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摘要：作为机器人学术界和工业的一个基本问题，室内自动驾驶移动机器人（AMRS）已被广泛研究。对于AMR，获取有关其工作环境及其本身的信息至关重要，可以通过传感器和从这些传感器的测量中提取相应信息来实现。传感技术的应用可以使移动机器人能够执行本地化，映射，目标或障碍物识别以及运动任务等。本文回顾了室内场景中自动移动机器人的传感技术。分析并比较了在应用中使用单个传感器的好处和潜在问题，并引入了处理这些传感器数据的基本原理和流行算法。此外，还引入了一些多传感器融合的主流技术。最后，本文讨论了室内场景中自动移动机器人的传感技术的未来发展趋势，以及实际应用环境中的挑战。
对室内自动移动机器人的传感技术的评论
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