摘要 - 从演示中学习(LFD)已成为一种有希望的方法,使机器人可以直接从人类示范中获取复杂的任务。但是,涉及自由形式3D表面上表面相互作用的任务在建模和执行中带来了独特的挑战,尤其是在演示和机器人执行之间存在几何变化时。本文提出了一个称为概率表面相互作用原始原始原始词(Prosip)的新型框架,该框架从系统地结合了表面路径和局部表面效果。仪器工具允许无缝记录和执行人类示范。通过设计,prosips独立于时间,不变到刚体的位移,并使用带有笛卡尔控制器的任何机器人平台。该框架用于浴室水槽的边缘清洁任务。证明了对各种对象几何形状和显着扭曲对象的概括能力。模拟和具有9度自由机器人平台的实验设置证实了绩效。
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无症状的高尿酸血症由女性高于6.2 mg/dL的血清尿酸水平定义,男性为7 mg/dl。在存在单钠晶体形成和关节炎症的情况下,高尿酸血症可能会成为有症状的(即肾结石症和痛风)。尿酸是由嘌呤分解代谢引起的,是复杂的代谢相互作用的中心,涉及氧化应激,炎症,肾素 - 血管紧张素 - 醛固酮系统(RAAS)激活和胰岛素抵抗。尿酸水平与高血压和慢性肾脏疾病(CKD)等疾病持续关系,据报道对心血管事件的风险有影响。但是,升高的尿酸是否是因果剂,因此可能的治疗靶标仍然不确定和进一步研究的问题。治疗有症状的高尿酸血症涉及降低尿酸药物并控制炎症。降低尿酸盐的剂的耐受性良好,但对痛风患者的心血管事件的影响很小。在与心血管疾病相关的无症状高尿酸血症中使用直接作用的尿酸含量并不保证明显的好处,而针对指导型疗法的心血管问题降低了尿酸并减少心血管事件的发生。在开始和更新降低尿酸盐治疗之前,建议定期评估尿酸和临床症状。
塔夫茨:Honos Civicus 协会 弗莱彻:学位论文完成奖学金 弗莱彻:博士会议基金 弗莱彻:学位论文研究津贴 弗莱彻:日立中心研究补助金 塔夫茨:教学津贴研究生院 (GIFT) 弗莱彻:教育充实基金 弗莱彻:弗莱彻发展办公室津贴 弗莱彻:塔夫茨大学研究生竞争力计划奖学金 弗莱彻:弗莱彻 MALD 项目两年制 MacJannet 奖学金 WU:第二学年的择优奖学金 FH JOANNEUM:第二和第四学年的择优奖学金
• 过程测量确定在结果已知之前是否成功实施了循证实践(干预、活动或策略)。示例包括退出票、课堂评估、走访观察等。 • 结果测量确定您的循证实践(干预、活动或策略)的预期结果。示例包括基准评估、年终评估等。 • 平衡测量确定实施这些变革想法的意外后果。 一些常见数据源的示例在您的测量部分,请记录对您最有意义的多个数据源。有关全州使用的常见总结性和形成性数据源的列表,请考虑 OSPI 华盛顿州常见数据源列表,或添加未列出的已为您的评估提供信息的其他来源。 时间范围 请注明循证实践将在何时和多长时间实施,数据收集频率和进度监测频率。例如,如果循证实践是一项为期一年的计划,从 9 月开始,6 月结束,则包括日期以及收集和审查数据的频率(每月、每季度、每周等)。领导在本节中指出哪个个人或团队将负责实施此循证实践。这将向学习社区表明谁负责领导和实施这项工作以及向谁咨询最新情况。
我们的赞助商 3 主席致辞 7 出行 8 区域信息 8 会议中心地图 10 技术计划 13 时间表概览 13 一般信息 14 技术主席致辞 15 主题演讲 17 8 月 5 日星期一 19 8 月 6 日星期二 33 Clayton R. Paul 全球大学 34 8 月 7 日星期三 59 全球 SIPI 大学 60 8 月 8 日星期四 94 8 月 9 日星期五 123 最佳研讨会论文决赛入围者 135 标准周 138 ANSI C63.4 和 C63.25 研讨会 139 技术参观 140 附属会议 141 技术委员会 142 社交活动 146 欢迎招待会 146 晚会 147 颁奖午宴 147 分会主席培训和午宴 148 前任主席午宴 148 EMC 团队自行车骑行 148 工程界女性 149 IEEE 青年专业人士 150 青少年技术计划 151 同行计划和参观 152 参展商 154 参展商展位列表 155 展厅地图 156 参展商简介 157 注册信息 172 2024 年技术评审员 174 委员会名单 176 广告商索引 177
通知海员,约翰·C·斯坦尼斯船闸和阿伯丁船闸已安排例行维护关闭。两个船闸将关闭 30 天以进行维护工作。请参阅以下每个船闸的修订时间表。约翰·C·斯坦尼斯船闸 - 河里 334.7 开始关闭时间:2024 年 9 月 4 日 06:00 船闸重新开放时间:2024 年 10 月 4 日 06:00 阿伯丁船闸 - 河里 357.5 开始关闭时间:2024 年 9 月 5 日 06:00 船闸重新开放时间:2024 年 10 月 5 日 06:00 如果船闸在预定日期之前重新开放,将发布更新的海员通知。如需更多信息,请联系田纳西-汤比格比项目管理办公室的 Roger Wilson, Jr.,电话 (662) 245-5500。
尽管预计劳动力市场将走软,全国经济将放缓,但预计密西西比州 2024 年的实际国内生产总值 (GDP) 将增长 1.5%。这一估计值比上一季度的预测值高出 0.9 个百分点。图 1 表明,2024 年第一季度密西西比州的实际 GDP 以年化 1.0% 的速度增长;第二、第三和第四季度的最新预测都超过了 1.0%。推动这一预测的因素是,就实际 GDP 而言,该州最大的两个行业 2024 年的预计增长率将高于 2023 年:制造业和批发和零售贸易。值得注意的是,该州制造业在 2023 年萎缩了 2.1%。URC 的最新预测显示,密西西比州经济将在 2025 年增长 1.0%。与上一季度的预测相比,这一估计值增加了 0.6 个百分点。预计 2026 年密西西比州的实际 GDP 将增长 0.5%,比上一季度的预测下降了 0.3 个百分点。预计该州和全国经济放缓的时间比之前预期的要长,这使得实际 GDP 增长率下降的预测更加遥不可及。
“旅行时间预算”的概念已经很成熟。几十年来,来自世界各地的数据显示,人们倾向于限制他们愿意每天和每周花在旅行上的时间——例如,长时间通勤会占用人们愿意以其他方式度过的时间——与家人在一起,比如从事休闲活动或做志愿者。这意味着人们不愿意在时间上走得太远——所以当交通网络的变化让各个地方更近时,他们的旅行视野和前往目的地的自由度就会增加。因为这关系到旅行时间,而不是距离,更频繁的公交车服务增加了居民出行更远的自由,因为他们不必等那么久的公交车。更快的服务也有同样的效果——它增加了人们愿意在相同时间内前往的目的地范围。
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