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摘要在本文中，我们提出了一种可移植的多机器人成像平台的应用，称为Radalyx，具有CT（计算机断层扫描）检查功能。radalyx配备了6关节机器人臂，可容纳特定成像模块。对于X-Ray成像，Radalyx的标准配置包括两个机器人。一个机器人固定X射线管，另一个机器人持有检测器。机器人上的集成成像工具允许将检测器和X射线管定位在被扫描的对象周围。根据样本量和形状，机器人执行预编程的运动，捕获随后将其处理为2D或3D图像的X射线投影。定位灵活性可以以多个角度（“任意路径CT”）具有新的扫描轨迹。radalyx具有精确校准且可重复的几何精度，进行CT和横向合成扫描以及常规的2D射线照相扫描，从而导致空间分辨率高达60 µm。机器通过使用光子计数检测器克服了常规CT系统的局限性，该检测器在分辨率，灵敏度，动态范围，降低降噪和光谱成像方面具有益处。radalyx允许将多个扫描机器人集成到几个独立和可移动站。电台可以任意定位在田地中，并通过几何校准以启用扫描模式，例如X射线传输甚至单面方法，例如X射线后散射。此外，radalyx可通过其他成像方式（例如激光分析和激光激光超声波）扩展，从而提供了各种材料的互补检查功能。radalyx正在改善成像方法的适用性，以在检查对象和检验不可行或仅受到限制的更广泛的测试对象和字段中。
radalyx - 机器人X射线扫描仪
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