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塔林技术大学机械与工业工程系，Ehitajate Tee 5，19086 Tallinn，Estonia，Estonia于2024年2月7日获得，于2024年3月8日接受，在线获得，2024年4月2日在线获得©2024年作者。这是根据创意共享归因的条款和条件分发的一份开放访问文章4.0国际许可CC（http://creativecommons.org/licenses/4.0）。摘要。数字解决方案对于制造公司在全球市场上提高其生产率，有效性和竞争力而变得越来越重要，这需要低价，高质量和快速交付时间。为了提高生产效率，还必须通过数字化和自动化这些过程来优化生产层中的运输活动。许多公司已经使用或计划使用自动移动机器人（AMR）更有效地管理生产物流。物联网（IoT）的快速开发以及AMR的高级硬件和软件使它们可以在动态环境中执行自主任务，在该环境中，它们可以与其他资源（例如机器和系统）进行交流并独立协调，从而分散了制造过程的决策步骤。分散的决策使制造系统能够动态适应系统状态和环境的变化。这种发展影响了传统的计划和控制方法以及决策过程，但它们还要求软件和嵌入式人工智能（AI）算法更有能力执行这些决策。在这项研究中，我们描述了如何使用3D虚拟工厂概念将具有AI功能的AMR系统整合到食品行业的生产后勤中。本文提出了一种方法，可以根据3D布局的创建和模拟，关键绩效指标（KPI）的监视以及AI在生产计划中主动决策中使用AMR在制造工厂地面运输中的性能。对食品行业的案例研究证明了拟议方法的相关性和可行性。关键字：自动移动机器人，生产物流，物联网，虚拟工厂，人工智能。
生产物流的自动移动机器人
主要关键词
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