti 3 C 2 T X,具有单个功能性36组4,7,12-14。58这通常被视为MXENES 15的第一代和第二代模型。早期的实验努力,例如粉末X射线衍射(XRD)8,高分辨率透射电子显微镜(TEM)8,9,16和X射线原子对38分布函数(PDF)17,用于洞悉功能组成分的分布。然而,每种方法都因其对氢的不敏感而受到阻碍,这对于理解表面终止15至关重要。40因此,使用由高质量中子总散射法支持的原子对分布函数,Wang等。15 41获得了在不同条件下合成的Ti 3 C 2 t X结构的第一个分辨率,并提出了Ti 3 C 2 T X的多层42结构模型是MXENES的下一代模型。43受Wang等人的作品的启发,几项理论研究的重点是混合功能性44个组终止的影响(O,OH,F)。Caffrey 18提出了一个经验模型,以研究混合终止的Ti 3 C 2 T x和V 2 Ct X结构的结构变化和45个电化学性能的变化,而均匀终止的46个表面的变化。根据Caffrey研究,经验模型再现了与实验数据一致的晶格参数,状态的电子密度和47个工作函数。迄今为止,关于使用簇扩展方法的2D MXENE的表面功能化的最全面的研究和48个组成是由49 Ibragimova等人进行的。19。%和10 wt。%HF。在该研究中,在标准氢电极(SHE)50条件下,最佳O:OH:F组成为50:25:25,具有相似的分布模式,这些模式不受厚度和MXENE类型的影响。51然而,文献中仍然没有调整混合表面终止的设计途径。在PDF表征中使用52个能量色散X射线光谱(EDX),Wang等。15估计多层ti 3 c 2 t x样品中的平均原子比为53 o:f,用48 wt蚀刻时为0.85和1.4。基于54个O:F比率,Wang等。 得出T X的化学计量法,等于O 0.1(OH)0.8 F 1.1和O 0.13(OH)1.04 F 0.83。 此外,55总体结晶度和排序也受HF浓度的影响。 较高的HF浓度在表面终止中产生较高的56 F组成。 直觉上,这与57个可用的f的可能性增加是一致的,可终止HF浓度较高的新鲜蚀刻的Ti表面。 因此,受Wang等人的发现的启发。基于54个O:F比率,Wang等。得出T X的化学计量法,等于O 0.1(OH)0.8 F 1.1和O 0.13(OH)1.04 F 0.83。此外,55总体结晶度和排序也受HF浓度的影响。较高的HF浓度在表面终止中产生较高的56 F组成。直觉上,这与57个可用的f的可能性增加是一致的,可终止HF浓度较高的新鲜蚀刻的Ti表面。因此,受Wang等人的发现的启发。