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稳定扩散启用水下深度估计
单眼深度估计在近年来，由于深度学习的进步，近年来在陆地图像上取得了重大进展。，但主要是由于数据稀缺性而导致的水下场景不足。鉴于水中的光衰减和背面的固有挑战，获得清晰的水下图像或精确的深度非常困难且昂贵。为了减轻此问题，基于学习的方法通常依赖于综合数据或转向自欺欺人或无监督的举止。尽管如此，它们的性能通常受到域间隙和宽松的约束而阻碍。在本文中，我们提出了一种新的管道，用于使用准确陆地深度生成感性的水下图像。这种方法有助于对水下深度估计的模型进行超级培训，从而有效地降低了限制和水下环境之间的性能差异。与以前的合成数据集相反，这些数据集仅将样式转移应用于没有场景内容的情况下的Terres试验图像，我们的方法通过通过创新的STA-
fitch确认在“ AAA”的IDB投资； Outlook稳定
在发行和维持其评级并制作其他报告（包括预测信息）时，惠誉依靠它从发行人和承销商那里收到的事实信息以及其他来源惠誉认为是可信的。fitch根据其评级方法进行了合理的调查，对其依赖的事实信息进行了合理的调查，并在某种程度上可以合理地从独立来源验证该信息，以至于该来源可用于给定的安全性或给定管辖权。Fitch的事实调查的方式以及获得的第三方验证范围将根据评级安全性及其发行人的性质，提供和出售额定安全性的司法管辖区的要求和惯例而有所不同，并提供了发行人的确定性和/或发行人所在，可访问管理的可用性和性质
自动移动机器人的稳定跟踪控制方法
本文提出了针对非BOLONOMIC车辆的稳定跟踪控制规则。通过使用Liapunov函数来证明该规则的稳定性。对车辆的输入是参考姿势（x，y ,, 8）'和参考速度（v，ar）'。本文的主要目的是提出一个控制规则，以找到合理的目标线性和旋转速度（v，a）'。线性化系统的微分方程对于确定对小干扰的关键倾倒参数很有用。为了避免任何滑倒，引入了速度/加速度限制方案。有或没有速度/加速度限制器的几个合理结果。本文提出的控制规则和限制方法是与机器人无关的，因此可以应用于具有死亡算力能力的各种移动机器人。此方法是在自动移动机器人Yamabico-11上实现的。获得的实验结果接近速度/加速度限制器的结果。
气候，矿物学和稳定骨料在地理气候梯度沿土壤有机碳动力学
抽象有机物在土壤中的积累被理解为矿物相关（分解，微生物衍生的）有机物与自由颗粒（较少分解的植物衍生）有机物之间的动态。然而，从区域到全球尺度，主要土壤有机碳（SOC）部分的模式和驱动因素尚不清楚，并且与土壤类型之间的子宫遗传学变异保持不佳。在这里，我们将与淤泥和粘土大小的颗粒（S + C），稳定的聚集体（>63μm，SA）和颗粒有机物（POM）相关的SOC与沿着地理气候梯度采样的各种草地表土与颗粒有机物（POM）分开。两种矿物相关的部分（S + C＆SA）对SOC的相对贡献在整个梯度中差异很大，而POM从来都不是主要的SOC分数。稳定的骨料（>63μm）在富含碳 - 富含碳的土壤中成为主要的SOC分数。稳定聚集体中碳的分解程度（>63μm）始终在S + C和POM级分之间，并且没有沿研究梯度变化。相比之下，与S + C分数相关的碳在富含碳 - 贫民土壤中的微生物分解较少。S + C部分中SOC的量与Pedogenic氧化物的含量和质地呈正相关，而与稳定聚集体（>63μM）相关的SOC量与Pedogenic氧化物含量呈正相关，并与温度负相关。我们提出了我们发现的概念摘要，该概念将稳定骨料（>63μm）与其他主要SOC馏分的作用整合在一起，并说明了它们在（土壤）环境梯度之间的重要性变化。
混合0D锑卤化物作为高空间分辨率远程热摄影的空气稳定发光体
上个世纪的快速技术进步导致温度传感领域中带来了新的Challenges。准确，遥远，无接触式和实时微观和纳米级的温度映射在细胞成像，微流体和纳米流体以及集成电路设计中的需求巨大，[1-11]中，这些严格的要求需要使用光学方法。这些通常分为三个主要的猫：红外（IR）隆期，IR直接检测和远程光学/荧光热量表。，由于其出色的热分辨率（10-1 K），其中最常见的是IR射量方法，例如在商业设备中发现的方法。然而，要检测到的黑体辐射的长红外波长导致室内温度（RT）对象的固有低空间分辨率为≈10µm，这是由于abbe差异的限制所期望的。对IR光的检测也遭受了由于吸收而缺乏与广泛的光学成分相兼容。[12,13]或者，在可见区域中运行的远程光学方法，例如，通过测量荧光强度或衰减时间，[14]达到了很高的热分辨率，并且可能由于较低的衍射极限而有可能提供较高的空间分辨率，并且在常见媒体（例如水和玻璃）中透明度。[13,15,16]基于强度的量化，由于光散射（样品拓扑，磷光粒子形态等）而容易出现错误。），不均匀的磷光器分布，非态磷光物种形成或批处理变异性等。虽然基于荧光时代的热量成像是继承了许多此类局限性，但其部署通常会因适合特定应用的特定要求的磷剂的可用性而受到阻碍。我们的本文提出的研究涉及在RT周围温度下在温度下进行高空间和热分辨率热图形的新型热液少量探索。在这种情况下，我们发现已知的热燃料载体，即有机染料，聚合物，量子点，稀有掺杂的金属氧化物，[17-25]面临限制，例如材料制造或薄膜沉积，耐用性和健壮性的耐用性和稳健性的耐磨性，或者不适合特定范围的特定方法或常见的特定方法。
展望稳定威立雅评级确认为“BBB/A-2”，且前景强劲......
市政水务业务以长期特许经营（在欧洲，主要是法国、西班牙、捷克共和国）、全资拥有或永久特许经营的方式运营，有助于增强威立雅的业务风险状况，因为它们占水务业务的最大份额（占 2022 年 EBITDA 总额的 36% 或 29 亿欧元）。这些活动受益于强大的现金流可见性，这要归功于支持性的监管框架（美国、智利）或强大的通胀保护功能（自动指数化），涵盖已发生的成本和资本支出（资本支出）。剩余的容量风险被这样一个事实所平衡：分配的水量大多不受宏观经济趋势的影响。事实上，人口增长、水资源短缺动态、水质和新的污染处理都支持了水量。
上野银行评级为“BB”；展望稳定
上野银行的评级反映了该银行在巴拉圭消费和小额信贷领域的充分地位，有效的品牌推广和创新的数字解决方案促进了客户群的快速扩张。我们预计该银行的资本基础以及收益资本化将支持其业务计划的实施，根据标普全球评级的方法计算，未来 12-24 个月的风险调整资本 (RAC) 比率预计约为 5.5%。我们的分析考虑了上野银行的增长战略（包括有机和无机增长战略）以及 Vision Banco 贷款组合的相关风险。此外，该评级反映了稳定、多样化和地理分散的存款基础，与系统中的其他银行一致。
冰岛的A+/A-1'评级确认； Outlook稳定
在大流行中恢复强劲后，皇家GDP在2024年下降到0.5％，这是因为海洋出口下降和年初的旅游业较弱。前者主要与缺乏卡普林鱼类捕捞有关，因为Capelin股票水平的关注促使冰岛海洋和淡水研究所建议在2023-2024赛季不钓鱼。旅游业的下降部分与冰岛西南部雷克雅内斯半岛的火山活动有关。在2025年，我们预测反弹，增长增长率为2.0％，得到了私人消费和出口的支持，然后在2026- 2028年平均为2.4％。集体工资交易在2024年初与整个私营部门的工会达成协议，平均每年约4％，这与通货膨胀息息相一致，应有助于支持国内需求。冰岛是全球工会成员率最高的：三分之二的私营部门工人是集体工资协议的一方。我们估计失业率在2023年记录3.4％之后，在2024年略有增加到3.8％，这是自2018年以来最低的。
fitch确认Orlen S.A. at'bbb+'; Outlook稳定
https://www.fittratings.com/ resesearch/corporate-fe-shouc-s-s-bbok-s.-03-03-03-2025 1/7 <
xia，jianxing，Sohail，Muhammad和Nazeeruddin，Mohammad Khaja（2023），通过调整接口，有效且稳定的钙钛矿太阳能电池。 Advance
界面裁缝对于钙钛矿太阳能电池（PSC）的效率和稳定性至关重要。报告的界面工程主要集中在能级转弯和陷阱状态钝化上，以改善PSC的光伏性能。在这篇综述中，根据材料界面的电子转移机制的基础进行了分子修饰。对能量水平修改和陷阱钝化的深入分析，以及接口调整中采用的通用密度功能理论（DFT）方法。此外，还讨论了通过界面工程来解决环境保护和大规模迷你模型制造的策略。本评论可以指导研究人员了解界面工程，以设计有效，稳定和环保PSC的接口材料。