为了打击主要存储器和CPU之间移动数据的高能量成本,最近的作品提出了执行加工记忆(PUM)的工作,这是一种记忆中的一种处理,其中在现场进行数据操作(即,在存储单元格在持有数据的存储单元上)。几种常见和新兴的记忆技术提供了通过互连单元相互作用来执行比尔原始功能的能力,从而消除了对多个常见操作使用离散的CMOS计算单元的需求。最近的PUM架构扩展了这些布尔原始图,以使用内存执行比特系列的组合。不幸的是,基础内存设备的几个实际局限性限制了新兴内存阵列的大小,这阻碍了传统的位式计算方法的能力,除了大量的能源节省外,还可以提供高性能。在本文中,我们提出了赛车手,这是一个具有成本效益的PUM档案馆,可使用少量的电阻性记忆提供高性能和大量节省的能源。Racer利用了一个比特的上流执行模型,该模型可以在W小图块上管道位的w-bit计算。我们完全设计有效的控制和外围电路,它们的区域可以在不牺牲记忆密度的情况下在小记忆砖上摊销,我们为Racer提出了ISA抽象,以允许简单的程序/编译器集成。We evaluate an implementation of RACER using NOR- capable ReRAM cells across a range of microbenchmarks extracted from data-intensive applications, and find that RACER provides 107 × , 12 × , and 7 × the performance of a 16-core CPU, a 2304-shader- core GPU, and a state-of-the-art in-SRAM compute substrate, re- spectively, with energy savings of 189 × , 17 × ,和1.3×。
摘要 - 强化学习为机器人控制提供了一个吸引人的框架,因为它仅通过现实世界的互动才能纯粹学习表达政策。但是,这需要解决现实世界的约束并避免在训练过程中造成灾难性失败,这可能会严重阻碍学习进步和最终政策的表现。在许多机器人设置中,这相当于避免某些“不安全”状态。高速越野驾驶任务代表了对此问题的特别挑战性的实例化:高回报策略应尽可能积极地驱动驱动力,通常需要接近“安全”状态集的边缘,因此在该方法上承担特定的负担,以避免频繁失败。既学习高表现的政策,又避免过度失败,我们提出了一个增强学习框架,将对风险敏感的控制与自适应动作空间课程相结合。此外,我们表明我们的风险敏感目标会自动避免配备认知不确定性的估计量。我们在小规模的拉力赛上实施了算法,并表明它能够为现实世界中的越野驾驶任务学习高速政策。我们表明,我们的方法大大减少了培训过程中的安全违规数量,实际上导致在驾驶和非驾驶模拟环境中都具有类似挑战的驾驶和非驾驶模拟环境中的绩效策略。
JMU CASE 执行董事乔纳森·迈尔斯 (Jonathan Miles) 表示:“美国能源部在推动开发更清洁、更可靠的能源技术方面发挥了重要作用,这些技术可以为社区提供实用的能源解决方案。此次合作将利用这些技术以及全州专家的技能和经验,应对当前和未来的能源挑战,并为整个联邦的社区提供更大的能源弹性。”
所有Racer DNA毛皮变体,提供(RSPO2)VGL,VETGEN,LABOCLIN,GENOMIA,PAW PRING GENETICS,CAG,CAG(动物遗传学中心)所有Racer CDDY FGF4-12(Chondrodysstrophy + IVDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD) Genoclinia,Genoclinia,Genoclinia,Genclini。 FGF4-18(软骨增生)Laboclin,基因组14-08-2024所有赛车手Huu-hyperuricosuri(SLC2A9)Laboclin,Genomia,EVG 15-08-2024 Alaskan Malamute Malamute polyneuropati climamute polyneuropati临床兽医和特定sprial Sprial sprap/ku spraps ku sprial spraps ku ku s ku s ku s spece s ku s ku un squu strand。 Prcd/PRA Optigen, Laboclin and Idexx 19-12-2012 American Akita Amelogenesis Imperfecta (AI) Laboclin 01-01-2024 Australian Cattle Dog Prcd/Pra Optigen, LABOKLIN and IDEXX 18-01-2013 Australian Cattle5 (Neuronal Cattle.Do Gene) Laboclin, Genomia, EVG 07-08-2024澳大利亚牛狗NCL12(神经元Cerood脂肪刺病ATP13A2-GENE)LABOCLIN,GENOMIA,EVG,EVG 13-08-2024澳大利亚牛尾牛牛牛牛,lidosin Laboclin,Laboclin,Genomia,Genomia,EVG 07-08-2024-2024-2024
c辅助手术具有成本效益,但是目前尚不清楚这种增加的成本是否合理。成本效益,这不仅会评估患者报告的结果是否有显着改善,而且还将评估这种特定的机器人技术是否具有成本效益。Racer是一项NIHR资助的多中心,随机对照试验,比较Mako机器人手臂辅助手术与手动全膝关节置换术,并可能在2023年接近招募。
所有繁殖CDDY FGF4-12(软骨drodytrophy + IVDD风险)Laboklin,Genomia 14-08-2024所有繁殖CDPA FGF4-18(Chondrodysplasia)Laboklin),基因组14-08-2024所有繁殖所有种求ERMIA(RYR1基因)Laboklin,基因组10-01-2025继承:临床兽医和动物科学的Alosomal Presitamal Alaskan Malamute多神经病部,KU/SUND 16-07-2012美国Cocker prcd/prcd/pra prcd/pra pra optigen,libign aborlib and liblib an amiblin and imib an amib an a amib -01-2024 American Eskimo Dog PLL(主要镜头奢侈品ADAMTS17-GENE)LABOKLIN,基因组24-09-2024美国Eskimo Dog Prcd/Pra Laboklin 24-10-2024美国无毛梗PLL(初级镜头lixation adamts17-gene)Laboklin C.1095_1100DEL)LABOKLIN 24-10-2024澳大利亚牛狗NCL5(Neuronal ceriod脂肪肌肌病CLN5基因)Laboklin,Genomia,EVG 07-08-2024澳大利亚calterian cattle Dog Ncl12 PLL (原发性晶状体脱位 ADAMTS17 基因) Laboklin, Genomia 2024 年 9 月 24 日 澳大利亚牧牛犬 prcd/PRA Optigen、Laboklin 和 IDEXX 2013 年 1 月 18 日 澳大利亚凯尔比犬 PLL (原发性晶状体脱位 ADAMTS17 基因) Laboklin, Genomia 2024 年 9 月 24 日 澳大利亚梗犬 PLL (原发性晶状体脱位 ADAMTS17 基因) Genomia 2024 年 9 月 24 日 澳大利亚牧羊犬 CMR1 - 犬多灶性视网膜病变 1 型 Laboklin、Genomia、EVG 2024 年 10 月 24 日
特征名称定义年度比赛发生的比赛是在比赛中发生的赛车驾驶员名称驾驶员的名字,如果汽车在给定的膝盖上贴上赛车的距离,则在比赛中坐着什么数字圈数,如果汽车在给定的圈子上脱落,如果在给定的lap中使用了赛道的赛道(在lap noutd typer the prome n of tyrea in the the的位置)是在lap lap never in lap n of lap neper的位置(lap)的位置( (清除,VSC,危险信号等)laptime完成圈的时间
致谢 作者感谢以下研究人员对这项工作的贡献:美国国家可再生能源实验室 (NREL) 的 Lieve Laurens、Phil Pienkos、Eric Knoshaug、Tao Dong、Jake Kruger、Nick Nagle、Yat-Chen Chou、Christopher Kinchin、Bruno Klein 和 Zia Abdullah;爱达荷国家实验室 (INL) 的 Lynn Wendt、Brad Wahlen;以及重塑可再生能源藻类碳能量学 (RACER) (BETO 资助) 项目的其他合作伙伴。本报告根据这些研究人员提供的意见,概述了用于更新 NREL 技术现状 (SOT) 基准模型的关键单元操作的研究数据;然而,它并非旨在详尽总结所有研究活动、方法或数据输出,我们将参考这些研究人员和其他人的研究工作来提供进一步的背景信息。
空中客车直升机公司与赛峰直升机发动机公司在巴黎航展上签署了一份意向书 (LoI),正式表明双方愿意联合展示未来技术,这些技术将大大有助于减少未来垂直起降 (VTOL) 平台的二氧化碳排放量和噪音水平。双方将研究多种技术流,包括不同程度的电气化、更高效的燃气轮机或替代燃料,以及先进的发动机架构,以进一步减少涡轮机的噪音。空中客车直升机公司和赛峰直升机发动机公司多年来一直致力于开发先进的推进解决方案,包括最近推出的创新型电动“生态模式”,可在双引擎直升机飞行过程中暂停和重新启动燃气轮机。这项技术将节省燃料并增加续航里程,将在 Racer 高速演示机上进行测试,该演示机是在欧洲 Clean Sky 2 研究计划框架内开发的。
Ray Samson 先生是一位教育服务专家/高级顾问,自 2008 年以来一直在 VOLED 工作。他最初是海军学院诺福克办公室的合同顾问,在虚拟教育中心(现称为海军学院虚拟教育中心)于 2010 年成立时转型为教育技术员。Ray 离开 VEC 为 NAVSUP 工作,后来又在 DLA 工作,但于 2017 年重新受聘为教育专家,后来于 2023 年晋升为高级顾问。Ray 在 Old Dominion University 获得了咨询学士学位,辅修商业管理和社会学。工作之余,Ray 珍惜与妻子、儿子和德国牧羊犬在一起的时光。他的爱好包括高尔夫和举重训练,他期待着今年春天骑他的咖啡赛车。