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2024 ROBOTX的自主海洋系统...
I。多亏了不断增长的支持，阿莫尔（Amore）从入门级团队发展到了一支竞争激烈的球队，在比赛期间始终进入决赛，在Roboboat 2024和Virtual Robotx 2023中排名前五。Amore的工作涵盖了四个工程高级设计项目，研究课程，与其他机器人机构的国际合作，以及在北美大湖地区的机器人技术和生物学上发表的学术研究[1]，[2]。
ROBOTX 2024技术设计论文
ix。r eferences [1]“海军3.0 evo- ePropulsofion舷外马达”，露营车和海洋有限公司。https://camperandmarine.com/products/navy-3-0--0--3kw？srsltid = afmboopo1zcp9px_m8888tjbakpzp o_w5tkxgqqlgdxnrxnrxnrxqeiaia1qibbrzg ePropulsion。https://www.epropulsion.com/e-series-batteries/ [3] R. Blake和H. Wilson，“双筒望远镜”，Vision Research（牛津），第1卷。51，否。7，pp。754–770，2011，doi：10.1016/j.visres.2010.10.009。[4] Z. Yin，X。Ren，Y。du，F。Yuan，X。He和F. Yang，“基于定时校正的双眼相机校准”，Applied Optics（2004），第1卷。61，否。6，pp。1475–1481，2022，doi：10.1364/ao.450271。[5] L. Cao，“改进了USV快速路径计划的遗传算法”，MIPPR 2015：遥感图像处理，地理信息系统和其他应用程序，Bellingham：Spie：2015，pp。981529-981529–6。doi：10.1117/12.2210736。[6] NAVTECHGPS，“ R632 GNSS接收器 - NAVTECHGPS”，NAVTECHGPS，5月4日，2022年。https：//www.nav.navtechgps.com/r632-gnss-com/r632-gnss-receiver/ [7] 2021. https://www.navtechgps.com/hemisphere_a25_gn ss_antenna/ [8] “MN4014 Navigator Type UAV Multi-Motor KV400_Navigator Type_Motors_Multi-rotor UAV Power_T-MOTOR Official Store-Multi- rotor UAV,Fixed Wing,VTOL,FPV and Robot Power.” https://store.tmotor.com/product/mn4014-kv400-motor-navigator-type.html [9]“ X650套件”，Holybro Store。https://holybro.com/products/x650-
ROBOTX 2024技术设计报告-Bumblebee
Amanda Koh Jing Ling, Ananya Agarwal, Ang Peng Xuan, Aron Septianto, Benjamin Koh Zhao Hui, Chai Zi Yang, Chan Sheng Bin, Chen Jiawei, Cheng Jia Wei Andy, Clement Joshua Dev, Drustan Yeo, Duan Yihe, Ella Yovita Suwibowo, Gokul Rajiv, Guk Yi Siong, Gupta Aarushi, He Shaoliang, Ho Wei Zong Jasper, Irwin Kong Xunmeng, Justin Foo Guang En, Justin Sim, Kristoffer Videl Wijono, Lee Shi-An Matthew, Lee Tze Han, Leong Deng Jun, Leong Xin Lei, Li Po Hsien, Lim Jing Heng, Lu Sicheng Isabella, Marvin Pranajaya, Michael Versoza Jervoso, Natalia Elyssa Chan, Ng Xing Yu, Pakhale Advay Dilip, Patrick Joy Surbakti, Samuel Foo Enze, Seah Zi Xiang, Song Yuexi, Sun Qifan, Tan Chern Lin Justin, Tan Yong Keat, Teoh Xu En, Terence Chan Zun Mun, Tran Phuoc Huy Khang, Wesley Wong, Zhang Yijian and Zou Yunchuan
Minion：2024 年海事 RobotX 挑战赛 Minion 的设计和竞赛策略
摘要 — 安柏瑞德航空大学的 Minion 团队将重返 RobotX，对其卫冕冠军全自动水面舰艇 (ASV) Minion 进行重大改进。Minion 团队的新设计策略和系统工程方法称为 Minion Process，实现了整个团队在学术、研究和团队目标之间的平衡。这种设计策略与重视安全和创新的严格多步骤测试流程相结合，为 Minion 及其无人驾驶飞行器 (UAV) Kevin 带来了不断改进的工具集。这些包括对正在申请专利的新控制方案的软件增强和整个系统的计算机视觉更好地集成，以及对方位电机控制、新无人机功能和新球发射器的硬件改进。该团队对这些工具的赛前评估产生了一个强有力的竞争策略，其基础是最大化分数同时最小化风险。该团队的任务跟踪器 MinionTask 将根据评估的战略价值、已知的路线信息和剩余时间动态选择任务，以优化资格赛、半决赛和决赛中的比赛表现。根据模拟和水上测试的结果，Minion 队有信心完成九项 RobotX 2024 任务中的至少六项，并希望重复其冠军表现。
团队手册
海上机器人挑战2024 www.robotx.org欢迎进入创新的最前沿，并在2024年海上机器人挑战赛中！本团队手册包含了团队在2024年海上机器人挑战赛中需要竞争的信息。它包括任务说明，规则和要求，规格和其他指导。本文档将为团队提供对有效竞争所必需的内容的全面了解。什么是机器人？海事机器人挑战赛是由Robonation主持的两年一次的国际竞赛，旨在促进学生对在海上环境中运行的机器人和自主系统的兴趣。RoboTX竞争框架挑战团队将波浪自适应模块化官（WAM-V）转变为自主海洋系统（AMS），开发和整合无人驾驶的地面车辆（USV）和无人驾驶飞机（UAV），以在自动挑战课程上完成一系列任务。团队还学习了在整个过程中记录其设计的关键需求。为什么要机器人？海事机器人挑战的目标是扩大能够为自主和无人驾驶，多域车辆的新兴领域做出实质性贡献的研究人员和创新者社区。为什么要参加机器人？海上机器人挑战的参与者可以期望：
技术设计报告：Ouxt Polaris 2025
1）易于携带：足够小，可以由一个大手提箱中的一个人运输2）传感器兼容性：具有足够的浮力余量，可以携带与WAM-V相同的传感器，WAM-V大约是汽车的大小。3）执行器的兼容性：在执行器布局方面与WAM-V兼容。4）软件兼容性：嵌入式中间件和计算机配置，以允许与WAM-V一起使用相同的软件，而Mini-V Ouxt Polaris正在竞争Minime Robotx Challenge以及Roboboat，以及它的最大要求是，Mini-V是单独使用WAM-V的兼容机，这需要一日供大会供大会进行组合。Mini-V可以由一个人运输并在几分钟内组装，这使其成为非常便宜的硬件。最大的组件，即船体，可以折叠以进行巨大的紧凑存储。船只的通信网络也基于以太网，该协议与WAM-V统一。
Team Inspration 2025 Roboboat的设计...
摘要 - 团队灵感从Roboboat 2024，Robosub 2024和Robotx 2024中汲取了教训，将我们的自主地面车辆（ASV），Barco Polo升级为2.0版。我们通过显着改善了我们的软件并安装新的壁球发射器和水枪，提高了Barco Polo的性能和可靠性，从而使尝试所有任务的能力。团队计划通过融合不同的全球导航卫星系统（GNSS）和一个具有深度感知的立体摄像头来完成使用同时本地化和映射（SLAM）的所有任务。我们还组织了电气系统，以解决测试期间观察到的电气连接的不稳定性。有条不紊的测试策略，包括单位测试，测试计划和状态会议，简化了开发过程，使远程成员能够与当地队友有效合作。设计审查，连续集成以及通过系统工程和敏捷过程的迭代反馈使团队能够快速失败并及时改善子系统。