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具有漫游地形的漫游车导航的经验
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上，并参与多年1000公里的历史景点，包括阿波罗11号，测量师5，游侠8，阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下，流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作，并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源，热，通信，机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是，流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人（尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂）的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行，甚至是自动操作，其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划，以开发和演示技术，以在月球般的环境中启用远程，保护的远程操作和自动驾驶。特别是，我们正在研究立体声的技术
对行星表面作业宇航员-探测车团队进行形式化验证
摘要——本文介绍了一种使用 Brahms 多智能体建模语言对模型进行形式化验证来确保宇航员探测车 (ASRO) 团队自主系统可靠性的方法。行星表面探测车已被证明对几次载人和无人月球和火星任务至关重要。第一批探测车是遥控或手动操作的，但自主系统越来越多地被用于提高探测车操作的效率和范围，例如 NASA 火星科学实验室。预计未来的载人月球和火星任务将使用自主探测车协助宇航员进行舱外活动 (EVA)，包括科学、技术和施工作业。这些 ASRO 团队有可能显著提高地面作业的安全性和效率。我们描述了一个新的 Brahms 模型，其中自主探测车可以执行几种不同的活动，包括在 EVA 期间协助宇航员。这些活动争夺自主探测器的“注意力”，因此探测器必须决定哪些活动当前最重要，并参与其中。Brahms 模型还包括一个宇航员代理，它可以模拟宇航员在舱外活动期间的预测行为。探测器还必须对宇航员的活动做出反应。我们展示了如何使用 Brahms 集成开发环境模拟这个 Brahms 模型。然后，还可以使用 SPIN 模型检查器通过从 Brahms 自动翻译到 PROMELA（SPIN 的输入语言），根据系统要求对模型进行正式验证。我们表明，这种正式验证可用于确定任务和安全关键操作是否正确执行，从而提高 ASRO 团队行星探测器自主系统的可靠性。
设计自动火星漫游者在动态地形中导航的自适应速度避免系统
文章历史：在过去的十年中，已经开发了各种基于速度障碍的方法，以避免动态环境中的碰撞。但是，这些方法通常仅限于处理几个障碍，连续的相遇或缺乏安全地形的安全保证。本文提出了使用速度障碍法的自适应碰撞避免策略，旨在使自主火星流浪者能够安全地驾驶动态和不确定的地形，同时避免多个障碍。该策略构建了自适应速度锥体，考虑了动态障碍和地形特征，从而确保了连续的安全性，同时将漫游者引导到其航路点。我们在模拟的MARS探索方案中实施了策略，代表了具有挑战性的多OSTACLAS任务。模拟结果表明，我们的方法通过增加安全距离来增强性能，使其非常适合自主行星探索，在这种情况下，避免碰撞对于任务成功至关重要。
许可证允许 TENACIOUS 微型探测车在任务 2 期间在月球表面运行 卢森堡 – 2025 年 1 月 8 日 – ispace-EUROPE SA (ispace-EUROPE
许可证允许 TENACIOUS 微型探测器在 2 号任务期间在月球表面运行 卢森堡——2025 年 1 月 8 日——总部位于卢森堡的月球探索和资源开发公司 ispace-EUROPE SA（ispace-EUROPE）已根据 2017 年卢森堡空间资源法获得任务授权，可以在即将到来的 ispace, inc.（ispace）2 号任务期间运行 TENACIOUS 微型探测器。该微型探测器计划于 2025 年 1 月中旬之前发射，此次批准标志着一个历史性的里程碑，因为这是欧洲首次获得授权以实现空间资源的商业利用。卢森堡经济部颁发的这项批准将 ispace-EUROPE 定位为空间资源商业化的全球领导者，并肯定了卢森堡在促进空间经济创新方面的关键作用。 TENACIOUS 微型探测车专为月球探索和资源利用而设计，它将执行关键操作，包括收集和转让月球风化层的所有权，以便 ispace-EUROPE 执行与 NASA 签署的 2020 年风化层合同。ispace-EUROPE 首席执行官 Julien Lamamy 表示：“这项授权标志着欧洲太空探索的历史性时刻，因为这是首个支持商业太空资源活动的授权。像我们这样的任务不仅取决于技术能力，还需要强大的法律框架来指导、支持和授权太空商业运营。我们非常感谢卢森堡政府的支持，他们的前瞻性政策和对太空领域的承诺对于实现 ispace 的月球雄心至关重要。借助 Tenacious，我们将朝着实现地月经济潜力和推进月球探索愿景迈出又一步。” 2017 年《卢森堡太空资源法》提供了支持商业探索和利用太空资源所需的法律框架，这是卢森堡太空经济战略的重要组成部分。通过获得这项授权，ispace-Europe 不仅推进了 Mission 2 的目标，还为欧洲未来的商业太空资源活动开创了先例。卢森堡经济、中小企业、能源和旅游部长 Lex Delles 评论道：“这项授权不仅标志着实现地月空间探索潜力的历史性一步，而且标志着我们朝着实现地月空间探索目标迈出了重要一步。”
ROVER -60 AMP MPPT太阳电荷控制器
4.1。Wear Insulating Gloves..............................................................................................................................13 4.2.Mounting......................................................................................................................................................13 4.3.Remove the Charge Controller Cover....................................................................................................16 4.4.Connect the Charger Controller to an Auxiliary Battery....................................................................17 4.5.Connect the Charger Controller to a Solar Panel................................................................................18 4.6.Install a DC load (Optional).......................................................................................................................19 4.7.Install a Battery Temperature Sensor...................................................................................................20 4.8.安装电池电压传感器（可选）............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 20 4.9。安装蓝牙模块（可选）......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 21 4.10。Wire Inspection..........................................................................................................................................23 4.11.Install the Charge Controller Cover.......................................................................................................24
ROVER -60 AMP MPPT太阳电荷控制器
4.1。Wear Insulating Gloves..............................................................................................................................13 4.2.Mounting......................................................................................................................................................13 4.3.Remove the Charge Controller Cover....................................................................................................16 4.4.Connect the Charger Controller to an Auxiliary Battery....................................................................17 4.5.Connect the Charger Controller to a Solar Panel................................................................................18 4.6.Install a DC load (Optional).......................................................................................................................19 4.7.Install a Battery Temperature Sensor...................................................................................................20 4.8.安装电池电压传感器（可选）............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 20 4.9。安装蓝牙模块（可选）......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 21 4.10。Wire Inspection..........................................................................................................................................23 4.11.Install the Charge Controller Cover.......................................................................................................24
ROVER -60 AMP MPPT太阳电荷控制器
4.1。Wear Insulating Gloves..............................................................................................................................13 4.2.Mounting......................................................................................................................................................13 4.3.Remove the Charge Controller Cover....................................................................................................16 4.4.Connect the Charger Controller to an Auxiliary Battery....................................................................17 4.5.Connect the Charger Controller to a Solar Panel................................................................................18 4.6.Install a DC load (Optional).......................................................................................................................19 4.7.Install a Battery Temperature Sensor...................................................................................................20 4.8.安装电池电压传感器（可选）............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 20 4.9。安装蓝牙模块（可选）......................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 21 4.10。Wire Inspection..........................................................................................................................................23 4.11.Install the Charge Controller Cover.......................................................................................................24
mproviot-多用物IoT Rover Robot
摘要：机器人由于其灵活性和多样性，可用于各个领域。这项研究重点是设计和开发用于研究，探索和教育目的的多功能漫游者机器人。该研究的主要目的是设计具有遥控器，物联网技术的Rover Robot平台。已经创建了各种方案来测试机器人的不同功能，并且已经观察到其性能。已经使用定性和定量方法对收集的数据进行了分析。可以通过RC和IoT控件成功控制开发的Rover机器人。此外，已经为机器人的IoT方面开发了Web服务器，并且机器人的ARM和头部摄像头图像都是随着物联网传输的。机器人的模块化设计可确保适合各种任务，并使其适合教育目的。这项研究的结果表明，多功能漫游者机器人在各种应用中的潜力及其作为教育工具的有效性。
澳大利亚漫游者挑战2025：规则和要求
2024年8月8日1请仔细阅读整个文档。触点已被简化以简化响应并确保一致性。进入条件已添加到关键设计审查和系统接受审查和分布式现场测试中。报告缺少确定的元素的报告将被拒绝，团队能够在48小时内重新提交它们。这旨在确保所有团队都遵循结构化的工程过程，例如所有与空间相关的项目所需的过程。与2024年相比，修改了几项裁决，任务活动和点分配。这些包括其他详细信息或修订；规则10.5.3.3和等式等式。（3.0），规则9.9和规则9.10，规则11.6。现有规则已经大修，已经引入了有关多个机器人平台，野外桥梁和无线电通信的一些新规则，其中包括：规则3.1.2，规则8.4.2，规则3.10.1，规则3.10和8.6.3.3。请仔细阅读未来规则的预期更改，以准备Arch2026和访问NASA肯尼迪航天中心的途径，请参阅规则3.15。在先前挑战中做出的规则或决定（即2024年）并不是未来挑战的优先事项（即2025年）。
第四版 TBS CNW - 认知神经科学中的经颅脑刺激研讨会 2024 年 11 月 29-30 日 Palazzo Piomarta, Corso Bettini 84 - Rover
洛雷拉·巴特利 (Lorella Battelli)，意大利理工学院，意大利；美国哈佛大学 Marta Bortoletto，意大利圣乔凡尼迪迪奥法特贝内弗拉泰利 IRCCS Luigi Cattaneo，意大利特伦托大学 Gesa Hartwigsen，德国莱比锡马克斯普朗克人类认知与脑科学研究所 Carlo Miniussi，意大利特伦托大学 Gregor Thut，英国格拉斯哥大学