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实时数字双胞胎具有用于工业操纵器应用的加固学习：在NVIDIA ISAAC健身房的ABB Yumi机器人数字双胞胎设计和建筑RL应用程序
工业部门正在经历一个变革阶段，随着先进的机器人技术和人工智能（AI）技术的整合。本论文，探讨了数字双技术的协同应用以及增强学习在增强工业环境中机器人操纵器的效率和适应能力方面的应用。这项研究的核心前提重点是解决动态和复杂工业环境中手动程序方法的局限性。手动编程通常缺乏在各种且无法预测的环境中有效操作所需的适应性和学习能力。加固学习的合并使机器人操纵者能够通过与环境的互动来学习和调整，从而提高了运营效率，并最大程度地减少了对广泛编程工作的需求。数字双胞胎是物理环境的数字虚拟复制品。这允许在受控的，无风险的设置中对机器人操纵器行为进行模拟，分析和优化。将数字双胞胎与增强学习的集成能够对机器人系统进行有效的培训，从而使他们能够学习复杂的任务并适应新场景，而无需与现实培训相关的身体磨损和风险，并设置了环境。研究方法涉及开发数字双胞胎模拟环境，强化学习算法在此环境中的机器人操作器中的应用，并引起了学习任务转移能力对现实应用程序的重要性。该研究还研究了与数字双胞胎和加强学习技术相关的挑战。预期的结果包括提高机器人操纵器在工业应用中的适应性和效率，从而减少了为特定任务提供机器人所需的时间，成本和资源。此外，预计自动驾驶机器人操作的安全性和可靠性增强。这项研究旨在证明强化学习和数字双技术在转变工业机器人技术方面的潜力，从而为机器人应用提供了更具灵活，高效和智能的开发过程。本文对工业自动化的未来具有重要意义，为更适应性，高效和智能机器人系统提供了一种途径。通过利用AI和模拟技术的最新进步，它旨在为工业机器人技术的发展做出贡献，为更先进的工业解决方案铺平道路。
意大利外交政策政策介绍2024年11月的气候和安全联系
政府间气候变化小组（IPCC）的第六次评估报告将地中海描述为气候变化热点。尽管温室气体（GHG）的排放量相对较低，但在该地区，全球变暖的影响比世界其他任何地方都更快，预计温度将比全球平均水平升高20％。气候变化被广泛认为是“威胁乘数”，因为它加剧了现有的紧张局势和脆弱性，尤其是在对其影响较小的地区。As also underlined in a statement issued by the leaders of the MED9, a group consisting of European countries with coastlines on the Mediterranean Sea – Croatia, Cyprus, France, Greece, Italy, Malta, Slovenia, and Spain – European stability, security and prosperity are closely interlinked with that of the countries on the Southern shore of the Mediterranean.因此，在这些国家采用的合作框架的未来，必须将气候安全被认为是核心要素。此外，采用气候安全框架及其在外交政策层面的融合需要从一种反应性的短期方法转变，专注于应对环境灾害和极端天气事件，旨在预期和防止气候变化对安全，国防，财政，财务和经济的影响。气候变化的直接影响正在以多种方式影响国家对地中海南岸的影响，例如（但不限于）水的稀缺性和严重干旱，粮食不安全和海平面上升的水的稀缺性和发作。，这些影响还具有间接影响，例如增加经济和金融损失，紧张局势加剧，更大的政治动荡和冲突，并且也可能导致移民压力上升。这些因素必然会使该地区的安全格局复杂化，并对意大利和欧洲产生连锁反应。在这种更广泛的背景下，该地区政府实施长期经济发展政策的能力也正在减少，以及他们制定适当适应计划的能力。世界银行估计，到2050年，全球可能有多达2.16亿的气候移民。因此，在未来几十年中，气候迁移将在区域安全问题中发挥更大的作用。面对这种情况，意大利应优先考虑包括气候安全维度在内的外交政策策略。这个维度应将地中海视为其主要重点，因为该地区的重大气候脆弱性确实威胁到多个领域的合作模式成功，并且更普遍地有可能阻止意大利和欧洲的外交政策目标实现。建立气候安全框架必须与建立长期政策齐头并进，以应对该地区的适应需求在叮当声中的适应需求，并根据气候兼容的场景解决脱碳的势力。投资适应措施也意味着解决气候变化和人类流动性的影响之间的相关性。意大利有潜力成为国际气候政策制定的关键参与者：在全球范围内，通过其在G7和G20中的作用以及作为欧盟的成员，以及作为地中海及其钢琴Mattei（Mattei Plan）（Mattei Plan）的主要参与者，
呼吁重新构想体育运动
在本报告中，对女孩和妇女的提及应理解为自我认同的性别，而不是指定的生物性别。虽然《2024 年拉力赛报告》的重点是女孩和年轻女性，但我们知道性别多元化的年轻人在参与体育和体育活动方面面临重大障碍 (3)。本研究无法提供性别多元化加拿大人的体育参与率，但最近的研究表明，他们落后于顺性别青年 (4)。加拿大妇女与体育部认为，打破传统的体育和体育活动规范和方法将使每个人都能从中受益，包括女孩、妇女和性别多元化的人，以及被现行制度排除在外的许多男孩和男人。
BROMPTON FUNDS 宣布终止其交易所交易基金的分配再投资计划 多伦多，2024 年 10 月 31 日 (TSX: BDIV、BEPR、BFI)
因此，自 2025 年 1 月 1 日起，ETF 进行的分配将不再享受 DRIP 福利。符合 DRIP 福利条件的最后分配记录日期为 2024 年 12 月 31 日。 您可以通过投资顾问获得其他再投资选择。请直接联系他们。 关于 Brompton Funds Brompton 成立于 2000 年，是一家经验丰富的投资基金管理公司，提供以收入和增长为重点的投资解决方案，包括交易所交易基金 (ETF) 和其他多伦多证券交易所交易的投资基金。如需更多信息，请联系您的投资顾问、致电 Brompton 投资者关系热线 416-642-6000（免费电话 1-866-642-6001）、发送电子邮件至 info@bromptongroup.com 或访问我们的网站 www.bromptongroup.com。 交易所交易基金投资可能会产生佣金、尾随佣金、管理费和费用。投资前请阅读招股说明书。交易所交易基金不受保证，其价值经常变化，过去的表现可能不会重复。本文件中包含的某些陈述构成加拿大证券法所定义的前瞻性信息。前瞻性信息可能与本文件中披露的事项以及与 ETF 相关的公开文件中确定的其他事项、ETF 的未来前景以及预期的事件或结果有关，并且可能包括有关 ETF 未来财务表现的陈述。在某些情况下，前瞻性信息可以通过诸如“可能”、“将”、“应该”、“预期”、“计划”、“预期”、“相信”、“打算”、“估计”、“预测”、“潜在”、“继续”等术语或与非历史事实事项相关的其他类似表达来识别。实际结果可能与此类前瞻性信息不同。投资者不应过分依赖前瞻性陈述。这些前瞻性陈述截至本文发布之日为止，我们不承担更新或修改它们以反映新事件或情况的义务。
利比亚的土耳其外交政策
自2011年2月在利比亚举行的大规模起义之后，利比亚的长期领导人穆阿玛·卡扎菲（Muammar Qaddafi）的长期领导人自2011年2月在利比亚举行大规模起义以来，这是中东和北非被称为“阿拉伯之春”的更广泛的抗议和起义的一部分。起义后的权力真空最终导致了一场国际化的内战，外国演员以金钱，武器和靴子的形式提供支持，以抗冲突的一面。这种支持使利比亚成为地缘政治竞争和竞争竞争的战场。1今天持续存在的政治不确定性使利比亚的演员之间的和平脆弱，暴力升级的风险使该地区成为世界上最动荡的地区之一。积极地试图塑造冲突结果的国际利益相关者的偏好和目标需要仔细检查以充分解释冲突动态。türkiye一直是参与冲突的参与者之一，并通过其各种干预影响了冲突的动态。安卡拉（Ankara）的军事参与吸引了土耳其政府在利比亚和更广泛地区实现的战略和目标的广泛关注。2本简报论文审查了利比亚的土耳其外交政策。本文首先建立了安卡拉的利比亚政策背后的政治原理，确定了关键的外交政策驱动因素，并检查了利比亚在更广泛地区的安卡拉外交政策表述中的作用。对关键政治和政府人物的访谈进一步为论文提供了信息。然后，它调查了Türkiye参与利比亚冲突的参与，确定了安卡拉与利比亚演员互动的方式，并特别关注土耳其军事参与以及国际反应。本文结束了结论，强调了关于安卡拉在利比亚政策的潜在轨迹，并重申了对话和民族和解工作对该国可持续和平的重要性。它借鉴了广泛的文档分析和书桌研究，包括对相关文献，新闻文章和其他书面资料的审查。
使用
带有混合填充剂的抽象聚合物纳米复合材料已用作电磁干扰（EMI）屏蔽应用的替代材料。磁性碳纳米纤维（MAG-CNF）和二氧化钛（TIO 2）的组合产生独特的混合填充剂，可以改善聚合物材料的物理和机械性能。这项研究的重点是评估添加amigated mag-CNF-Tio 2作为环氧树脂 - 二聚酰亚胺复合材料中的混合填充剂的影响。胺化。然后，使用氨加州杂种填充剂来增强环氧树脂和聚酰亚胺复合材料。复合材料的宏观外观显示出增加的同质性或均匀性。使用傅立叶变换红外（FTIR）光谱法分析了成功的胺化，从而揭示了胺功能组的存在，如胺吸收在3773 cm -1（N -H）和1336 cm -1时所示。然后，根据热性能，机械性能（拉伸强度和硬度）和电磁干扰辐射评估了环氧树脂 - 聚二酰亚胺复合材料与氨基化mag-CNF-TIO 2杂交填充物的共价强化。热重量分析（TGA）曲线显示复合材料的降解，因为聚酰亚胺和环氧树脂之间的化学键破裂。由于聚合物和填充剂之间更强的共价交联，带有胺修饰填充剂的复合材料比没有加固的复合材料具有更高的机械性能。此外，通过氨基化的mag-CNF-TIO 2增强的环氧树脂 - 聚二酰亚胺复合材料也表现出提高的电磁屏蔽能力。关键字：磁性碳纳米纤维，二氧化钛，环氧树脂，聚酰亚胺，EMI屏蔽
气候投资基金（CIF）可再生能源整合（REI）计划
ACC 先进化学电池 ACS 平均供应成本 ADB 亚洲开发银行 ARR 总收入需求 ASPIRE 加速智能电力和可再生能源 AT&C 综合技术和商业 BEEP 建筑节能项目 BESS 基于电池的 ESS BU 十亿单位 CAGR 复合年增长率 CCEA 经济事务内阁委员会 CCUS 碳捕获、利用和储存 CEA 中央电力局 CECP 清洁能源和气候伙伴关系 CERC 中央电力监管委员会 CFA 中央财政援助 CFD 差价合约 CIF 气候投资基金 COP 缔约方会议 DDUGJY Deendayal Upadhyaya Gram Jyoti Yojana DEA 经济事务部 DISCOM 配电公司 DMS 配电管理系统 DRE 分布式可再生能源 DSM 偏差解决机制 EA 电力法 ECBC 节能建筑规范 MoEFCC 环境、森林和气候变化部 ESCO 能源服务公司 ESO 能源存储义务 ESS 能源存储系统 EU 欧洲 EV 电动汽车 FCDO 外国、联邦发展办公室 FDI 外国直接投资 FDRE 固定和可调度可再生能源 FTE 全职当量 GB 性别预算 GBA 全球生物燃料联盟 GDP 国内生产总值 GEC 绿色能源走廊 GEM 绿色电动汽车 GENCO 发电公司 GGEF 绿色增长股权基金 GHG 温室气体 GIZ 德国国际合作协会 GSDP 国内生产总值 GST 商品及服务税 GW 吉瓦 HPO 水电义务 HVDC 高压直流电 IEA 国际能源署 IFC 国际金融公司 IGEN 印度-德国能源计划
ngel Inks合资协议与Mahapreit开发可再生能源项目
2024年9月25日，NTPC Green Energy Limited（NGEL）与Mahatma Phule可再生能源和基础设施技术有限公司（Mahapreit）签订了合资协议（JVA）。该协议由孟买的首席执行官（NGEL）首席执行官Shri Rajiv Gupta和医学博士Shri Bipin Shrimali（Mahapreit）签署，这两个组织的高级官员在场。