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基于地形力学的动态模型...
摘要 - 基于Terramogealics的轨道车辆（TRV）的动态模型被广泛用于动态分析中。但是，由于其高复杂性和计算成本，这些模型与基于模型的控制器设计不相容。本研究提出了一种新型且简化的基于TRAMEGRAINIC的动态模型，可用于基于优化的实时运动控制器设计。到此为止，我们使用轨道剪切应力的平均项近似轨道的相互作用，以使模型在计算上有效且可线化。通过在轮式车辆场中引入滑动比和滑动角的概念，最终将基于Terramogearics的动态模型简化为紧凑而实用的单轨动态模型，从而降低了对精确滑移比的需求。单轨模型使我们能够通过分别考虑侧面和纵向动力学来设计有效的运动控制方案。最后，在各种道路条件下使用实际TRV对提出的动态模型进行了验证和验证。此外，在模拟中比较了不同模型的性能，以证明所提出的模型在TRV路径遵循任务中的表现优于现有模型。
a-novel-tactile-sensor-with-multimodal-vision-and-...
带有多传感器的抽象机器人总是在多传感器产生的收集的信息中的不同模态中遇到弱配对的问题，这导致机器人交互期间的感知性能不佳。为了解决此问题，本文提出了一个力视觉视觉（FVSight）传感器，该传感器利用了与视觉单元集成的分布式柔性tac-TaC-Tile传感阵列。这种创新的方法旨在增强对象识别的整体感知能力。核心想法是使用一个感知层触发触觉图像和力触觉阵列。它允许两个异质触觉模态信息在时间和空间维度上保持一致，从而解决了视觉和触觉数据之间弱配对的问题。两个实验是专门设计的，即对象分类和滑移检测。收集了一个包含27个具有深压和浅压力的对象的数据集进行分类，然后对三个对象进行了20个滑移实验。通过触觉数据，通过协方差操作准确地获得了滑动和固定状态的确定。实验结果显示了生成的多模式数据的可靠性以及我们提出的FVSight传感器的效果。
计算航空实验室2023亮点
10。使用最佳有限元预测，Pradhan等人，对尺度解析模拟的统一理解和对湍流的近壁建模。流体力学杂志：以湍流通道流为例，最佳有限元投影用于根据适用于这些方法的不同分辨率的投影来实现壁溶解的极限，混合兰率限制和WMLES限制。我们进一步以近壁底层底层的速度来表征WMLES中的滑动速度，并发展出普遍的缩放关系，该关系在后验测试中得到了验证。提供了改进的滑动壁模式的指导，包括动态过程的目标。在纸上的关注即将使用此方法进行预测性LE中的动态滑移建模。
日历2024-2025
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