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SERTEC - Servotech 电力系统
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台达混合伺服驱动器 VFD-VJ 系列
在对混合伺服驱动器进行任何接线之前，必须断开交流输入电源。 即使电源已关闭，在电源 LED 熄灭之前，直流链路电容器中仍可能残留具有危险电压的电荷。请勿触摸内部电路和组件。为了安全维护，请使用万用表测量 +1 和 – 端子之间的电压。测量值应低于 25V DC，系统才能正常运行。 印刷电路板上有高灵敏度的 MOS 元件。这些组件对静电特别敏感。在采取防静电措施之前，请勿触摸这些组件或电路板。切勿重新组装内部组件或接线。 使用接地端子将混合伺服驱动器接地。接地方式必须符合交流马达驱动器安装地区法规。 本系列产品用于控制三相感应马达及永磁同步马达。不可用于单相马达或其他用途。 本系列产品不可使用于可能危及人身安全的场合。 请防止儿童或未经授权的人员接近混合伺服驱动器。
1 1. 简介 2. 伺服阀的发展历史和...
钢铁行业是一个独特的行业，液压动力至关重要，可控性可以在仪表控制等应用中得到充分利用。有时，高流量意味着需要 3 级阀，其控制要求与小流量阀相同。这些钢铁行业工艺应用仍然是高性能伺服阀的领域，而新的材料处理应用则由比例阀占据。比例阀允许平稳控制重型线圈，从而提高吞吐量和灵活性。
通过伺服襟翼和桨叶根部控制实现单独桨叶控制
控制律的开发和评估将通过集成在 B01 05 直升机上的 IBC 系统进行，该系统已由 ECD 和 ZFL 在 1990 年和 1991 年用于开环高次谐波控制飞行测试。与这些测试相比，现在还将评估闭环控制律，并将安装更强大的实验系统：增强执行器的控制权限、先进的传感器和测量设备以及用于 IBC 控制律的快速坚固计算机。该计划这一部分的预期结果是：有效的控制律，用于减少机舱振动和叶片涡流相互作用 (BVI) 引起的外部噪声，并研究进一步控制律的潜力，以实现旋翼稳定、失速延迟、负载和功率降低。
BVR 飞行地面控制伺服系统 - ïmaj Teknik Elektrik
• 设计寿命超过 2000 万次 • 低反向驱动扭矩：5 英寸盎司或更低 • 优化的分离扭矩，可实现平稳启动 • 低机械间隙（10 弧分） • 高性能伺服：可实现 20 Hz 的频率响应 • MTBF > 40,000 飞行小时 • 使用寿命设计为 20 年内 > 80,000 飞行小时 • 执行器和控制器设计符合安全要求 • 故障率低于每飞行小时 1 x 10 -9
使用基于图像的视觉伺服技术实现客机着陆
cos 2 θ L +cos 2 θ R − 2 ( θ L + θ R − 2 θ C ) + K 2 x f + K 3 ˙ x f + K 4 ˙ φ (12) 当应用于具有与第 4.1 节中相同的特征结构分配策略的基准时，制导律增益变为： K 1 , 2 , 3 , 4 = [0 .22 , 110 .89 , 405 .9 , − 1 .23] (13) 图5 展示了两个不同的起始位置（∆ Y 0 =20m 或 ∆ Y 0 =100m）。当飞机接近所需位置时，结果良好（即接近基线），但当位置远离着陆轴时，制导律无法以适当的方式执行。事实上，飞机没有降落在跑道上。为了解决这个问题，在（Bourquardez and Chaumette，2007b）中提出了一种参考轨迹策略，然而它的生成假设初始位置是已知的（这超出了我们的假设）。顺便说一句，（12）表明跑道尺寸已经通过参数 H = L 应用于控制律本身（13）
使用基于图像的视觉伺服技术实现客机着陆
cos 2 θ L +cos 2 θ R − 2 （ θ L + θ R − 2 θ C ） + K 2 x f + K 3 ˙ x f + K 4 ˙ φ （12） 当将其应用于具有与第 4.1 节中相同的特征结构分配策略的基准时，制导律增益变为： K 1 ， 2 ， 3 ， 4 = [0 . 22 ， 110 . 89 ， 405 . 9 ， − 1 . 23] （13） 图 5 显示了两个不同的起始位置（∆Y 0 = 20m 或 ∆Y 0 = 100m）。 当飞机接近期望位置时，结果很好（即接近基线），但是当位置远离着陆轴时，制导律无法以适当的方式执行。事实上，飞机并没有降落在跑道上。为了解决这个问题，在（Bourquardez and Chaumette，2007b）中提出了一种参考轨迹策略，然而它的生成假设初始位置是已知的（这超出了我们的假设）。顺便说一句，（12）表明跑道尺寸已经通过参数 H = L 应用于控制律本身（13）中
探索麻醉深度：阿尔伯特·福尔科纳、脑电图和伺服控制麻醉机
简介 1996 年 10 月，美国食品药品管理局批准使用一种新型麻醉效果监测设备，该设备将各种脑电图 (EEG) 描述符整合为一个无量纲、经验校准的数字，即双谱指数 (BIS，Aspect Medical Systems，马萨诸塞州内蒂克)。1BIS 监测器是寻求可靠的麻醉深度监测设备的最新创新，是麻醉师监测的“圣杯”。2这种新型监测器正在获得麻醉界的认可，但该理念的基本概念可以追溯到 20 世纪 50 年代初。当时，梅奥诊所的 Albert Faulconer 和 Reginald Bickford 首次系统地研究了各种麻醉剂引起的 EEG 变化。 3-5 在一个开创性的项目中，他们更进一步，试图创建第一个闭环麻醉输送装置，即伺服控制麻醉机，旨在通过脑电图引导麻醉剂输送来自动控制麻醉深度。6 下面说明了与这一突破性想法相关的一些问题。
BLHX 无刷伺服驱动器用户指南 - Parker Motion
目录................................................................................................................i 第 1 节。简介..............................................................................................1 第 2 节。入门.......................................................................................5 第 3 节。安装.........................................................................................11 第 4 节。硬件参考.......................................................................45 第 5 节。基本运动控制概念....................................................57 第 6 节。与定位器通信....................................................................71 第 7 节。编程.........................................................................................93 第 8 节。伺服调谐.............................................................................117 第 9 节。维护和故障排除..................................................127 附录 A.................................................................................................133 附录 B.................................................................................................141 索引...................................................................................................145
数字伺服驱动器 SCE 900 - AHS 驱动技术
SETUP: AccelRate = 40000 ’将加速度设置为 40000 rpm/s DecelRate = 40000 ’将减速度设置为 40000 rpm/s RunSpeed = 1200 ’将速度设置为 1200 rpm IndexDist = 4096 ’将距离设置为 4096 步 InPosLimit = 100 ’将位置窗口设置为 +/-100 步 Enable = 1 ’软件驱动启用 NOTENABLED: 当 Enable = 0 ’如果 Enable 输入未激活 BDOut6 = 1 ’BDout6 闪烁 Pause(1) ’1 秒 BDOut6 = 0 ’然后关闭 Pause(1) ’1 秒 Wend ’直到启用输入激活 MOVE: 当 Inp7 = 0 时： Wend ’等待 Inp7 变高 当 Inp7 = 0 时， GoIncr '当 Inp7 变为低电平时移动 While InPosition <>1: Wend '等待移动完成 Goto MOVE '返回 MOVE