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摘要 - 在这项工作中，我们引入了一个易于实现的无传感器控制器，专门设计用于调节无人机的螺旋桨（UAVS）。作为动机，我们介绍了通常的运动控制架构，即面向现场的控制（FOC）和无刷DC（BLDC）控制，并特别注意此应用程序中典型的后背电动力（Back-EMF）形状。尤其是，我们表明，如果可以使用精确的转子位置重建，则可以从效率和信号质量的角度来提供传感器foc的采用。因此，最近提出的观察者集成到嵌套的焦点架构中，并具有正式的稳定性保证和计算较低的努力，从而使所得的策略适合在嵌入式计算系统中实现。然后将算法与无传感器BLDC控制器和高端商业驱动器进行实验进行比较，从而验证了先前的结果并显示出有效的时变速度跟踪，这是对精确的攻击性操纵所需的。效率，准确性和简单性的这些特征可能会在即将到来的几年中加强一类新型的高性能，强大无人机传感控制器的新颖类别。
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Brohmann M，Wieland S，Angstenberger S，Herrmann NJ，Luttgens J，Fazzi D等。（2020）。通过局部光学切换在半导体碳纳米管网络中进行指导电荷传输。ACS应用材料和接口，12（25），28392-28403 [10.1021/acsami.0c05640]。
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Luca Parma，N.F.P。 （2020）。 饲养密度对Gilthead Sea Bream（Sparus Aurata，L。1758）的生长，消化条件，福利指标和肠道细菌群落的影响。 水产养殖，518（印刷本：2020年3月15日），1-13 [10.1016/j.aquaculture.2019.734854]。Luca Parma，N.F.P。（2020）。饲养密度对Gilthead Sea Bream（Sparus Aurata，L。1758）的生长，消化条件，福利指标和肠道细菌群落的影响。水产养殖，518（印刷本：2020年3月15日），1-13 [10.1016/j.aquaculture.2019.734854]。
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摘要：在60-70°C的铜催化铜催化的“通过电子传输再生”型苯乙烯（Arge Atrp）的铜催化的“激活剂”中获得异常的聚苯乙烯凝胶，并使用Ascorbic Acid Acid Acid Acid-Na 2 CO 3作为降低的系统和EtoAc/etoAc/Etoh as solvent组合。由于没有将分支或交联试剂添加到反应混合物中，因此排除了它们的原位形成，因此结果是显着的。在现象的起源上，异常的PS分支需要一个通用的双功能引发剂，并且在机械上与双功能大型引导者之间的终止反应结合。实际上，在导致Cu II构建或增加链聚合速率的反应条件下，分支/交联现象失去强度甚至消失。温度也是一个关键变量，因为对于高于90°C的温度未观察到分支。我们认为，凝胶化的途径始于双功能引发剂的苯乙烯的受控链聚合，很快由于终端单元的根部耦合而导致的阶梯增长聚合。反应混合物中链数和自由基的逐渐减少应使剩余长链的C -Cl末端之间的分子内耦合越来越可能，从而产生了多卡宁网络。
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Biagi，E.，Caroselli，E.，Barone，M.，Pezzimenti，M.，Teixido，N.，Soverini，M。等。（2020）。微生物组组成中的模式与居住在二氧化碳通风口的地中海珊瑚珊瑚钙化钙化的钙化钙化室中的海洋酸化不同。总环境科学，724，1-11 [10.1016/j.scitotenv.2020.138048]。
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Vincenzo Dimatteo;埃里卡·利弗拉尼（Erica Liverani）；亚历山德罗·阿斯卡里（Alessandro Ascari）；亚历山德罗·福纳托（Alessandro Fortunato）。“通过传统滚动和添加剂制造产生的不同激光焊接铝合金的焊接性和机械性能”，2022年，《材料加工技术杂志》，ISSN：0924-0136，第0924-0136卷，第302卷，第302页，页面：117512，：117512
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由于低成本无人机的扩散代表了安全性的潜在风险增加[1] [2]，因此对小小的无人机的检测最近已成为一个非常重要的话题。FMCW雷达被认为是无人机检测的最合适的解决方案之一，因为其架构简单性和短距离检测能力[1] - [4]。对小型无人机的检测代表了一项具有挑战性的任务，因为它们的尺寸非常有限和非反射材料组成意味着非常小的雷达横截面（RCS）。出于这个原因，只能通过利用毫米波频率，高发射功率和具有低噪声图（NF）和高动态范围的接收器来实现雷达检测范围和分辨率的优化。在这种情况下，在性能方面，硝酸盐（GAN）微波技术代表了最佳解决方案，因为它们为发射器和接收器微波前端提供了最先进的优点图[4] - [6]。在微波频率下对上GAN功率密度的开发是实现紧凑，高功率发射器所需的优势，以增加无人机目标的弱回声信号（低RCS）。另一方面，由于低噪声和广泛的动态范围特征的结合，GAN技术在RX部分中也非常有吸引力[5] - [9]。在本文中，我们描述了一种基于GAN的Ka-band MMIC LNA，该LNA将在FMCW雷达的接收器中被利用，以进行小型无人机检测。This feature is of primary importance in a FMCW radar receiver for drone detection, since the LNA needs to detect very low drone-echo signals (close to the thermal noise level), while maintaining its linearity even in presence of strong interferer/blocking signals, which are typically due to radar clutter and the leakage of the power amplifier of its own transmitter [3][4].MMW-GAN技术的采用使得可以同时针对低NF，高增益和大型动态范围，从而导致上KA频段无与伦比的组合性能。
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摘要 - 在本文中，我们对在长期外国家应力下具有p-gan栅极的gan-on-on-si功率hemt中发生的时间依赖性排水崩溃进行了广泛的研究。尤其是，研究了由高温偏移应力引起的时间依赖性分解，这是不同过程和结构变化的函数。主要结果表明，通过改变门对距离距离（L GD）和场板配置，故障的物理位置也会发生变化。如果L GD相对较短（3 µm），则会通过排水和源之间的GAN通道层发生时间分解。在这种情况下，较薄的GAN层显着改善了长期偏离应力的稳健性。如果L GD相对长（≥4µm），则故障发生在二维电子气体（2DEG）和源场板之间。在第二种情况下，GAN层的厚度和L GD对时间依赖性分解没有显着影响，而可以优化场板长度以减少暴露于高电场的面积，因此限制了故障的可能性。最后，也已经分析了Algan屏障层的作用。如果L GD = 3 µm，则首选较薄的α层，而如果LGD≥4µm，则较低的铝含量的较厚层会增加较长的时间，以使较长的时间在未稳定应力下分解。
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Type Name Description Property acceleromenter_sample Last 3-axial accelerometer measurement Property accelerometer_vector Last 3-axial accelerometer vector of samples Property accelerometer_threshold Accelerometer threshold for event detection Action start/stop Activate/deactivate the sensor monitoring Event onOverThresholdEvent Trigger the event when the accelerometer sample is greater than the threshold value Table 1.与每个SHM传感器相关的TD子集（机器可信学格式）
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碳是一种极具吸引力的支撑材料，因为它并不昂贵，当前的化学和热稳定性，并且通过修改其结构，更改了对确定催化性能至关重要的电子和几何特性，它具有多种用途[12-15]。此外，通过简单地燃烧（焚化）碳材料或提取，金属NP可以很容易被回收[16]。的确，碳表面结构特征强烈影响金属支持的相互作用[17-19]。Zhao等。 报道了碳纳米纤维（CNFS）结构中表面菌株的PD NP结合能的增加[20]。 PD-C相互作用在存在空缺的情况下也得到了加强，并从PD 4D轨道转移到C悬挂键[21]。 为了调整碳材料的表面是杂原子的引入，例如 o，n，b和p在其蜂窝晶格结构中。 沉积在杂种掺杂的碳表面上的 NP吸引了研究人员的注意，因为NPS结合更强并防止了烧结问题[22]。 这些催化剂的电子结构也会影响其在诸如水力氧合[23]，电催化氧还原[24]，光催化氧化等反应中的活性[25]。 氧作为掺杂剂会影响碳和金属纳米颗粒之间的电荷转移，实际上，大多数杂原子增强了相邻碳原子的电子密度，从而增加了从C到金属原子的反向构成[26]。Zhao等。报道了碳纳米纤维（CNFS）结构中表面菌株的PD NP结合能的增加[20]。PD-C相互作用在存在空缺的情况下也得到了加强，并从PD 4D轨道转移到C悬挂键[21]。为了调整碳材料的表面是杂原子的引入，例如o，n，b和p在其蜂窝晶格结构中。NP吸引了研究人员的注意，因为NPS结合更强并防止了烧结问题[22]。这些催化剂的电子结构也会影响其在诸如水力氧合[23]，电催化氧还原[24]，光催化氧化等反应中的活性[25]。氧作为掺杂剂会影响碳和金属纳米颗粒之间的电荷转移，实际上，大多数杂原子增强了相邻碳原子的电子密度，从而增加了从C到金属原子的反向构成[26]。氮和硼掺杂的C材料已受到越来越多的考虑因素，因为它们直接影响了固体的费米水平[27,28]，而对其支持的PD和PD合金NP在FA分解反应中显示出有希望的活动和耐用性[29-32]。尽管PD NPS在氧气和磷掺杂碳上的沉积是甲酸脱氢反应仍然是一个挑战，但Xin等人。通过XPS揭示了磷掺杂的影响，即P掺杂会影响PD的电子特性增强其活性和催化剂稳定性[33]。