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推荐引用 推荐引用 Schwark K, Messinger D, Cummings JR, et al. 受体酪氨酸激酶 (RTK) 靶向治疗儿科高级
儿童高级别胶质瘤 (pHGG)，包括弥漫性中线胶质瘤 (DMG) 和非中线肿瘤，仍然是最致命的肿瘤诊断之一（以下均称为“ pHGG ”）。针对关键致癌受体酪氨酸激酶 (RTK) 驱动因素的靶向治疗方案已得到广泛研究，使用小分子 RTK 抑制剂，但缺乏能够重现 pHGG 生物学的适当体内模型一直是一个研究挑战。值得庆幸的是，动物模型方面已取得许多最新进展，包括 Cre 诱导转基因模型以及宫内电穿孔 (IUE) 模型，它们可以紧密重现人类 pHGG 肿瘤的显着特征。测序研究发现，超过 20% 的 pHGG 存在血小板衍生的生长因子-α (PDGFRA) 改变，使得通过靶向酪氨酸激酶进行生长因子建模和抑制成为一个有趣的领域。由于其他生长因子（包括 FGFR、EGFR、VEGFR 以及 RET、MET 和 ALK）也经常发生改变，因此也有必要对这些受体进行建模。我们在此回顾了小鼠建模和在临床环境中对最重要的 RTK 进行精确靶向的最新进展。我们还回顾了该领域的最新研究，其中包括在临床前或临床环境中用于治疗 pHGG 的几种小分子 RTK 抑制剂。
MATRICE 300 RTK - 用户手册 - DJI
TM Enterprise 技术，可控制支持该技术的飞机，并提供飞机摄像头的实时高清视图。它可在高达 9.32 英里（15 公里）的距离传输图像数据，并配有多个飞机和万向节控件以及一些可自定义的按钮。内置 5.5 英寸高亮度 1000 cd/m² 屏幕，分辨率为 1920×1080 像素，采用 Android 系统，具有蓝牙和 GNSS 等多种功能。除了支持 Wi-Fi 连接外，它还与其他移动设备兼容，使用更加灵活。HDMI 端口可用于高清图像和视频输出。传输系统支持 2.4 GHz 和 5.8 GHz，以确保在容易受到信号干扰的环境中实现更可靠的连接。AES-256 加密可确保您的数据传输安全，因此您可以确保关键信息的安全。*
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RTK/RAS 通路靶向治疗获得性耐药的原位建模
105 并且也可根据 CC0 许可使用。 （未经同行评审认证）是作者/资助者。 本文是美国政府作品。 它不受 17 USC 版权的约束。 此预印本的版权持有者此版本于 2023 年 2 月 3 日发布。；https://doi.org/10.1101/2023.01.27.525958 doi：bioRxiv 预印本
RTK/RAS 通路靶向治疗获得性耐药的原位建模
105 并且也可根据 CC0 许可使用。 （未经同行评审认证）是作者/资助者。 本文是美国政府作品。 它不受 17 USC 版权的约束。 此预印本的版权持有者此版本于 2023 年 1 月 28 日发布。；https://doi.org/10.1101/2023.01.27.525958 doi：bioRxiv 预印本
图形状态空间中的全球 RTK 定位
近年来，随着计算能力的提升，基于概率图模型 [13]-[14] 的因子图优化 (FGO) [11]-[12] 已成功应用于 SLAM (同步定位与地图构建)、机器人控制、无人驾驶汽车和 UAV (无人机) 导航领域。有许多卡尔曼滤波器可以成功被 FGO 取代的例子 [12]-[20]。因此，近年来 FGO 成为热门课题和前沿技术。开源求解器不断涌现 [12],[19]-[22]。图模型有两种：贝叶斯网络和马尔可夫场 [14]，它们都可以转化为因子图。FGO 可以求解单连通图和多连通图，而卡尔曼滤波器只能求解单连通图。因此，与只能解决时间序列模型的卡尔曼滤波器不同，因子图优化可以在状态空间模型中采用常数变量，这被称为图形状态空间模型 (GSSM) [23]-[24]。在图形状态空间 (GSS) 中，对于多连通因子图，第 k 个时期的系统状态可以与任意时期的系统状态相关。因子图的消息传递是双向的。因此，FGO 是用于全局数据处理的天然工具。
迈向单天线相位相干 INS 波束成形，利用低端天线实现 RTK
Thomas Pany 教授就职于慕尼黑联邦国防军大学 (UniBw M) 空间系统研究中心 (FZ-Space)，负责领导空间技术与空间应用研究所 (ISTA) 的卫星导航单元 LRT 9.2。他教授的导航课程侧重于 GNSS、传感器融合和航空航天应用。在 LRT 9.2 中，有十几名全职研究人员研究 GNSS 系统和信号设计、GNSS 收发器和高完整性多传感器导航（惯性、激光雷达），并且还在开发基于 UAV 的模块化 GNSS 测试平台。ISTA 还开发了 MuSNAT GNSS 软件接收器，最近专注于智能手机定位和 GNSS/5G 集成。他拥有格拉茨技术大学 (sub auspiciis) 的博士学位，并在 GNSS 行业工作了七年。他撰写了大约 200 篇出版物，其中包括一本专著，并获得了美国导航研究所颁发的五项最佳演讲奖。托马斯·帕尼 (Thomas Pany) 还组织了慕尼黑卫星导航峰会。
博福特城堡的数字文档和 3-D 模型……
摘要：三维数字技术在考古站点的维护和监测中很重要。本文着重于结合陆地激光扫描和无人驾驶飞机（Phantom 4 Pro）摄影测量法，以建立三维模型和相关的Beaufort Castle（南黎巴嫩Arnoun）的数字文档。两种技术之间的总体差异足以生成收敛数据。因此，将陆地激光扫描和Phantom 4摄影测量数据对准并在反射后合并为兼容扩展。基于混合数据云的三维（3D）模型，具有平面和垂直几何形状。这项研究证明了在3D数字文档中使用陆地激光扫描和摄影测量法的潜力，以及对黎巴嫩考古遗址的空间分析。
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