XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemRumex
使用移动机器人自动映射Rumex
这项工作介绍了使用小型移动机器人使用用户界面绘制草地上的Rumex植物的ROS软件包的核心想法和实施。这些贡献包括一个自主导航和映射框架以及最先进的Yolov8神经网络的应用，用于在新录制的数据集中训练的Rumex检测。这项工作中提出的导航和映射框架已成功应用于最近开发的移动机器人B型路径计划算法（Nguyen等，2023）。
虎杖的最佳管理实践
虎杖常被错误地称为“假竹”，因此很容易与观赏竹混淆。竹子（Bambusoideae spp.）的茎比较硬，不像虎杖那样容易被折断，叶子非常细长（不同种类和品种之间有所差异，但竹叶通常长达 50 厘米）。田旋花（Convulvulus arvensis）的叶子与虎杖相似，但是它是一种攀缘或蔓生藤本植物，茎细而坚实。本地种山茱萸（Cornus spp.）和引进种丁香（Syringa vulgaris）的叶形与虎杖相似，但是它们的叶子沿着木质茎彼此对生，而虎杖的叶子则是互生的。喜马拉雅虎杖可能会与酸模（Rumex 种类）和其他几种蓼属植物混淆。叶长、叶形、花结构和花色可作为区分特征。
抗菌活性和植物化学筛查的传统药用植物最喜欢治疗埃塞俄比亚阿姆哈拉地区Habru地区的传染病
埃塞俄比亚的医疗保健系统依赖于使用药用植物来治疗人和牲畜疾病的传统药用实践。然而，缺乏有关这些治疗方法对特定传染病的疗效的经验验证需要严格的科学研究。这项研究的目的是研究对五种选定的药用植物物种的抗体活性和植物化学筛查，即solanum somalense franchet。，verbascum sinaitimum benth。BENTH。 最初是与当地线人共同确定的植物，后来主要考虑其高线人的共识和忠实水平的价值，以便其在治疗该地区的传染病方面的功效。 从植物材料中制备乙醇和水提取物，并针对标准细菌菌株评估其抗菌活性，代表革兰氏阳性和革兰氏阴性类型。 为评估提取物的抗菌活性，使用肉汤稀释法确定最小抑制浓度（MIC）。 此外，使用标准定性测试进行了Phy-To化学筛选，以鉴定各种二级代谢产物。 结果表明s乙醇提取物中的抗菌功效。 somalense，w。 somnifera，c。 针对特定细菌菌株的耳a（s。） somalense对s。 agalactiae，MIC为1.5 mg/ml； w。 Somnifera反对S。 金黄色和e。 aurea反对e。BENTH。最初是与当地线人共同确定的植物，后来主要考虑其高线人的共识和忠实水平的价值，以便其在治疗该地区的传染病方面的功效。乙醇和水提取物，并针对标准细菌菌株评估其抗菌活性，代表革兰氏阳性和革兰氏阴性类型。为评估提取物的抗菌活性，使用肉汤稀释法确定最小抑制浓度（MIC）。此外，使用标准定性测试进行了Phy-To化学筛选，以鉴定各种二级代谢产物。结果表明s乙醇提取物中的抗菌功效。somalense，w。somnifera，c。针对特定细菌菌株的耳a（s。somalense对s。agalactiae，MIC为1.5 mg/ml； w。Somnifera反对S。金黄色和e。aurea反对e。大肠杆菌，MIC为2 mg/ml； c。大肠杆菌和K。肺炎，麦克风分别为3 mg/ml和3.5 mg/ml）。植物化学筛选的结果表明存在类固醇，生物碱，类黄酮，皂苷和萜类化合物。选定的药物植物表现出对某些细菌菌株的有希望的抗菌活性。目前的发现支持了研究领域传统医学系统的长期主张，以继续使用这些植物治疗传染病。