这项工作介绍了使用小型移动机器人使用用户界面绘制草地上的Rumex植物的ROS软件包的核心想法和实施。这些贡献包括一个自主导航和映射框架以及最先进的Yolov8神经网络的应用，用于在新录制的数据集中训练的Rumex检测。这项工作中提出的导航和映射框架已成功应用于最近开发的移动机器人B型路径计划算法（Nguyen等，2023）。