本报告介绍了开发用于处理 STM32 微处理器使用的外部存储设备的库的工作。此举由开发数字和模拟合成器的 Suonobouno AB 公司代表执行。这项工作包括开发用于内存管理的通用函数,以及针对预期应用系统中出现的特定数据结构所采用的函数。最终创建了一个库,可以对该项目涉及的两种存储介质执行必要的数据读取和存储。这可以通过一个干净的界面进行控制,不需要了解存储技术背后的技术细节。该库是模块化的,具有明确的依赖关系管理策略,因此它可以随着进一步的集成而成长和发展。
31 PC4 - PC4 32 PC5 - PC5 33 PB0 - PB0 34 PB1 - PB1 35 PE7 - PE7 36 PE8 - PE8 37 PE9 - PE9 38 PE10 - PE10 39 PE11 - PE11 40 PE12 - PE12 41 PE13 - PE13 42 PE14 - PE14 43 PE15 - PE15 44 PB10 - PB10 45 PB11 - PB11 46 PB12 - PB12 47 PB13 - PB13 48 PB14 - PB14 接头 2 属性 名称 未知 参考 J3 类型 引脚接头(2.54mm,24x2,公头) 接头 2 引脚 # 名称 功能 连接至 1 3V3 - +3.3V 导轨 2 3V3 - +3.3V导轨 3 3V3 - +3.3V 导轨 4 3V3 - +3.3V 导轨 5 BT0 - BOOT0 6 BT1 - PE2 7 GND - 接地平面 8 GND - 接地平面 9 GND - 接地平面 10 GND - 接地平面 11 PE1 - PE1 12 PE0 - PE0 13 PB9 - PB9 14 PB8 - PB8 15 PB7 - PB7 16 PB6 - PB6 17 PB5 - PB5 18 PB3 - PB3 19 PD7 - PD7 20 PD6 - PD6 21 PD5 - PD5 22 PD4 - PD4
STM32Cube 是意法半导体的一项原创计划,旨在通过减少开发工作量、时间和成本来显著提高设计人员的工作效率。STM32Cube 涵盖整个 STM32 产品组合。STM32Cube 包括: • 一套用户友好的软件开发工具,涵盖从构思到实现的项目开发,其中包括: – STM32CubeMX,一种图形化软件配置工具,允许使用图形向导自动生成 C 初始化代码 – STM32CubeIDE,一种集外设配置、代码生成、代码编译和调试功能于一体的开发工具 – STM32CubeProgrammer ( STM32CubeProg ),一种提供图形和命令行版本的编程工具 – STM32CubeMonitor ( STM32CubeMonitor 、 STM32CubeMonPwr 、 STM32CubeMonRF 、 STM32CubeMonUCPD ) 强大的监控工具,可实时微调 STM32 应用程序的行为和性能 • STM32Cube MCU 和 MPU 包,针对每个微控制器和微处理器系列的综合嵌入式软件平台(例如用于STM32F7 系列),其中包括: – STM32Cube 硬件抽象层(HAL),确保在 STM32 产品组合中实现最大可移植性 – STM32Cube 低层 API,确保最佳性能和占用空间,同时用户对硬件具有高度控制权 – 一组一致的中间件组件,如 RTOS、USB、FAT 文件系统、图形和 TCP/IP – 所有嵌入式软件实用程序,带有全套外设和应用示例 • STM32Cube 扩展包,其中包含嵌入式软件组件,可补充 STM32Cube MCU 和 MPU 包的功能,具有: – 中间件扩展和应用层 – 在某些特定的 STMicroelectronics 开发板上运行的示例
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在电子工程的工业和研究领域,距离信息被视为关键测量之一 [1]。为了获得准确可靠的距离数据,具有测距能力的设备现在广泛应用于军事和工业领域,包括红外 (IR) 和超声波测距仪。然而,使用这些传统的测距系统会出现许多准确性问题,因为它们对周围环境非常敏感,特别是当暴露于非结构化和不可预测的物理环境(灰尘、温度、烟雾)或结构混乱的环境(瓦砾、碎片等)时 [2]。因此,提出了一种更可靠的测距方法。激光二极管发射高度定向的光束,具有体积小、亮度高、颜色纯、能量密度高和效率高的优点 [3][4]。最重要的是,激光测距系统不易受到环境影响,因为可以通过测量反射和散射回波信号的时间间隔、频率变化和光束方向来获得目标的距离和方向。使用激光测距方法的测量误差仅为其他光学测距仪的五分之一到百分之一 [5]。相位激光测距法因其高精度而受到广泛欢迎,然而其应用问题也不容忽视,观测到在频率漂移、噪声、大气折射等影响下,可能由于相位折叠或相位模糊而出现接近零步进误差[6]。Barreto 等人采用了三角测量激光测距法,但其灵敏度要求严格且功耗高[7]。本文研制了一种微型、便携、低功耗的激光测距系统,具有两种测量模式:高精度模式和长距离模式。本文研制了一种微型便携式激光测距系统,具有两种测量模式:高精度模式和长距离模式。该系统基于 VL53L0X 飞行时间激光测距传感器和 STM32F407 微控制器 [8]。
还有许多其他选项。例如,可以启用 CSS。CSS 代表时钟安全系统。如果启用,则当外部时钟发生故障时会产生不可屏蔽的中断。否则,MCU 将切换到使用其 HSI 或高速内部时钟。在此示例中,不会启用此功能。令人困惑的部分是框将显示“启用 CSS”,但实际上并未启用。
STM32Cube编程器。注册后可以在意法半导体官方网站免费下载安装文件(https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stm32cubeprog.html) 2.以 bootloader 模式连接 STM32F042 后(BOOT0 引脚连接到 3V3),打开 Manager
mikromedia 5 的可用性并不止于其加速原型设计和应用程序开发阶段的能力:它被设计为完整的解决方案,可直接实施到任何项目中,无需进行额外的硬件修改。四个角上的四个安装孔(3.2mm / 0.126”)允许使用安装螺钉进行简单安装。对于大多数应用程序,只需一个漂亮时尚的外壳即可将 mikromedia 5 开发板变成功能齐全、高性能、功能丰富的设计。
