计算机视觉技术在自动驾驶汽车的感知堆栈中起着核心作用。使用此类方法来感知给定数据的车辆周围环境。3D激光雷达传感器通常用于从场景中收集稀疏的3D点云。然而,根据人类的看法,这种系统努力鉴于那些稀疏的点云,因此很难塑造现场的看不见的部分。在此问题中,场景完成任务旨在预测LiDAR测量中的差距,以实现更完整的场景表示。鉴于最近扩散模型作为图像的生成模型的有希望的结果,我们建议将其扩展以实现单个3D LIDAR扫描的场景。以前的作品使用了从LiDAR数据提取的范围图像上使用扩散模型,直接应用了基于图像的扩散方法。差不多,我们建议直接在这些点上操作,并介绍尖锐的和降解的扩散过程,以便它可以在场景规模上有效地工作。与我们的方法一起,我们提出了正规化损失,以稳定在denoising过程中预测的噪声。我们的实验评估表明,我们的方法可以在单个LIDAR扫描中完成场景,作为输入,与最新场景完成方法相比,产生了更多详细信息的场景。我们认为,我们提出的扩散过程公式可以支持应用于场景尺度点云数据的扩散模型中的进一步研究。1
2. 组件 1 – Feni 公用事业级太阳能光伏:孟加拉国电力公司 (EGCB) 位于 Feni Sonagazi 的 50 兆瓦 (MW) 太阳能光伏 (PV) 电厂正在由工程、采购和施工 (EPC) 承包商建设,由业主工程师 (OE) 监督。由于 EPC 合同成本低于评估估计,包括投标竞争非常激烈,并且太阳能光伏成本持续下降,该项目节省了高达 2300 万美元。EGCB 已要求并评估了 EPC 的变更单提案,以将电厂规模从 50 兆瓦扩大到约 75 兆瓦。银行于 2022 年 9 月 16 日对拟议的 EPC 合同修订表示不反对。EGCB 还将提交 OE 合同修订供银行审查。更大的电厂规模将需要在项目区域添加一些 EGCB 已经拥有的直接相邻土地。扩建后的工厂将需要大约三个月的时间才能完工,并有望在 2023 年 7 月完成,即在项目寿命内完成。
在政府资助AU 100万美元的狮子的情况下,家庭电池计划(HBS)已提供了澳大利亚政府拥有的金融银行Clean Ener Gy Finance Corporation提供的赠款和低入的休息贷款,以自2018年10月以来,以与与网络连接的South Australia居民提供。如果需要,这种有助于购买家用电池和新的太阳能系统。这些电池通过存储通过太阳能电池板产生的多余功率来起作用,该电池可以在其他时间(例如在阴天或太阳下降时或在网格上达到峰值时)使用。目的是通过存储国内
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Qi Huang 1 Yangrui Chen 1 Zhi Zhang 1 Yanghua Peng 1 Xiang Li 1 Cong Xie 1 Shibiao Nong 1 Yulu Jia 1 Sun He 1 Hongmin Chen 1 Zhihao Bai 1 Qi Hou 1 Shipeng Yan 1 Ding Zhou 1 Yiyao Sheng 1 Zhuo Jiang 1 Haohan Xu 1 Haoran Wei 1 Zhang Zhang 1 Pengfei Nie 1 Leqi Zou 1 Sida Zhao 1 Liang Xiang 1 Zherui Liu 1 Zhe Li 1 Xiaoying Jia 1 Jianxi Ye 1 Xin Jin 2 , Xin Liu 1
背景。AI安全级别标准(ASL标准)是一套安全培训和部署Frontier AI模型的技术和运营措施。这些目前分为两类:部署标准和安全标准。随着模型功能的增加,对更强大的保障措施的需求也将在更高的ASL标准中捕获。目前,我们所有的模型都必须符合ASL-2部署和安全标准。要确定何时已经足够先进的模型以使其部署和安全措施得到加强,我们使用能力阈值的概念和所需的保障措施。功能阈值告诉我们何时需要升级保护措施,相应的必要保障措施告诉我们应适用什么标准。
在东非,学校广泛使用木柴做饭已成为一个严重的环境和经济问题。仅肯尼亚的教育部门每年就消耗了惊人的1000万棵树,突显了其对当地森林和生物多样性的严重影响。在整个地区,大约90%的公立学校依赖木柴,这是森林砍伐的重要原因。据《自然肯尼亚》报道,一所学校每年可以砍伐多达56英亩的森林来满足其做饭需求。学校使用木柴是森林砍伐的重要原因,高需求导致每年森林覆盖率大幅下降。根据Energy4Impact的数据,乌干达的森林正以每年2.6%的惊人速度减少,是全球最高的速度之一,对该国未来几十年的森林覆盖构成严重威胁。在坦桑尼亚,近 83% 的能源来自木柴和木炭等生物质来源,这种依赖在学校尤为突出。例如,曼雅拉小学以前每月消耗约 10 拖拉机的木柴,成本约为 640 美元。努力引入更有效的能源,
Harrison Lee,Samrat Phatale,Hassan Mansoor,Thomas Mesnard,Johan Ferret,Kellie Lu,Colton Bishop,Ethan Hall,VictorCărbune,Abhinav Rastogi,Sushant Prakash Prakash ICML 2024 div>Harrison Lee,Samrat Phatale,Hassan Mansoor,Thomas Mesnard,Johan Ferret,Kellie Lu,Colton Bishop,Ethan Hall,VictorCărbune,Abhinav Rastogi,Sushant Prakash Prakash ICML 2024 div>
