视觉识别生态系统(例如 ImageNet、Pascal、COCO)在现代计算机视觉的发展中发挥了不可否认的作用。我们认为,在这些生态系统出现之前,交互式和具身视觉 AI 已经达到了与视觉识别类似的发展阶段。最近,各种合成环境已被引入以促进具身 AI 的研究。尽管取得了这些进展,但在模拟中训练的模型如何很好地推广到现实这个关键问题仍然基本上没有答案。为模拟到现实的具身 AI 创建一个可比的生态系统提出了许多挑战:(1)问题固有的交互性,(2)现实世界和模拟世界之间需要紧密结合,(3)复制可重复实验的物理条件的难度,(4)以及相关成本。在本文中,我们引入了 R OBO THOR 来使交互式和具身视觉 AI 的研究民主化。 R OBO THOR 提供模拟环境框架
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飞行测试仍然是飞机开发或改装过程中必不可少的一步。现代固定翼飞机是高度复杂的系统,推动着空气动力学、推进和控制系统技术的发展。其中许多技术相互集成且相互依赖。当然,从 F-22 到 EF2000 的现代军用飞机推动着飞机可内置功能的极限。空中客车的 A3 10 和波音的 777 等商用运输机采用了许多最初用于军用飞机的飞机先进技术。飞机的复杂性不断增加,给参与这些飞行器飞行测试的人员带来了新的挑战。40 多年来,模拟在飞行测试中发挥了关键作用。随着飞机的复杂性不断提高,模拟的作用也不断增强。每个主要的飞机开发商,无论是商用还是军用,都在一定程度上依赖于模拟的使用。将这些模拟应用于飞行测试是飞机开发的一个重要方面。每年,世界各地都会举办数十场研讨会和会议,讨论模拟及其用途。随着计算机技术继续以加速的速度发展,模拟领域也随之不断扩大。不幸的是,很少有文字记录如何有效地使用模拟来支持飞行测试。
下载完成后,安装将自动开始,按“下一步”继续完成安装屏幕,以完成 PC Trainer 的安装。PC Trainer 安装完成后,将下载实际的 GTNXi PC Trainer。下载完成后,将开始安装此组件,按“下一步”继续。
本文介绍了GenH2R,这是一个学习基于远见的人类到机器人(H2R)han-dover技能的框架。目标是为机器人配备能够以各种复杂轨迹的人类传递的几何形状可靠接收对象。我们通过通过全面的解决方案进行大规模学习H2R移交,包括程序模拟资产创建,自动演示式概述和有效的模仿学习。我们利用大型3D模型存储库,敏感的GRASP生成方法和基于曲线的3D动画来创建名为GenH2R-SIM的H2R交换模拟环境,并通过三个尺度级传递了现有模拟器中现有模拟器中的场景数量。我们进一步引入了一种蒸馏友好的演示生成方法,该方法自动产生了一百万个适合学习的高质量演示。最后,我们提出了一种4D模仿的学习方法,该方法通过将来的预测目标增强,以将示范示例提炼为视觉运动切换政策。在所有情况下,模拟器和现实世界中的实验评估都表现出比基线的显着提高(至少 +10%的成功率)。
上午11:00分子生态学主持人-AlondraM.DíazLameiro;科技-Marco A. Acosta Leon 11:00 Adriana P.Santosbagué潜在变体与MyH7基因的四个beat步态相关,11:15 Maria Gabriela Diaz Gonzalez阐明了通过形态学和分子分析11:30 Marco A. Acosta Leon阐明鸟类寄生虫属的属属。 Acosta Leon。 Acosta Leon。 Acosta Leon。 Acosta Leon Leon。波多黎各天鹅绒蠕虫的流量分析(peripatus juanensis bouvier 1900)11:45 Gabriel M. Torres Nieves在波多黎各发现了一种新型的Pseudoparacreptrema寄生虫,在波多黎各中发现了一种新型种类Spirobellus,Docodesmus,Prostemillus by MegenomiclaMédio12:15JesúsD.QuiñonesLlópizllópiz遗传多样性在波多黎各
我们介绍了Cyberdemo,这是一种用于机器人模仿学习的新方法,该方法利用了模拟人类的策略来实现现实世界的任务。通过在模拟环境中纳入广泛的数据增强,CyberDemo在转移到现实世界中的传统现实世界中的表现优于传统的现实世界中的演示,从而处理了多样化的物理和视觉条件。无论其负担能力和在数据收集中的便利性如何,Cyberdemo Opper-pers-pers-pers-pers of-lip-term-term of基线方法在跨不同任务的成功率方面,并具有以前未见的对象的普遍性。例如,尽管只有人类的示范插入三瓣,但它仍可以旋转新型的四阀和五角谷。我们的研究证明了模拟人类示范对现实世界灵活操纵任务的重要潜力。更多详细信息可以在https://cyber-demo.github.io/
最终用户的代表性样本。Marçal(2023)用1900年代说明了这一点,当时三分之一的汽车是电动的,并向女性销售。随着电动汽车与妇女的联系,负面看法导致男性(做出投资决定)偏爱汽油汽车,塑造行业的轨迹○认识到创新的迅速步伐,这对于监管对
摘要:镍基高温合金具有优异的耐腐蚀和耐高温性能,在能源和航空航天工业中广受欢迎。镍合金的直接金属沉积 (DMD) 已达到技术成熟度,可用于多种应用,尤其是涡轮机械部件的修复。然而,DMD 工艺过程中的零件质量和缺陷形成问题仍然存在。激光重熔可以有效地预防和修复金属增材制造 (AM) 过程中的缺陷;然而,很少有研究关注这方面的数值建模和实验工艺参数优化。因此,本研究的目的是通过数值模拟和实验分析来研究确定重熔工艺参数的效果,以优化 DMD 零件修复的工业工艺链。热传导模型分析了 360 种不同的工艺条件,并将预测的熔体几何形状与流体流动模型和选定参考条件下的实验单轨观测值进行了比较。随后,将重熔工艺应用于演示修复案例。结果表明,模型可以很好地预测熔池形状,优化的重熔工艺提高了基体和 DMD 材料之间的结合质量。因此,DMD 部件制造和修复工艺可以从此处开发的重熔步骤中受益。