机构名称：
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关键词：全波形，激光雷达，联合配准，表面匹配 摘要：机载全波形激光雷达能够记录后向散射激光脉冲的完整波形。由于这种能力，与传统的激光雷达系统相比，它可以在每条激光行进路径上检测到更多的额外物体，因此已逐渐被引入森林或植被区域的应用中。为了从扫描点云中提取感兴趣的信息，数据处理包括预处理（如脉冲检测）、联合配准、分割、分类等。按顺序执行。从处理链中可以看出，数据联合配准的质量是影响后续处理和分析可靠性的关键因素之一。因此，本文重点关注此阶段可能出现的问题，并提出了一种提高数据联合配准性能的方法。本文采用Riegl Q680i机载全波形激光雷达从相邻飞行带采集两组点云。本系统将扫描数据分为单个回波、第一个回波、最后一个回波和其他回波。为检验飞行带平差性能，分别从两个飞行带中提取了单个回波和最后一个回波点云，这两个回波点云更能代表地形。在专有软件RiPROCESS中进行预处理和配准后，发现使用单个回波或最后一个回波数据集时，两个飞行带之间存在错位。为了解决这个问题，应用了3D表面匹配技术。此外，为了实现理想的配准，评估了使用不同类型回波数据进行表面匹配的性能。本文分析了该方法所取得的改进和可行性。1 引言
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