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技术雷达
在我们的会议中，出现了两种关于许可证的讨论。首先，多年来，开源软件开发生态系统依赖于一组由开放源代码促进会 (OSI) 编目的许可证，大多数情况下只使用少数流行的许可证。然而，最近我们看到了这片曾经平静的土地上的动荡。最近，一些著名的工具遭到了媒体的批评，因为它们的维护者突然从开源许可证转向了商业模式。我们愿意为软件付费，也接受常见的商业许可证模式以获得额外的功能。然而，我们发现，当一个广泛使用的工具的核心功能突然被置于付费墙后面时，就会出现问题，尤其是当一个生态系统已经围绕该工具发展起来的时候。其次，另一个有趣的发展涉及一些软件，这些软件声称是开源的，但基本功能只有在消费者支付订阅或其他费用后才会出现。尽管这种商业模式以前就存在，但许多闪亮的新 AI 工具似乎更多地利用了这种模式——提供了隐藏在细则之下的惊人功能。我们建议特别注意许可证问题。注意注意事项并确保存储库中的所有文件都受顶层许可证的保护。
监视雷达
SCANTER 2000 雷达系列可在所有天气条件下探测小目标。SCANTER 2000 是一款 X 波段、2D、全相干脉冲压缩雷达，基于固态发射机技术，具有数字软件定义功能。它特别适用于船舶交通服务 (VTS)、河流和内港监控。室外收发器单元非常小，重量仅为 26 公斤，可以放置在靠近天线的桅杆上，以最大限度地降低安装要求和成本以及天线和收发器之间的波导损耗，从而实现高效的解决方案。SCANTER 2000 系列提供完全集成的解决方案，具有自动处理和低生命周期成本。IALA 标准建议 SCANTER 2000 满足专业 VTS 应用的要求，这些应用注重质量和耐用性。使用 Terma 18' 紧凑型天线，它符合 IALA 标准建议，最大可达 36 nmi。收发器还可以与满足要求的较小天线配合使用，通常用于港口和 VTS 间隙填充。
技术雷达
毫不奇怪，生成式 AI 和 LLM 主导了我们在本期雷达中的讨论，包括开发人员使用它们时出现的模式。模式不可避免地会导致反模式——开发人员应该避免的情境化情况。我们看到一些反模式开始出现在过度活跃的 AI 领域，包括人类可以完全用 AI 作为同伴取代结对编程的错误观念、对编码辅助建议的过度依赖、生成代码的代码质量问题以及代码库的更快增长速度。AI 倾向于通过蛮力解决问题，而不是使用抽象，例如使用数十个堆叠条件而不是策略设计模式。代码质量问题特别突出了开发人员和架构师需要持续努力的一个领域，以确保他们不会淹没在“工作但糟糕”的代码中。因此，团队成员应该加倍努力实现良好的工程实践——例如单元测试、架构适应度函数和其他经过验证的治理和验证技术——以确保 AI 正在帮助您的努力，而不是用复杂性加密您的代码库。
雷达的百年发展
Christian Hülsmeyer 于 1881 年 12 月 25 日出生于德国北部的埃德尔施泰特。在父亲的建议下，他开始在不来梅的 Lehrerseminar（教师研讨会）接受专业教育。他在那里结识了一位老师，这位老师允许他使用学校的实验室进行他长期以来珍爱的电磁波实验。一艘船在威悉河上发生事故，天气恶劣，视线不佳，Hülsmeyer 认识的一位年轻人丧生，这最终坚定了他利用电磁波反射警告船舶航线前方障碍物的想法。仅仅一年后的 1899 年，Hülsmeyer 搬到了不来梅的西门子和哈尔斯克公司。在那里，他进一步发展了自己的想法，并找到了一位名叫曼海姆的商人，他愿意作为赞助商共同创立“Telemobiloskop-Gesellschaft Hülsmeyer & Mannheim”公司。现在他的发明有了名字：Telemobiloskop。1904 年 5 月 17 日，当时 22 岁的 Hülsmeyer 在科隆 Dom-Hotel 的院子里向航运公司代表和当地报纸的记者展示了他的设备，该设备基本上是一个无线电发射器和接收器。第二天，第二次更令人印象深刻的公开演示在横跨莱茵河的霍亨索伦桥上举行。Telemobiloskop 的天线指向河流，每当有船经过时，它都会响起铃声
技术雷达
在这一期的 Radar 中，我们讨论了几个主题（其中一些最终未能入选），在这些主题中，团队正在使用工具来适应 Kafka。其中一些工具允许使用更传统的 Kafka 接口（例如 ksqlDB、Confluent Kafka REST Proxy 和 Nakadi），而其他一些工具则旨在提供额外的服务，例如 GUI 前端和业务流程插件。我们怀疑，工具如此丰富的部分根本原因是 Kafka 某些部分的潜在复杂性，以及需要将其适应现有架构和流程的组织中越来越普遍的存在。一些团队最终将 Kafka 视为下一代企业服务总线——“便利的滑坡”主题的一个例子——但其他团队使用 Kafka 来提供对发生的业务事件的通用访问。这些组织认识到，有时更容易拥有一个在边缘进行适应的集中式基础设施，并尝试通过精心的设计和治理来避免蔓延。无论如何，它表明 Kafka 继续朝着批量异步发布/订阅消息传递的事实标准的方向发展。
用MMWave Radar数据
雷达是由于雷达在恶劣条件下的耐用性以及检测移动物体时的可靠性，因此经常集成到系统中的顶部传感器之一。为了减轻单个传感器系统的简短启动，Ti为有兴趣最大化机器人准确性和意识的用户提供了各种产品。Ti提供带有IMX219相机和IWR6843isk EVM MMWave雷达传感器的相机和雷达传感器模块。该模块实现了一种对象级融合方法，该方法应用了摄像头视觉处理链和雷达处理链，该方法着重于对象聚类和跟踪，使用户可以在三维环境中跟踪和检测对象。用户演示了机器人SDK中传感器融合的许多可能性和功能。