我们提出了一个场景表示形式,我们称之为触觉的辐射场(TARF),它将视觉和触摸带入共享的3D空间。此表示形式可用于估计场景中给定3D位置的视觉和触觉信号。我们从一系列照片和稀疏采样触摸探针中捕获了场景的tarf。我们的方法利用了两个见解:(i)基于常见的触摸传感器建立在普通摄像机上,因此可以使用多视图几何形状中的方法对图像进行注册,并且(ii)在视觉和结构上相似的场景区域具有相同的触觉效果。我们使用这些见解将触摸信号注册到捕获的视觉场景中,并训练有条件的扩散模型,该模型带有从神经辐射场呈现的RGB-D图像,生成其相应的触觉信号。为了评估我们的方法,我们收集了一个TARF的数据集。此数据集比预先持有的现实世界数据集包含更多的触摸样本,并且为每个捕获的触摸信号提供了空间对齐的视觉信号。我们揭示了跨模式生成模型的准确性以及在下游任务上捕获的视觉效果数据的实用性。项目页面:https:// dou- yiming.github.io/tarf。
1植物生物技术针对食品和农业集团(Biovega2),cat o lica o lica san Antonio de Murcia,Avenida de los Jer o jer o Nimos 135,Guadalupe,30107 Murcia,西班牙; ralonso@ucam.edu(r.a.-s.); agonzalez@ucam.edu(A.G.-B。); ajperez@ucam.edu(A.J.P.-L。); jracosta@ucam.edu (J.R.A.-M) 2 Plant Biotechnology, Agriculture and Climate Resilience Group, Ucam-Cesic, Associated Unit to Csic by Cebas-Csic, DP, 30100 Murcia, Spain 3 Research Group “Food Quality and Safety”, Innovaci Ó n Agroalimentaria Y Agroambiental (Ciagro-AMH), Miguel Hern á NDEZ大学,Carretera de Beniel,KM 3.2,03312 Orihuela,西班牙; lnoguera@umh.es(l.n.-a.); angel.carbonell@umh.es(Á.C.-B。)4分子识别和封装组(REM),UCAM UNIVERDAD CAT O LICA DE MURCIA,AVENIDA de LOS JER O O NIMOS 135,Guadalupe,30107 Murcia,西班牙; enunez@ucam.edu *通信:slmiranda@ucam.edu
摘要:靶向放射性核素治疗 (TRT) 的概念是准确有效地将辐射传送到播散性癌症病变,同时最大限度地减少对健康组织和器官的损害。成功开发用于 TRT 的新型放射性药物的关键方面是:i) 识别和表征癌细胞上表达的合适靶点;ii) 选择对癌细胞相关靶点表现出高亲和力和选择性的化学或生物分子;iii) 选择衰变特性与靶向分子特性和临床目的相符的放射性核素。瑞士保罗谢勒研究所的放射性药物科学中心 (CRS) 享有优越的地理位置,靠近独特的放射性核素生产基础设施(高能加速器和中子源),并可使用 C/B 型实验室,包括临床前、核成像设备和瑞士医药认证实验室,用于制备供人类使用的药物样品。这些有利条件允许生产非标准放射性核素,探索其生化和药理学特征以及对肿瘤治疗和诊断的影响,同时研究和表征新的靶向结构并优化这些方面以进行放射性药物的转化研究。通过与瑞士各临床合作伙伴的密切合作,最有前途的候选药物被转化为临床用于“首次人体”研究。本文通过介绍一些选定的项目,概述了 CRS 在 TRT 领域的研究活动。
摘要 在胸部 X 光 (CXR) 诊断领域,现有研究通常仅侧重于确定放射科医生的注视点,通常是通过检测、分割或分类等任务。然而,这些方法通常被设计为黑盒模型,缺乏可解释性。在本文中,我们介绍了可解释人工智能 (I-AI),这是一种新颖的统一可控可解释流程,用于解码放射科医生在 CXR 诊断中的高度关注度。我们的 I-AI 解决了三个关键问题:放射科医生注视的位置、他们在特定区域关注的时间以及他们诊断出的发现。通过捕捉放射科医生凝视的强度,我们提供了一个统一的解决方案,可深入了解放射学解释背后的认知过程。与当前依赖黑盒机器学习模型的方法不同,这些方法在诊断过程中很容易从整个输入图像中提取错误信息,而我们通过有效地屏蔽不相关的信息来解决这个问题。我们提出的 I-AI 利用视觉语言模型,可以精确控制解释过程,同时确保排除不相关的特征。为了训练我们的 I-AI 模型,我们利用眼球注视数据集来提取解剖注视信息并生成地面真实热图。通过大量实验,我们证明了我们方法的有效性。我们展示了旨在模仿放射科医生注意力的注意力热图,它编码了充分和相关的信息,仅使用 CXR 的一部分即可实现准确的分类任务。代码、检查点和数据位于 https://github.com/UARK-AICV/IAI。1. 简介
妊娠糖尿病(GDM)是葡萄糖不耐症,在怀孕期间发展,全球七分之一的孕妇中有近1个(1)。GDM的患病率与2型糖尿病(T2DM)流行病平行。GDM有助于母亲和儿童的短期和长期发病率和死亡率。除了短期并发症(例如早产,cor露P前和剖宫产)之外,具有GDM的妇女的妇女患T2DM的风险也高10倍,未来心血管事件的风险更高2倍(2,3)。同样,患有GDM的母亲出生的婴儿不仅对胎龄(LGA)具有较高的风险,这可能会导致出生并发症,而且增加了未来肥胖和葡萄糖不耐症的风险(4-6)。对GDM及其并发症的研究在很大程度上是在超重人群中进行的,但最近的研究表明,非过量人群中GDM也在增加。与T2DM相似,体重增加是GDM的主要危险因素。但是,在许多低收入和中等收入国家中,大多数T2DM患者体重不足或正常体重。BMI的T2DM南亚人中有2亿南亚和东亚人的体重不足或正常体重(7)。据推测,早期生命中的低出生体重和营养不良可能通过遗传变异而改变成年中的葡萄糖 - 胰岛素代谢,这些变异已进化而来,这些变异体现了在卡路里限制的环境中有效地利用营养,例如低 - 和中等的国家,例如低 - 和中等的国家,但也促进了T2DM(8-10)。可能存在类似的妊娠中非过量糖尿病的模式和机制,但尚未系统地研究。这很重要,因为当前的世界卫生组织(WHO)和国际糖尿病基金会指南建议饮食控制,运动和限制GDM管理的体重增加,这可能不适合患有体重不足或正常BMI的妇女(11,12)。了解GDM的非超重女性的患病率和病理生理学对于指导妇女及其子女的适当筛查,管理和随访至关重要。因此,我们对科学文献进行了范围审查,以调查非超重妇女中GDM的全球流行率和不利结果。
ntia.gov › 下载 › 出版物 PDF 2006 年 9 月 27 日 — 2006 年 9 月 27 日 雷达接收器中的模拟到数字 (信息转换) ... AGC 通常在实施圆锥形的飞机跟踪雷达中实施。
放射栓塞术 (RE),也称为选择性内放射治疗 (SIRT),近年来逐渐被引入到临床的细胞减灭术中。越来越多的证据表明,RE 对各种实体的肝脏肿瘤有效,其中最突出的是肝细胞癌、结直肠癌和神经内分泌肿瘤。许多其他肿瘤实体(包括乳腺癌、胆管癌和胰腺癌)的肝转移对治疗敏感,即使对其他治疗方式(如温和栓塞、区域或全身化疗)有抵抗力。SIRT 的抗肿瘤作用与放射有关,而不是栓塞,在存活肿瘤部位选择性地获得极高的局部放射剂量,对周围正常肝组织的影响很小。RE 后的形态学变化可能会给传统的重新分期解释肿瘤活力和对治疗的真实反应带来困难。因此,功能成像,即对大多数接受治疗的肿瘤进行 18 F 氟脱氧葡萄糖正电子发射断层扫描 (计算机断层扫描) 代谢成像,被视为这方面的黄金标准,应纳入 SIRT 前后评估。为防止与强效抗肿瘤功效相关的严重毒性,细致的治疗前评估尤为重要。预测剂量的改进将有助于优化治疗和患者选择。核医学程序对于 RE 的计划、执行和监测至关重要。然而,对于这种特殊的治疗形式,必须强调患者管理的跨学科方面。随着 SIRT 从抢救指征发展到肝肿瘤疾病早期阶段的使用,以及新治疗方案和靶向疗法的出现,将 SIRT 嵌入多学科方法将变得更加重要。本文重点介绍治疗的选择、准备和执行以及治疗后监测和反应评估的程序和技术方面。Semin Nucl Med 40:105-121 © 2010 Elsevier Inc. 保留所有权利。
