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ISPRS 2019 年最佳论文！- RIEGL
每年，国际摄影测量与遥感学会 (ISPRS) 都会从《ISPRS 摄影测量与遥感杂志》的众多出版物中评选出年度最佳论文。2019 年，该奖项授予了科学文章《用于极浅水域激光雷达测深的全波表面和底部检测算法的设计和评估》，作者是 Roland Schwarz、Gottfried Mandlburger、Martin Pfennigbauer 和 Norbert Pfeifer。RIEGL 研究部的 Roland Schwarz 和 Martin Pfennigbauer 与维也纳科技大学和斯图加特大学合作，成功地利用他们文章中提出的 SVB 算法（表面、体积和底部）为水下地形测绘做出了新的创新贡献。他们的方法的一个显著优势是它只依赖于单一激光波长。陪审员对回报波形的详细建模、解释的清晰度、令人信服的实验结果以及该方法更广泛适用的潜力印象深刻。
机载激光 (LiDAR) 水深测量，用于精确捕获和...
精确监测河床、水道、湖泊和水坝，即空中激光（LiDAR）测深。它提供了同时确定浅水系统深度和其所属可淹没地区的地形的机会，所有这些都具有无与伦比的一致性和细节水平。报告中对使用两种不同的激光扫描仪（RIEGL LMS-Q680i 和 RIEGL VQ-820-G 地形水文机载激光扫描仪）扫描奥古斯塔河部分获得的数据进行了重要的比较分析，并提出了一些结论和建议，用于在实践中使用所研究的技术。强调需要研究单位、企业和社会管理领域之间密切合作和伙伴关系，以充分和多方面利用这些现代传感器的巨大潜力，优化将数据转换为信息系统的方法，并改善水资源的利用和紧急情况和灾难中的人口保护。 РЕЗЮМЕ
基于激光雷达的伊斯坦布尔 3D 城市建模...
关键词：3D 城市建模、机载 LiDAR、全景图像、LoD2、LoD3 摘要：本文介绍了基于 3D 点云数据和其他辅助数据为土耳其伊斯坦布尔市生成 LoD2 和 LoD3 建筑物的 3D 城市建模。该项目自 2012 年 10 月起由伊斯坦布尔大市政当局 (IBB) 实施。其目的是为 IBB 内的相关城市规划部门提供 3D 信息。3D 城市模型的开发利用了多种数据采集技术、软件和计算工具作为方法的一部分。这些工具包括 Riegl、TerraSolid、TerraScan、FME Workbench、MicroStation 和其他可视化工具。生成的 3D 城市模型说明了高分辨率点云和 3D 建模如何在这种开发中发挥重要作用。本文还强调了开发中的几个问题和挑战，即数据采集、点云处理和建筑物的 3D 建模。
机载和地面激光扫描中的回波数字化和波形分析
机载和地面激光扫描中的回波数字化和波形分析 ANDREAS ULLRICH，MARTIN PFENNIGBAUER，霍恩，奥地利 摘要 基于短激光脉冲飞行时间测距的激光雷达技术能够以所谓的点云形式获取准确而密集的 3D 数据。该技术适用于不同的平台，如地面激光扫描中的稳定三脚架或机载和移动激光扫描中的飞机、汽车和船舶。从历史上看，这些仪器使用模拟信号检测和处理方案，但专用于科学研究项目或水深测量的仪器除外。2004 年，一款用于商业应用和大量数据生成的激光扫描仪设备 RIEGL LMS-Q560 被推向市场，它采用了一种激进的替代方法：对仪器接收到的每个激光脉冲的回波信号进行数字化，并在所谓的全波形分析中离线分析这些回波信号，以便使用适用于特定应用的透明算法检索回波信号中包含的几乎所有信息。在激光扫描领域，从那时起就建立了一个不太具体的术语“全波形数据”。我们尝试对市场上发现的不同类型的全波形数据进行分类。我们从仪器制造商的角度讨论了回波数字化和波形分析中的挑战。我们将讨论使用这种技术所能获得的好处，特别是关于脉冲飞行时间激光雷达仪器所谓的多目标能力。
Microsoft Word - ACRS_waveform_Fullpaper_515.docx
关键词：全波形，激光雷达，联合配准，表面匹配 摘要：机载全波形激光雷达能够记录后向散射激光脉冲的完整波形。由于这种能力，与传统的激光雷达系统相比，它可以在每条激光行进路径上检测到更多的额外物体，因此已逐渐被引入森林或植被区域的应用中。为了从扫描点云中提取感兴趣的信息，数据处理包括预处理（如脉冲检测）、联合配准、分割、分类等。按顺序执行。从处理链中可以看出，数据联合配准的质量是影响后续处理和分析可靠性的关键因素之一。因此，本文重点关注此阶段可能出现的问题，并提出了一种提高数据联合配准性能的方法。本文采用Riegl Q680i机载全波形激光雷达从相邻飞行带采集两组点云。本系统将扫描数据分为单个回波、第一个回波、最后一个回波和其他回波。为检验飞行带平差性能，分别从两个飞行带中提取了单个回波和最后一个回波点云，这两个回波点云更能代表地形。在专有软件RiPROCESS中进行预处理和配准后，发现使用单个回波或最后一个回波数据集时，两个飞行带之间存在错位。为了解决这个问题，应用了3D表面匹配技术。此外，为了实现理想的配准，评估了使用不同类型回波数据进行表面匹配的性能。本文分析了该方法所取得的改进和可行性。1 引言