摘要人类机器人合作(HRC)对于向新工业革命的持续过渡(行业4.0)来说是关键的,在该过渡中,机器人与人类合作伙伴一起工作以自动化重复性和身体上要求的任务,并在危险或极端工作环境中取代人类。同时,人工工作者监督和验证整个过程,通过利用其高级决策能力来做出关键决策。尽管如此,目前的HRC水平远远远远远远远远远远远远远远不超过人类的合作。从人类的角度来看,HRC的当前界面是不直观的,耗时的,并且缺乏智能。机器人了解人类工人的高级意图并做出适当的反应是一个挑战。此外,人类的专业知识,认知能力和决策能力尚未有效地转移到或使用机器人。当前的方法在处理复杂,多步骤任务的处理方面遇到了困难,并且需要大量的时间和数据,以使机器人能够向人类学习。为了解决这些问题并实现类似人类的机器人学习,张博士深入研究了一个多学科研究领域,该领域与包括机器人AI,计算机视觉(CV)和人类计算机相互作用(HCI)在内的多个领域相交。在这次演讲中,张博士将在三个方面介绍他的研究进展:1)扩展现实(XR)界面和新的范式,这些界面和新的范式可以使人与机器人之间的沟通和教学和学习与学习; 2)基于多模式的大型语言模型(MLLM)的交互式框架,用于恢复失败的长马操纵; 3)零射击,几乎没有射击和无监督的学习算法。
(材料科学与工程系,康奈尔大学,纽约州纽约市,14850,美国)“通过分子在有机无机纳米材料界面上通过分子形成和功能”互动在基本结构形成过程中起着至关重要的作用,以及有机构造组合材料的功能和特性。本演讲将概述基于低摩尔质量表面活性剂的有机分子自动化现象以及大分子分子块共聚物的这种功能性纳米杂化物的化学和物理。这些现象用于构造各种定期多孔无机固体,包括绝缘体,半导体,金属和超导体。工作将涵盖在热力学平衡处或接近的结构形成,以及系统远离平衡的系统。实验将与理论预测进行比较,以提供对形成原理和特定特性的物理见解。所描述的工作的目的是了解基本的基本化学,热力学和动力学形成原理以及纳米结构 - 普罗托关系相关性,从而使结果能够在广泛的材料系统中对结果进行概括。将表明,随着针对原子结晶固体建立的概念被转化为介于镜的周期性crys-talline固体 - 从软物质自组装中衍生出的原子结晶固体,这些材料中的软凝结和硬凝结物理学之间的区别开始变得模糊。参考:1。2。SCI。 11,1261-1270(2018)。 3。SCI。11,1261-1270(2018)。 3。11,1261-1270(2018)。3。此类材料表现出从Otpics/纳米光子学到运输到量子现象的大量新物质,包括量子现象,包括经常性和受拓扑保护的量子状态。在可能的情况下,谈话将尝试将循环从高级材料的基本方面整理到应用到应用,从纳米医学到分离过程,再到储能和转换。K。Ma,Y。Gong,T。Aubert,M。Z。Turker,T。Kao,P。C。Doerschuk,U。Wiesner,由表面活性剂胶束导演的高度对称,超质无机笼子的自组装,自然558(2018),577-580。 J. G. Werner,G。G。G.Rodríguez-Calero,H。D。Abruña,U。Wiesner,块共聚物衍生的3-D连接多功能多功能多功能甲状腺纳米杂种,用于电气储存,能量环境。 y。 Sun,K。Ma,T。Kao,K。A. Spoth,H。Sai,D。Zhang,L。F. Kourkoutis,V。Elser,U。Wiesner,U。Wiesner,介孔二氧化硅纳米粒子的途径,带有DodeCagonal Tilling,Nat,Nat。 社区。 8(2017),252; doi:10.1038/s41467-017-00351-8。 4。 S. W. Robbins,P。A. Beaucage,H。Sai,K。W. Tan,J。P. Sethna,F。J. Disalvo,S。M. Gruner,R。B. Van Dover,U。Wiesner,U。Wiesner,Block共聚物自组装指导的介导性甲状腺高胶状超级con-SuperCon-puctors Science-Science-Science,e11015。 5。 K。W. Tan,B。Jung,J。G. Werner,E。R. Rhoades,M。O. Thompson,U。Wiesner,瞬态激光诱导的诱导的层次层次多孔结构,来自块共聚物自我组装,科学349,54-58(2015)。 6。 社区。 5,3247(2014)。 7。 transl。 Med。 8。K。Ma,Y。Gong,T。Aubert,M。Z。Turker,T。Kao,P。C。Doerschuk,U。Wiesner,由表面活性剂胶束导演的高度对称,超质无机笼子的自组装,自然558(2018),577-580。J. G. Werner,G。G。G.Rodríguez-Calero,H。D。Abruña,U。Wiesner,块共聚物衍生的3-D连接多功能多功能多功能甲状腺纳米杂种,用于电气储存,能量环境。y。Sun,K。Ma,T。Kao,K。A. Spoth,H。Sai,D。Zhang,L。F. Kourkoutis,V。Elser,U。Wiesner,U。Wiesner,介孔二氧化硅纳米粒子的途径,带有DodeCagonal Tilling,Nat,Nat。社区。8(2017),252; doi:10.1038/s41467-017-00351-8。4。S. W. Robbins,P。A. Beaucage,H。Sai,K。W. Tan,J。P. Sethna,F。J. Disalvo,S。M. Gruner,R。B. Van Dover,U。Wiesner,U。Wiesner,Block共聚物自组装指导的介导性甲状腺高胶状超级con-SuperCon-puctors Science-Science-Science,e11015。5。K。W. Tan,B。Jung,J。G. Werner,E。R. Rhoades,M。O. Thompson,U。Wiesner,瞬态激光诱导的诱导的层次层次多孔结构,来自块共聚物自我组装,科学349,54-58(2015)。6。社区。5,3247(2014)。 7。 transl。 Med。 8。5,3247(2014)。7。transl。Med。8。Z. Li,K。Hur,H。Sai,T。Higuchi,A。Takahara,H。Jinnai,S。M. Gruner,U。Wiesner,Wiesner,链接了三维网络二进制二进制金属纳米纳米粒子 - 特里布洛克terpolymer terpolymer superstruc- superstruc- sustruc- supstruc- supstruc- supstruc- nat,NAT,链接实验和理论。E. Phillips, O. Penate-Medina, P. B. Zanzonico, R. D. Carvajal, P. Mohan, Y. Ye, J. Humm, M. Gönen, H. Kaliagian, H. Schöder, H. W. Strauss, S. M. Larson, U. Wiesner, M. S. Bradbury, Clinical translation of an ultrasmall inorganic optical-PET imaging nanoparticle probe,科学。6(2014),260RA149。 H。Sai,K。W. Tan,K。Hur,E。Asenath-Smith,R。Hovden,R。Hovden,Y。Jiang,M。Riccio,M。Riccio,D。A. Muller,D。A. Elser,V。Elser,L。A. Estroff,L。A. M. Gruner,S。M. Gruner,U。Wiesner,U。Wiesner,U。Wiesner,U。Wiesner,U。Wiesner,Hierarchical Porof to Block Copolymers copolymers,Science 341,530-533-53.34(530)。 9。 M. A. Noginov,G。Zhu,A。M。Belgrave,R。Bakker,V。M。Shalaev,E。E. E. E. Narimanov,S。Stout,E。Herz,E。Herz,T。Suteewong,T。Suteewong,U。Wiesner,U。Wiesner,Spaser基于Spaser的Nanolaser的演示,Nature 460(2009),1110-1112。6(2014),260RA149。H。Sai,K。W. Tan,K。Hur,E。Asenath-Smith,R。Hovden,R。Hovden,Y。Jiang,M。Riccio,M。Riccio,D。A. Muller,D。A. Elser,V。Elser,L。A. Estroff,L。A. M. Gruner,S。M. Gruner,U。Wiesner,U。Wiesner,U。Wiesner,U。Wiesner,U。Wiesner,Hierarchical Porof to Block Copolymers copolymers,Science 341,530-533-53.34(530)。9。M. A. Noginov,G。Zhu,A。M。Belgrave,R。Bakker,V。M。Shalaev,E。E. E. E. Narimanov,S。Stout,E。Herz,E。Herz,T。Suteewong,T。Suteewong,U。Wiesner,U。Wiesner,Spaser基于Spaser的Nanolaser的演示,Nature 460(2009),1110-1112。
摘要:钻石具有巨大的希望,是高压和极端条件电气电子产品的材料,这是由于其出色的特性,例如高热电导率,较大的电场强度以及高载流子迁移率和饱和速度。然而,在室温下缺乏可靠的N型掺杂方法,使基于钻石的电子产品停滞了。这一挑战之所以出现,是因为供体能量水平深处在带隙内,从而使载体充分热激活所需的更高的温度。我将讨论我们开发的替代途径来克服这种瓶颈,通过将原子薄的N型钼二硫化物(MOS₂)单层掺入,作为伪型P型Pype PolyCrystalline和Single-Crystal dionmond的伪三角掺杂层。这使得在室温下有效运行垂直2D/3D异质结构P-N结二极管。i还将与钻石石墨烯讨论我们以前的工作,该工作证明了通过与钻石的特殊热接口获得创纪录的电流密度(〜10⁹A/cm²),以及通过使用低体温CVD流程在GAN上直接沉积GAN的纳米晶钻,并通过直接沉积纳米晶体钻石来实现。我们的演示提供了新的见解,并为开发可靠,高性能钻石的电子产品提供了一个整体平台,并与低维和半导体材料集成在一起,以提高效率。
了解基因调节和单细胞异质性需要有关蛋白质表达和RNA的信息,包括抗原特异性TCR/BCR的分析。我们邀请您加入有关基于Microwell的SCRNASEQ,Multioomics及其在各个科学领域的应用程序的信息丰富的混合研讨会。
•确定在哪里访问用于管理第二型糖尿病(T2DM)的本地和国际准则和治疗算法•将其应用于涉及患有心血管疾病史的患者的临床情况。•陈述导致SGLT2抑制剂和胰高血糖素(如肽1(GLP1)受体激动剂)的关键临床试验结果,受到偏爱患有心血管疾病史的T2DM患者。•使用SGLT2抑制剂和GLP 1受体激动剂时,确定实际考虑(给药,不良反应,监测,预防措施)。•考虑这些代理商的当前澳大利亚药品福利计划要求。•在T2DM和心脏病患者中,在药物优化中发展了新型药剂师角色的想法。
Marian College Kuttikkanam自治成立于1995年,隶属于喀拉拉邦Kottayam的圣雄甘地大学。它是由Peermade Development Society(PDS)的Kanjirappally天主教教区拥有和管理的。该机构在20年内具有独特而令人羡慕的历史。目前,该学院提供20个UG和PG课程,包括博士课程,总学生的力量约为3000。Marian College Kuttikkanam Autonomous认为是2003年成为印度最年轻的认可学院的嫉妒,目前由国家评估和认证委员会(NAAC)持有CGPA 3.71 A ++的重新认证。学院还赢得了大学赠款委员会(UGC)的卓越潜力(CPE)的享有盛名的大学,2009年和2014年两次。这是2016年5月授予的自治地位。
Maharshi Dayanand大学,Rohtak是该国第一座成立两名RCI(印度康复理事会)的州立大学批准的文凭课程,即 印度手语教学文凭(仅针对聋人候选人)和印度手语解释文凭(仅因听证候选人而不喜欢),在2022年通过残疾研究中心的摄入量为30。 手语解释是一个专业领域,拥有出色的职业和增长机会。 2022年7月29日,霍布总理什里·纳伦德拉·莫迪(Shri Narendra Modi)宣布引入印度叹气语言(ISL)作为一种语言主题,这也给了印度的符号语言的职业增长。 这些专业课程在两个政府中都有非常好的职业机会。 以及学校,学院,机构,甚至是自由职业者等私营部门。 根据RPWD法案,NEP 2020和总理对ISL作为语言主题的重视,将对ISL教师和口译员提供可访问性的需求。 在许多环境中,例如学术,法律,医学等都需要手语口译员。 这是一个充满挑战而令人兴奋的领域。Maharshi Dayanand大学,Rohtak是该国第一座成立两名RCI(印度康复理事会)的州立大学批准的文凭课程,即印度手语教学文凭(仅针对聋人候选人)和印度手语解释文凭(仅因听证候选人而不喜欢),在2022年通过残疾研究中心的摄入量为30。手语解释是一个专业领域,拥有出色的职业和增长机会。2022年7月29日,霍布总理什里·纳伦德拉·莫迪(Shri Narendra Modi)宣布引入印度叹气语言(ISL)作为一种语言主题,这也给了印度的符号语言的职业增长。这些专业课程在两个政府中都有非常好的职业机会。以及学校,学院,机构,甚至是自由职业者等私营部门。将对ISL教师和口译员提供可访问性的需求。在许多环境中,例如学术,法律,医学等都需要手语口译员。这是一个充满挑战而令人兴奋的领域。
[AAR] Scott Aaronson。量子信息科学简介注释。url:https://www.scottaaronson.com/qclec.pdf(cit。p。 2)。[BB13] Rachid El Bansarkhani和Johannes Buchmann。“基于晶格的签名方案的改进和有效的影响”。in:Cryptog -raphy的选定地区 - SAC 2013 - 第20届国际会议,加拿大卑诗省BUNBAN,2013年8月14日至16日,修订了选定的论文。ed。Tanja Lange,Kristin E. Lauter和Petr Lisonek。 卷。 8282。 计算机科学中的注释。 Springer,2013年,pp。 48–67。 doi:10.1007/978-3-662-43414-7 \ _3。 url:https://doi.org/10.1007/978-3-662-43414-7%5C_3(cit。 p。 6)。 [BG14] Shi Bai和Steven D. Galbraith。 “基于学习错误的签名改进的压缩技术”。 in:Cryptology -CT -RSA 2014年的主题 - 2014年RSA会议上的加密摄影师曲目,美国加利福尼亚州旧金山,2014年2月25日至28日,美国加利福尼亚州。。 程序。 ed。 Josh Benaloh。 卷。 8366。 计算机科学中的注释。 Springer,2014年,pp。 28–47。 doi:10.1007/978- 3- 319-04852-9 \ _2。 URL:https://doi.org/10.1007/978-3-319-04852-9%5C_2(cit。> p。 6)。 [bin+] Nina Bindel,Jacqueline Brendel,Marc Fischlin,Brian Goncalves和Douglas Stebila。 “混合密钥封装机制和身份验证的钥匙交换”。 :量词后密码学的国际会议。Tanja Lange,Kristin E. Lauter和Petr Lisonek。卷。8282。计算机科学中的注释。Springer,2013年,pp。48–67。doi:10.1007/978-3-662-43414-7 \ _3。url:https://doi.org/10.1007/978-3-662-43414-7%5C_3(cit。p。 6)。[BG14] Shi Bai和Steven D. Galbraith。“基于学习错误的签名改进的压缩技术”。in:Cryptology -CT -RSA 2014年的主题 - 2014年RSA会议上的加密摄影师曲目,美国加利福尼亚州旧金山,2014年2月25日至28日,美国加利福尼亚州。程序。ed。Josh Benaloh。 卷。 8366。 计算机科学中的注释。 Springer,2014年,pp。 28–47。 doi:10.1007/978- 3- 319-04852-9 \ _2。 URL:https://doi.org/10.1007/978-3-319-04852-9%5C_2(cit。> p。 6)。 [bin+] Nina Bindel,Jacqueline Brendel,Marc Fischlin,Brian Goncalves和Douglas Stebila。 “混合密钥封装机制和身份验证的钥匙交换”。 :量词后密码学的国际会议。Josh Benaloh。卷。8366。计算机科学中的注释。Springer,2014年,pp。28–47。 doi:10.1007/978- 3- 319-04852-9 \ _2。 URL:https://doi.org/10.1007/978-3-319-04852-9%5C_2(cit。> p。 6)。 [bin+] Nina Bindel,Jacqueline Brendel,Marc Fischlin,Brian Goncalves和Douglas Stebila。 “混合密钥封装机制和身份验证的钥匙交换”。 :量词后密码学的国际会议。28–47。doi:10.1007/978- 3- 319-04852-9 \ _2。URL:https://doi.org/10.1007/978-3-319-04852-9%5C_2(cit。p。 6)。[bin+] Nina Bindel,Jacqueline Brendel,Marc Fischlin,Brian Goncalves和Douglas Stebila。“混合密钥封装机制和身份验证的钥匙交换”。:量词后密码学的国际会议。url:p。 2)。Joppe W. Bos,Leo Ducas,Eike Kiltz,TranèdeLepoint,Lyubashevsky Badadim,John M. Schvanck,Peter Schwabe,Gregory Seiler和DamienStehlé。“晶体-Kyber。in。 2018 IEE欧洲研讨会和隐私,欧元和P 2018,英国伦敦,2018年4月24日至26日。IEEE,2018年,pp。 353–367。 doi:10.1109/eurosp.2 url:https://也是如此。 org/1109/eUROSP.2 p。 7)。 Cong Chen,Oussama Danba,William,Will Schwabe,John Schwabe,William Whyte,Zhenfei Zhang,Tsunekazu Saito,Takashi Yamakawa和Keita Xagawa。 ntru - 提交NIST Quantum项目。 https://ntru.org/f/ntru-2019030.pdf 2019(cit。 p。 7)。 [DN12] Leo Ducases和Phong Q. Nguyen。 in:加密技术的进展 - Asiacrypt 2012 处理。 ed。 Xiaoyun Wang和Kazue Sako。 卷。 7658。 阅读计算机科学笔记。 Springer,2012年,pp。 415–432。 doi:10.1007/978-34-642-34961-4 \ _2 url://doi.org/10.1007/978-3- 642-34961-4%5C_26(cid。 p。 7)。 处理。 ed。IEEE,2018年,pp。353–367。doi:10.1109/eurosp.2url:https://也是如此。org/1109/eUROSP.2p。 7)。Cong Chen,Oussama Danba,William,Will Schwabe,John Schwabe,William Whyte,Zhenfei Zhang,Tsunekazu Saito,Takashi Yamakawa和Keita Xagawa。ntru - 提交NIST Quantum项目。https://ntru.org/f/ntru-2019030.pdf 2019(cit。 p。 7)。 [DN12] Leo Ducases和Phong Q. Nguyen。 in:加密技术的进展 - Asiacrypt 2012 处理。 ed。 Xiaoyun Wang和Kazue Sako。 卷。 7658。 阅读计算机科学笔记。 Springer,2012年,pp。 415–432。 doi:10.1007/978-34-642-34961-4 \ _2 url://doi.org/10.1007/978-3- 642-34961-4%5C_26(cid。 p。 7)。 处理。 ed。https://ntru.org/f/ntru-2019030.pdf2019(cit。p。 7)。[DN12] Leo Ducases和Phong Q. Nguyen。in:加密技术的进展 - Asiacrypt 2012处理。ed。Xiaoyun Wang和Kazue Sako。卷。7658。阅读计算机科学笔记。Springer,2012年,pp。415–432。doi:10.1007/978-34-642-34961-4 \ _2url://doi.org/10.1007/978-3- 642-34961-4%5C_26(cid。p。 7)。处理。ed。[GLP12]TimGüneysu,Vadim Lyubashevsky和ThomasPöppelmann。“基于晶格的密码学:嵌入式系统的签名方案”。in:加密硬件和嵌入式系统 - CHES 2012-11届国际研讨会,比利时,比利时,2012年9月9日至12日。由伊曼纽尔·普鲁(Emmanuel Prou)和帕特里克·舒蒙特(Patrick Schaumont)作者。卷。7428。计算机科学中的注释。Springer,2012年,pp。530–547。DOI:10.1007/978-3-642-33027-8 \ _31。url:https://doi.org/10.1007/978-3-642-33027-8%5C_31(cit。p。 7)。[GNR10] Nicolas Gama,Phong Q. Nguyen和Oded Regev。“使用treme修剪的晶格枚举”。in:密码学的进展 - 2010年Eurocrypt。ed。henri Gilbert。柏林,海德堡:斯普林格柏林海德堡,2010年,pp。257–278(cit。p。 4)。[HHK17] Dennis Hofheinz,KathrinHövelmanns和Eike Kiltz。“对富士基 - 奥卡本转换的模块化分析”。在:密码学理论 - 第15届国际会议,TCC 2017,美国马里兰州巴尔的摩,2017年11月12日至15日,会议记录,第一部分。ed。Yael Kalai和Leonid Reyzin。 卷。 10677。 计算机科学中的注释。 Springer,2017年,pp。 341–371。 doi:10.1007/978-3-319-70500-2 \ _12。 URL:https://doi.org/10.1007/978-3-319-70500-2%5C_12(cit。> p。 6)。Yael Kalai和Leonid Reyzin。卷。10677。计算机科学中的注释。Springer,2017年,pp。341–371。doi:10.1007/978-3-319-70500-2 \ _12。URL:https://doi.org/10.1007/978-3-319-70500-2%5C_12(cit。> p。 6)。URL:https://doi.org/10.1007/978-3-319-70500-2%5C_12(cit。p。 6)。