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低地球轨道被动三轴姿态稳定...
本文介绍了一种阻力机动装置 (DMD)，它可以在许多任务中取代此类系统。DMD 由四根以飞镖配置展开的可伸缩带弹簧臂组成，可以主动调节主卫星的阻力面积以进行轨道机动和任务后处置，同时利用空气动力和重力梯度扭矩提供被动三轴姿态稳定性。集成在 DMD 中的磁力矩器可抑制姿态振荡，并有助于确保卫星以正确的面天底指向稳定。本研究概述了 DMD 设计，并详细介绍了用于表征 DMD 性能和设计控制和操作方法的姿态和轨道模拟结果。本文重点介绍了 DMD 的姿态稳定性特性。
通过调整神经活动的低维空间来实现脑机接口的稳定
1 美国宾夕法尼亚州匹兹堡卡内基梅隆大学电气与计算机工程系。2 美国宾夕法尼亚州匹兹堡大学生物工程系。3 美国宾夕法尼亚州匹兹堡认知神经基础中心。4 美国宾夕法尼亚州匹兹堡大学脑研究所。5 美国宾夕法尼亚州匹兹堡大学系统神经科学中心。6 美国宾夕法尼亚州匹兹堡卡内基梅隆大学机器学习系。7 美国弗吉尼亚州阿什本霍华德休斯医学研究所 Janelia 研究园区。8 美国宾夕法尼亚州匹兹堡大学医学院神经生物学系。9 美国宾夕法尼亚州匹兹堡大学神经外科系。 10 美国宾夕法尼亚州匹兹堡大学物理医学与康复系。11 美国宾夕法尼亚州匹兹堡大学麦高恩再生医学研究所。12 美国宾夕法尼亚州匹兹堡卡内基梅隆大学神经科学研究所。13 美国宾夕法尼亚州匹兹堡卡内基梅隆大学生物医学工程系。14 以下作者贡献相同：Alan D. Degenhart、William E. Bishop。15 以下作者共同指导了这项工作：Steven M. Chase、Aaron P. Batista、Byron M. Yu。ᅒ 电子邮件：byronyu@cmu.edu
COVID-19 和稳定政策如何影响......
本文的初稿之前以“实时经济学：使用私营部门数据跟踪 COVID-19 对人们、企业和社区影响的新平台”为题发布。我们感谢 Gabriel Chodorow-Reich、Jason Furman、Xavier Jaravel、Lawrence Katz、Emmanuel Saez、Ludwig Straub 和 Danny Yagan 提出的有益评论。我们还要感谢为《经济追踪》提供基础数据的企业合作伙伴，截至本版本，这些合作伙伴包括：Affinity Solutions（尤其是 Atul Chadha 和 Arun Rajagopal）、Burning Glass（尤其是 Anton Libsch 和 Bledi Taska）、Earnin（尤其是 Arun Natesan 和 Ram Palaniappan）、Homebase（尤其是 Ray Sandza 和 Andrew Vogeley）、Intuit（尤其是 Christina Foo 和 Krithika Swaminathan）、Womply（尤其是 Toby Scammell 和 Ryan Thorpe）和 Zearn（尤其是 Billy McRae 和 Shalinee Sharma）。我们非常感谢盖茨基金会的 Ryan Rippel 对启动该项目的支持，以及 Gregory Bruich 的早期对话，这些对话帮助激发了这项工作。这项工作由陈-扎克伯格倡议、比尔和梅琳达盖茨基金会、Overdeck 家族基金会以及 Andrew 和 Melora Balson 资助。该项目已获得哈佛大学 IRB 20-0586 的批准。 †Opportunity Insights 经济追踪团队由 Matthew Bell、Gregory Bruich、Tina Chelidze、Lucas Chu、Westley Cineus、Sebi Devlin-Foltz、Michael Droste、Shannon Felton Spence、Dhruv Gaur、Federico Gonzalez、Rayshauna Gray、Abby Hiller、Matthew Jacob、Tyler Jacobson、Margaret Kallus、Laura Kincaide、Cailtin Kupsc、Sarah LaBauve、Maddie Marino、Kai Matheson、Kate Musen、Danny Onorato、Sarah Oppenheimer、Trina Ott、Lynn Overmann、Max Pienkny、Jeremiah Prince、Daniel Reuter、Peter Ruhm、Emanuel Schertz、Kamelia Stavreva、James Stratton、Elizabeth Thach、Nicolaj Thor、Amanda Wahlers、Kristen Watkins、Alanna Williams、David Williams、Chase Williamson、Shady Yassin 和 Ruby Zhang 组成。
微观结构分析在土壤稳定实验中的重要性
微观结构分析是实验土力学的重要组成部分，每项实验室土力学研究都应通过一种微观结构分析来完成。土力学中的微观结构分析包括扫描电子显微镜 (SEM) 分析和 X 射线粉末衍射分析 (XRD) 两个主要元素。在 SEM 分析中，通过视觉呈现土壤和/或药剂颗粒之间发生的相互作用，并突出显示形态变化。在 XRD 分析中，将研究土壤和/或药剂的组成元素。事实上，在 SEM 分析中研究的是微粒的物理特性，而在 XRD 分析中研究的是它们的化学特性。本研究回顾了在岩土工程领域进行的一系列研究，特别是在地基改良领域，微观结构分析在这些领域非常有效，取得了可靠的结果。
聚合物两性离子对 CsPbBr3 钙钛矿纳米粒子和纳米复合薄膜的稳定作用
摘要：以磺基甜菜碱或磷酰胆碱两性离子为侧链基团的功能性聚合物被证实既是 CsPbBr 3 钙钛矿纳米粒子 (PNP) 的配体，又是其基质。这些聚合物可制备出具有出色 NP 分散性、光学透明度和出色的抗 NP 降解性（暴露于水中时）的纳米复合膜。含两性离子的共聚物与 PNP 的多齿相互作用可诱导分散或弱聚集的纳米复合形态，具体取决于聚合物中两性离子官能团的程度。将其他官能团（例如二苯甲酮侧链基团）加入聚合物中可产生可光刻图案化的薄膜，而时间分辨光致发光测量可深入了解 PNP 在两性离子聚合物基质中的电子影响。
基于非整数一般 II 型模糊系统的直流纳米电网稳定性
摘要 — 本文提出了一种基于动态一致性算法的非线性 IV 下垂控制，用于平衡直流纳米电网 (DCNG) 中储能系统 (ESS) 的充电状态。动态一致性算法 (DCA) 提供了一种协调的二次控制，在分布式发电 (DG) 单元之间共享信息，以根据 ESS 的容量和充电状态 (SoC) 调节每个 DG 的输出功率。此外，在二次控制级应用了一种新型高带宽分数阶广义 2 型模糊逻辑比例积分微分 (FOGT2FPID) 控制器，以确保快速准确的电压调节和 DCNG 中的 SoC 平衡。在一次控制级，非线性 IV 下垂控制方法可在 DG 之间提供快速动态和准确的功率共享。此外，所提出的控制方法可以提供可靠性、模块化和灵活性。与传统方法相比，所提出的控制器可以防止 DG 的过流故障和突然断开。此外，它可以通过平衡 DCNG 中的 SoC 来提供电压调节。实验结果显示了使用奥尔堡大学微电网实验室的设施在不同场景下验证所提出的控制方案的有效性。
飞行器的建模、仿真、分析和稳定...
本论文旨在开发一种基于具有六个自由度的飞翼非线性模型的逼真模拟器，目的是将其用作研究不同环境中的飞机的工具，以及用于任务规划和稳定性控制设计，为 HABAIR 项目提供进一步的概念验证。此类工具可用于验证飞机设计，最大限度地减少物理实施中的反复试验过程。这种类型的飞机在过去几年中越来越受欢迎，可以进行具有成本效益的测绘、监控和监视。为了保证模拟器的真实性，大气、空气动力学和推进模型与刚体运动的牛顿-欧拉方程和运动学方程相结合。飞翼飞行包线是根据高度和空速确定的。开发了修剪和线性化函数作为实现和分析非线性模型的线性化版本的方法。线性化后的纵向和横向模型允许应用经典分析工具来评估整个飞行包线内的系统动力学。通过比较非线性和线性化模型的响应来验证修剪和线性化功能。最后，介绍了模拟器的实现，以及对飞机模型的机动性、动力学、可控性的研究，确保了使用的可行性
PediaPack 设备通过头部稳定实现儿科脑外科手术
项目描述 儿科患者给医学领域带来了一系列独特的挑战。尽管他们患有各种各样的神经疾病，包括癫痫、脑瘤和脑积水，但通过外科手术治疗这些疾病却很复杂。需要接受神经外科手术的成年患者使用 3 针颅骨夹进行稳定。这种固定允许神经外科医生使用神经导航。神经导航是一项非常先进的技术，它将术前 CT 或 MR 图像与实时反馈相结合，以帮助神经外科医生定位大脑的目标区域。这项技术增强了外科医生的信心并带来了更好的患者治疗效果。由于儿科患者（尤其是 3 岁以下的患者）的头骨较脆弱，因此无法使用传统的颅骨夹固定他们；因此他们不适合使用神经导航。作为一个团队，我们致力于创造一种可以解决这些缺点的设备。 PediaPack 的创新型婴儿颅骨稳定解决方案为儿科患者提供了进行他们所需的、往往决定生命的手术的机会，为外科医生提供了执行这些关键颅内手术所需的信心。