摘要在本文中,我们提出了一种可移植的多机器人成像平台的应用,称为Radalyx,具有CT(计算机断层扫描)检查功能。radalyx配备了6关节机器人臂,可容纳特定成像模块。对于X-Ray成像,Radalyx的标准配置包括两个机器人。一个机器人固定X射线管,另一个机器人持有检测器。机器人上的集成成像工具允许将检测器和X射线管定位在被扫描的对象周围。根据样本量和形状,机器人执行预编程的运动,捕获随后将其处理为2D或3D图像的X射线投影。定位灵活性可以以多个角度(“任意路径CT”)具有新的扫描轨迹。radalyx具有精确校准且可重复的几何精度,进行CT和横向合成扫描以及常规的2D射线照相扫描,从而导致空间分辨率高达60 µm。机器通过使用光子计数检测器克服了常规CT系统的局限性,该检测器在分辨率,灵敏度,动态范围,降低降噪和光谱成像方面具有益处。radalyx允许将多个扫描机器人集成到几个独立和可移动站。电台可以任意定位在田地中,并通过几何校准以启用扫描模式,例如X射线传输甚至单面方法,例如X射线后散射。此外,radalyx可通过其他成像方式(例如激光分析和激光激光超声波)扩展,从而提供了各种材料的互补检查功能。radalyx正在改善成像方法的适用性,以在检查对象和检验不可行或仅受到限制的更广泛的测试对象和字段中。
Influence of OpJcal Features on Image ReconstrucJon Quality in Lens-Coupled X-Ray Detectors 66 Hosseini, Seyed Roohollah Task-Based OpJmizaJon of CT Trajectories Using a Learned Defect Visibility Metric 68 Schneider, Linda-Sophie µCT system & reconstrucJon algorithms for large artwork pieces 70 Solorzano, Eusebio Anaxam @ tomcat 2.0:轻松访问用于行业的Cuung-Edge断层扫描显微镜71 Olbinado,JPEG压缩对工业CT Data的计量特征的影响73Kieß,使用电磁内部的电压blade blade blade trade trade trade ofed trade n5 dengenge 75 3D/2D刚性registrajon 77和CT查看OPJMIZAJON VALTCHANOV,HRISTO,HRISTO深度学习,用于处理同步型 - 拉迪亚琼人断层扫描数据79 MOOSMANN,JULIAN MULJSCALE tremizajon,Medical Essection and Pharmaceujcal Formulajons与3D X-Roscepopy and Pharmaceujcal formopoy tongopoy and tonemage tonemage tonemage tonemage Herminso RadalyX: Portable MulJmodal RoboJc Scanner 82 Uher, Josef Temperature-Controlled in-situ Tensile Tests of Polymer Tape with differently shaped Single ParJcles 84 Heupl, Sarah Focal Spot Blur ReducJon by DeconvoluJon on CT ProjecJons 86 Determan, Lucas SimulaJng X-ray beam energy and detector使用隐式的88神经代表Blum,Edwin的属基于对抗性神经网络的方法来处理工业CT的信号处理,基于光束硬化的基于光束硬化90在锥形梁工业X射线CT图像Tavakoli Kejani中的beam硬化90 Shao,快速CT维度测量的Huan准确性:一项关于添加的94个金属零件Linhares Fernandes的案例研究,Thiago