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![已发表版本的引用 (APA)：Cacace, J.、Orozco-Soto, SM、Suarez, A.、Caballero, A.、Orsag, M.、Bogdan, S.、Vasiljevic, G.、Ebeid, E.、Rodriguez, JAA 和 Ollero, A. (2021)。用于在电力线上安装设备的安全本地空中操控：空中核心第一年结果和设计。应用科学，11(13)，[6220]。https://doi.org/10.3390/app11136220](/simg/d\d4b55dc11582e4ccd155ae07943b0f7fa1fdb126.webp)
已发表版本的引用 (APA)：Cacace, J.、Orozco-Soto, SM、Suarez, A.、Caballero, A.、Orsag, M.、Bogdan, S.、Vasiljevic, G.、Ebeid, E.、Rodriguez, JAA 和 Ollero, A. (2021)。用于在电力线上安装设备的安全本地空中操控：空中核心第一年结果和设计。应用科学，11(13)，[6220]。https://doi.org/10.3390/app11136220
摘要：电网是任何国家必不可少的基础设施，由数千公里的电线组成，需要定期检查和维护，目前这些检查和维护工作都是由人工操作员在危险的条件下进行的。为了提高安全性并减少与载人直升机和重型车辆等传统解决方案相关的时间和成本，AERIAL-CORE 项目提议开发能够执行空中操控操作的空中机器人，以协助人工操作员检查和维护电力线，从而安装鸟类飞行转向器或电气间隔器等设备，以及快速交付和检索工具。本文介绍了安全本地空中操控的目标和要开发的功能，并介绍了项目第一年获得的初步设计和实验结果。
年度工作组报告表
1. Inuzuka S、Costa Th、… Coca A、Barroso W。高血压患者的无创中心血压和颅内波形评估。高血压杂志。2024; 42 (增刊 1)：e94。2. Camafort M、Suarez A、Benitez C… Coca A。高血压病房中动脉僵硬程度增加患者的表型特征。高血压杂志。2024; 42 (增刊 1)：e42。3. Athanasopoulou E、Karachalias F、Yofoglou L、Kanatas P、Weber Th、Danninger K、Blacher J、Manios E、Protogerou A、Argyris A。24 小时孤立主动脉收缩期高血压和高血压介导的器官损害：来自 SAFAR 研究的数据。高血压杂志。2024; 42 (增刊 1)：e201-2。4. Kaminski K、Kowalczyk K、Kwarciany M、Narkiewicz K、Karaszewski B、Gasecki D。外周动脉僵硬程度可独立预测缺血性卒中后的功能结果。高血压杂志。2024；42 (增刊)：e300。5. Farukh B、Faconti L、Mcnally R、Chowienczyk Ph。有抑郁症状的高血压患者的 β-肾上腺素能血管扩张剂功能受损。高血压杂志。2024；42：e94。
人类机器人：智能人类指导机器人
ix。参考文献[1] Huang，Y.，Wang，X.，Li，J。，＆Zhang，P。（2015年）。基于RSSI估计的基于BLE的人遵循机器人。*国际机器人与自动化杂志 *，32（4），405-414。[2] Sola，R.，Garcia，M。，＆Suarez，P。（2018）。使用超声波和红外传感器用于移动机器人的障碍物检测和避免。*传感器和执行器期刊 *，21（3），512-523。[3] Zhang，L。，Chen，T。，＆Liu，F。（2017）。PID控制算法用于人遵循的机器人：速度和距离调节的研究。*机器人控制系统杂志 *，10（2），225-232。[4] Patel，M.，Singh，R。和Kumar，A。（2016）。Kalman过滤技术，用于提高机器人跟踪中传感器数据的精度。 *IEEE关于仪器和测量的交易 *，65（9），2301-2310。 [5] Miller，J。，Adams，S。，＆White，H。（2017）。 状态机体系结构用于移动机器人中的动态行为控制。 *国际机器人研究杂志 *，36（7），789-797。 [6] Shao，Y.，Tan，R。和Li，Z。 （2019）。 当前的挑战和未来的指示在人遵循的机器人系统中。 *机器人技术和自治系统期刊 *，115，52-63。Kalman过滤技术，用于提高机器人跟踪中传感器数据的精度。*IEEE关于仪器和测量的交易 *，65（9），2301-2310。[5] Miller，J。，Adams，S。，＆White，H。（2017）。状态机体系结构用于移动机器人中的动态行为控制。*国际机器人研究杂志 *，36（7），789-797。[6] Shao，Y.，Tan，R。和Li，Z。（2019）。当前的挑战和未来的指示在人遵循的机器人系统中。*机器人技术和自治系统期刊 *，115，52-63。
2024 年夏季奖项获得者
文理学院 Zahra Abdi 战争中的家庭：内战创伤与共和国晚期的社会变革 Zsuzsanna Varhelyi (CAS, 古典学) Ariyana Aghazadeh-Bonab 分析 SDSS-V 光谱以寻找受锂和金属污染的白矮星候选者 JJ Hermes (CAS, 天文学) Mehmet Akharman 对 Millstone Hill 天文台 440 MHz 地磁雷达数据的英仙座流星雨分析 Meers Oppenheim (CAS, 天文学) Mohammad Aldabbagh 皮质功能层次组织与失语症行为的关系 Swathi Kiran (CAS, 神经科学) Leen Alnsour 了解 CMS 精确定时探测器硅模块的性能 Indara Suarez (CAS, 物理系) Emma Applegate 拟南芥中硫代葡萄糖苷生物合成的代谢调控 John Celenza (CAS, 生物学) Justin Arrick 探索胰高血糖素样肽 1 受体激动剂对基于奖励的决策的影响 Lynne Chantranupong (CAS，生物学) Parnian Asgari 一系列 Cr-全氟频哪酸酯复合物的合成、表征和反应性 Linda Doerrer (CAS，化学) Hallie Baker 研究面部识别软件在打击高棉雕像非法文物贸易中的潜在应用 Robert Murowchick (CAS，人类学（考古学项目）)
粘膜pruriens种子提取物对大鼠轻度创伤性脑损伤的抑郁样行为的影响
M exic的国立大学自动座医学系生理学系Postcal 70-250，04510，M Exic Ogic Biol市，大都会自动大学单元Xochimilco，墨西哥市M Exico市。 div>国家康复研究所Luis Guillermo Ibarra Ibarra，M Exic市
部门饮食学和营养通讯
*Prapkree L， *Uddin R和PalaciosC。零食行为与美国超重和肥胖的大学生的整体饮食质量，零食质量和体重有关。营养研究。2023年4月（114）：（41-49）。*Prapkree，L。， *Uddin，R.，Jaafar，J.A.A.，Baghdadi，M.，Coccia，C.，Huffman，F。，＆Palacios，C。（2023）。 零食行为与美国大学生的零食质量，整体饮食质量和体重有关。 营养研究（纽约，纽约），114，41-49。 Hernandez J，*Goico E和Palacios C.（2024）。 在南佛罗里达州的大学生中，超流行和最少加工的零食消费与超重/肥胖之间的关联。 美国大学健康杂志：1-9。 *Jeune，S。C.，Graziano，P.，Campa，A。，＆Coccia，C。C.（2024）。 大学生的饮食行为和体重状况的自我感知和自我调节。 美国大学健康杂志：1-12。 *Proaño，G。V.，Rodriguez Moreno，L。M.，Arciniegas，M。J.， *Sifre-Acosta，N.，Espinal，C.，Chowdhury，R. 拉丁美洲超重和肥胖策略的有效性，障碍和促进者；哥伦比亚的范围审查和定性研究。 柳叶刀区域健康。 Americas，29，100656。 *Martin，H。R.，Brown，D.R.，Fluney，E.，Trepka，M.J.，Marty，A.M.，Roldan，E.O. 社区参与研究：佛罗里达州迈阿密服务不足的少数民族社区中的COVID-19测试，感染和疫苗接种。A.，Baghdadi，M.，Coccia，C.，Huffman，F。，＆Palacios，C。（2023）。零食行为与美国大学生的零食质量，整体饮食质量和体重有关。营养研究（纽约，纽约），114，41-49。Hernandez J，*Goico E和Palacios C.（2024）。在南佛罗里达州的大学生中，超流行和最少加工的零食消费与超重/肥胖之间的关联。美国大学健康杂志：1-9。*Jeune，S。C.，Graziano，P.，Campa，A。，＆Coccia，C。C.（2024）。大学生的饮食行为和体重状况的自我感知和自我调节。美国大学健康杂志：1-12。*Proaño，G。V.，Rodriguez Moreno，L。M.，Arciniegas，M。J.， *Sifre-Acosta，N.，Espinal，C.，Chowdhury，R.拉丁美洲超重和肥胖策略的有效性，障碍和促进者；哥伦比亚的范围审查和定性研究。柳叶刀区域健康。Americas，29，100656。*Martin，H。R.，Brown，D.R.，Fluney，E.，Trepka，M.J.，Marty，A.M.，Roldan，E.O.社区参与研究：佛罗里达州迈阿密服务不足的少数民族社区中的COVID-19测试，感染和疫苗接种。疫苗，12（2），117。* Martin HR，Nan H，Liu Q， * Bastida Rodriguez，J。A.， *Gieseken S， *Johnson A，Enrione E，Trepka MJ，Brown D，Marty AM，Sales Martinez S，Campa A，Roldan EO，Hernandez Suarez Y，Barbieri M，Palacios C，Bursac Z，Bursac Z，Baum，M.K.（2024年9月）。残疾和共同-19：在服务不足的种族/族裔少数群体中，大流行期间的挑战，测试，疫苗接种，感染和医疗脱离接触。残疾与健康杂志。按下。*Martin，H。R.，Hu，N.，Liu，Q.， *Bastida Rodriguez，J.A.， *Gieseken，S。， *Johnson，A.残疾和共同 - 19：挑战，测试，疫苗接种，推迟和避免少数社区的医疗服务。残疾与健康杂志，17（2），101571。
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在我们欢迎苏亚雷斯上尉加入 SUPSALV 的同时，我们向迈克·迪恩先生致以深情的告别。迈克在过去的 40 年里一直致力于海军海上系统司令部，其中 39 年在 SUPSALV 工作，与任何其他美国海军雇员（无论是文职还是军人）相比，他对海军潜水计划的影响最大。作为海军的首席潜水技术专家，迈克领导了工程、采购和潜水计划，以确保海军潜水员的安全是绝对的重中之重。迈克制定并执行了独特的合同策略，使海军打捞专家能够在世界任何地方以无与伦比的响应时间进行潜水、搜索、打捞和战损修复活动。迈克还是海军水下船舶管理计划的远见卓识者和执行者，我们的舰队严重依赖该计划来保证我们的舰艇和潜艇在海上航行。Mike 的职业生涯致力于海军海上系统司令部和海军潜水和打捞界，他的积极影响力、作战效率和任务完成度无与伦比。Mike 是我和我们这个领域许多其他人的绝佳朋友和同事，
东北厂城区总体规划
该项目得益于以下人员的合作： 市政委员会 市长 Rick A. Lott 副市长 Robert P. Brown 专员 Mary Yvette Thomas Mathis 专员 William D. Dodson 专员 Dan D. Raulerson 前市长 John Dicks 市工作人员 David R. Sollenberger，市长 Gregory Horwedel，助理市长 Liz Brock，行政助理 Brett Gocka，市工程师 Willie Nabong，公共工程总监 Rob Anders，规划和分区总监 Phillip Scearce，首席规划师 Julie Ham，高级规划师 Marlene Sanchez，规划技术员 希尔斯伯勒县 Ned Baier，规划和增长管理部 Bill McCall，规划和增长管理部 Christy Supp，规划和增长管理部 Joe Zambito，大都会规划组织 Mark Hudson，规划委员会 Alan Steinbeck，大都会规划组织（前任） David Borisenko，学区 Lorraine Duffy‐Suarez，学区技术工作组成员（上面未列出） Chuck Barmby，莱克兰市 Richard Perez，莱克兰市 Benjamin Dunn，波尔克 TPO Tom Woodrich，波尔克县 Yvonne Arens，FDOT 第 7 区（前任） Carol Collins，FDOT 第 7 区 Peter Maass，FDOT 第 7 区 Elaine Martino，Martino Planning & Associates, Inc.，代表 FDOT 第 7 区 Susan VanHoose，FDOT 第 7 区
厌氧消化设施在美国加工食物浪费2019
作者乔恩·施罗德（Jon Schroeder），美国环境保护署（EPA），华盛顿特区致谢EPA愿意感谢所有为本报告提供数据的设施运营商。这些人不仅提供了数据，而且在许多情况下，他们还花了一些时间与EPA交谈并澄清提供的数据。EPA极大地赞赏他们的所有努力。如果没有宝贵的意见，就无法生成此报告。我们希望本报告中提供的信息对所有设施运营商和行业都有用。以下人员通过在调查设计和测试，数据分析或报告评论方面的协助下为该报告做出了贡献：Chris Carusiello，Lana Suarez，Melissa Pennington，Nancy Abrams，Ksenija Janjic和Juliana Beecher。文档审查该文档的技术同行评审由：Alexandra Stern博士提供。美国EPA Beau Hoffman技术经理研究与开发办公室，转换R＆D生物能源技术办公室，美国能源质量保证EPA EPA对本报告中用于生成信息的数据和计算进行了严格的质量保证审查。检查了所有关键数据点的离群值，对单位进行了评估以确保准确性，并将特定的数据点比较某些条件的测试（例如，报告的容量大于所报道的已处理的原料量）。在许多情况下，用假设纠正了异常，这些假设将进一步规定。本报告中提到的公司未经美国EPA认证或批准。免责声明仅出于信息目的提供厌氧消化设施及其位置。EPA不能保证此信息的准确性或完整性。
未校正的证明
doi：10.4274/jcrpe.galenos.2024.2024-7-11病例报告，由于InsGeneenández等人的新变体，由于新变体而导致的胰岛素需求高的永久性新生儿糖尿病。在Ins Gene Johana Andrea BoteroHernández1，GinaGonzález-Valencia 1，Vanessa Suarez 2，Vanessa Suarez 2，Gabriel Del Castillo 2，Gabriel del Castillo 2 1 1 1 1 1 1 1哥伦比亚大学哥伦比亚2.关于这个话题？ 导致永久性新生儿糖尿病的三种最常见的致病变异涉及ABCC8，KCNJ11和INS基因。 后者负责10-20％的病例，并导致可变的临床行为，与宫内生长限制，Mody型糖尿病以及永久性或短暂的新生儿糖尿病有关。 这项研究添加了什么？ 本研究报告了INS基因中的一种新型的致病变异，未在数据库中记录。 与ABCC8和KCNJ11变体不同，INS变体对磺酰脲治疗没有反应，需要胰岛素进行血糖控制，在母乳喂养患者中构成挑战。 它突出了对早期分子诊断支持的临床方法的需求。 抽象的新生儿糖尿病是一种不经常出现的疾病，可能以短暂性，永久性或综合症的形式出现。 最常见的是涉及ABCC8，KCNJ11和INS基因的致病变异引起的。 由于先前未报告的INS基因变体，描述了一个永久性糖尿病的新生儿，概述了诊断复杂性，治疗性干预措施以及相关的临床挑战。 GinaGonzález-Valencia，Antioquia大学。在Ins Gene Johana Andrea BoteroHernández1，GinaGonzález-Valencia 1，Vanessa Suarez 2，Vanessa Suarez 2，Gabriel Del Castillo 2，Gabriel del Castillo 2 1 1 1 1 1 1 1哥伦比亚大学哥伦比亚2.关于这个话题？导致永久性新生儿糖尿病的三种最常见的致病变异涉及ABCC8，KCNJ11和INS基因。后者负责10-20％的病例，并导致可变的临床行为，与宫内生长限制，Mody型糖尿病以及永久性或短暂的新生儿糖尿病有关。这项研究添加了什么？本研究报告了INS基因中的一种新型的致病变异，未在数据库中记录。与ABCC8和KCNJ11变体不同，INS变体对磺酰脲治疗没有反应，需要胰岛素进行血糖控制，在母乳喂养患者中构成挑战。它突出了对早期分子诊断支持的临床方法的需求。抽象的新生儿糖尿病是一种不经常出现的疾病，可能以短暂性，永久性或综合症的形式出现。最常见的是涉及ABCC8，KCNJ11和INS基因的致病变异引起的。由于先前未报告的INS基因变体，描述了一个永久性糖尿病的新生儿，概述了诊断复杂性，治疗性干预措施以及相关的临床挑战。GinaGonzález-Valencia，Antioquia大学。GinaGonzález-Valencia，Antioquia大学。新生儿具有对称的宫内生长限制，他们出现了与酮症或感染性无关的严重高血糖。他有很高的胰岛素要求，并且没有对磺酰脲管理做出反应。抗胰岛素和抗ISLET胰腺抗体为阴性。 遗传测序显示INS基因中的纯合错义变体（c.3g> a，p.met1ile），该变体以前尚未在文献中报道过。 及时对新生儿糖尿病的分子诊断可以优化管理策略，从而减轻对生长，神经发育和降血糖发作的长期影响。 关键字：新生儿糖尿病；新生;胰岛素基因。 麦德林。 哥伦比亚gina.ginzalezv@udea.edu.co 05.08.2024 11.11.2024 EPUB：20.12.2024简介新生儿糖尿病（NDM）是一种罕见的遗传状况，普遍存在，患病率是1/300,000至1/300,000的活性，vary berthers berthers，vary vary nive vary nistical，vary nistical soprication（vary）（vary）。 在欧洲，估计患病率在1/90,000至1/300,000的活产之间（3）。 在高血缘关系的地区，例如安纳托利亚（土耳其东南地区）和中东，患病率可能会增加到1/21,000至1/48,000个活产（1）。 NDM的发作通常发生在生命的前六个月内，尽管已记录了9至12个月的较晚案例。 自身免疫性糖尿病也应通过针对谷氨酸脱羧酶（GAD），胰岛素，锌转运蛋白和酪氨酸磷酸酶进行负抗体测试来排除。 没有血缘家族历史。抗胰岛素和抗ISLET胰腺抗体为阴性。遗传测序显示INS基因中的纯合错义变体（c.3g> a，p.met1ile），该变体以前尚未在文献中报道过。及时对新生儿糖尿病的分子诊断可以优化管理策略，从而减轻对生长，神经发育和降血糖发作的长期影响。关键字：新生儿糖尿病；新生;胰岛素基因。麦德林。哥伦比亚gina.ginzalezv@udea.edu.co 05.08.2024 11.11.2024 EPUB：20.12.2024简介新生儿糖尿病（NDM）是一种罕见的遗传状况，普遍存在，患病率是1/300,000至1/300,000的活性，vary berthers berthers，vary vary nive vary nistical，vary nistical soprication（vary）（vary）。在欧洲，估计患病率在1/90,000至1/300,000的活产之间（3）。在高血缘关系的地区，例如安纳托利亚（土耳其东南地区）和中东，患病率可能会增加到1/21,000至1/48,000个活产（1）。NDM的发作通常发生在生命的前六个月内，尽管已记录了9至12个月的较晚案例。自身免疫性糖尿病也应通过针对谷氨酸脱羧酶（GAD），胰岛素，锌转运蛋白和酪氨酸磷酸酶进行负抗体测试来排除。没有血缘家族历史。当血浆葡萄糖水平超过150-250 mg/dL时，应怀疑NDM的诊断，尤其是在排除其他高血糖的其他潜在原因之后，包括败血症，低出生体重或与早产相关的并发症，以及诸如苯乙糖蛋白，苯甲酸，糖皮质激素，Iropropic或High dextropic inspropic或High dextropics（4-4）的药物（等过早相关的并发症）。NDM的关键生化特征是降低基底胰岛素水平和C肽的水平（4,5）。迄今为止，具有不同的遗传模式的NDM发病机理已与40多个基因有关。These genes affect insulin synthesis, action, and secretion by altering beta cell development (aplasia and pancreatic hypoplasia), increasing beta cell destruction by apoptosis or protein misfolding with consequent endoplasmic reticulum stress due to retained proteins, and altering beta cell membrane depolarization leading to failure in the extrusion of synthesized insulin into the circulation （3）。最常见的基因是ABCC8，KCNJ11和INS。后者位于11p15.5染色体上，造成6.7至18％的病例，并导致与宫内内生长限制和Mody-type糖尿病相关的可变临床行为（1,7）。本报告提出了因INS基因中新型致病性变异的新生儿糖尿病病例，其胰岛素要求非常高。我们旨在强调分子诊断在建立及时有效管理中的作用。病例报告了两天的男性新生儿被送入新生儿单位。患者的母亲18岁，正在接受她的第一次怀孕。遵循足够的婴儿是在妊娠35周通过剖宫产部分分娩的，其出生体重为1,310克，长度为44厘米，头圆周长为29厘米（长度为Z分数-1.05，体重 - 成年Z分数-2.71的体重-2.71，head-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age-age z得分。新生儿最初表现出适当的适应性，但在生命的前两天内发展出临床替代性，其特征是严重的贫血需要输血，间歇性鼻窦心动过缓，超声心动膜造影正常，持久性超血糖症和血糖水平持久性超血糖水平达到574 mg/dl。排除了传染病学，家族病史和药物诱导的高血糖症后，考虑了新生儿糖尿病的诊断。最初以0.07 U/kg/h的速率进行静脉胰岛素输注的患者进行管理。随后，每12小时以0.8 u/kg/的最大剂量与柔性方案中施用的胰岛素Aspart一起，以每12小时的最大剂量为0.8 u/kg/。由于NDM中ABCC8和KCNJ11突变的高流行，进行了磺酰尿素的治疗试验，但这无法改善血糖控制。