XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemSwarm
NASA的Glenn Research Center
•卫星计算连接的碰撞概率（PC）•如果较高的PC事件，计划避免碰撞（COLA）操作•进行COLA操作•一旦通过接地枢纽进行筛选，则进行COLA操纵•操纵责任声明•操纵轨迹的意图和未来通过接地枢纽的范围•通过接地式的操作型操作员，而不是自动化的操作员，而不是跨地面操作员，而不是实地操作员，而不是实地操作员，则型号的运营商<
针对可编程逻辑控制器的控制逻辑注射攻击的闪回
摘要 - 最近自主和半自治的无人机（UAV）群开始从各种民用应用领域获得大量的研究兴趣和需求。但是，为了成功执行任务，无人机群需要全球导航卫星系统（GNSS）信号，特别是全球定位系统（GPS）信号进行导航。不幸的是，民用GPS信号未经加密且未进行，这有助于执行GPS欺骗攻击。在这些攻击中，对手模仿了真实的GPS信号，并将其广播到目标无人机，以更改其路线，迫使其降落或崩溃。在这项研究中，我们提出了一种GPS欺骗检测机制，能够检测单发射器和多发送器GPS欺骗攻击，以防止上述结果。我们的检测机制是基于比较从GPS坐标计算出的每两个群体之间的距离与从相同群体之间的脉冲无线电超宽带获得的距离所获得的距离。如果距离的差异大于所选阈值，则检测到GPS欺骗攻击。
多智能体 Swarm 实现... - G2NET
多智能体多信使环境低频感知的群体实现 F.Bonsignorio 我们正在开发一种可重复、可衡量的方法来部署由空中无人机、移动地面机器人、水下滑翔机、ROV 和放置在地面或海底的固定或移动传感器组成的复杂自适应网络。该方法利用 Voronoi 图、由多智能体信念空间规划方法框架构建的不同种类化学和非化学传感器的多传感器融合。我们的项目整合了 FER 的 AIFORS 实验室、萨格勒布大学、Heron@CNR 联合实验室和华沙大学的资源，并伺机寻求国家、欧洲和国际层面的资金，旨在将一种新的自组织传感器网络概念与在开放式环境中行动的机器人群相结合。从环境中提取信息和绘制环境地图被组织为两个新兴的并发过程。当各个群体成员随机探索环境时，网络会创建节点。群体的自组织和成长过程由基于群体成员之间相互信息函数的适应度函数控制。联网传感器会根据已部署的传感器点本地计算出的更高熵度量，更密集地释放到环境中。当适应度函数（表示群体成员之间的相互信息）达到最大值时，就会创建节点。
值得信赖的无人机关系：将模式动作世界分类法应用于无人机和无人机群歌剧
摘要 人为因素在航空电子系统的开发和集成中发挥着重要作用，以确保它们值得信赖并能有效使用。随着无人驾驶飞行器 (UAV) 技术对航空领域变得越来越重要，这一点也确实如此。本研究旨在通过利用流行的航空访谈方法（图式世界行动研究方法）结合从文献中确定的关于信任的关键问题，了解无人机操作员在驾驶无人机时的信任要求。对六名拥有不同经验的无人机操作员进行了访谈。这确定了过去的经验对信任的重要性以及操作员的期望。除了可以帮助开发值得信赖的系统的设备、程序和组织标准之外，还提出了针对培训以积累经验的建议。所开发的方法有望在人机交互中获得信任。
用于运动的响应式光子纳米机器人群
在静磁场（H）下将 Fe 3 O 4 @PVP NPs 与吸收的单体一起混合形成纳米粒子链；（iii）紫外线引发单体凝胶化并在纳米粒子链上形成响应性水凝胶壳。bg pH-RPNR 的表征。Fe 3 O 4 @poly(AA-co-HEA) pH-RPNR 的光学显微镜（b、c）、SEM（d）和 TEM（e）图像、FT-IR 光谱（f）和磁滞回线（g）。b、d 和 e 中的插图描绘了相应的高度放大图像。c 中的插图给出链长分布的直方图。
Swarm DroneS - Raksha Anirveda
2023 年第一季度对印度来说是多事之秋，充满希望，为 Amrit Kaal 之旅的进一步进展奠定了基础。尽管面临诸多挑战，但印度对应对挑战并实现 2047 年目标的能力日益增强的信心令人瞩目。现在是印度更积极地在全球舞台上发挥重要角色的时候了。这是印度时刻的早期一瞥，还是已经到来了？在某种程度上，这一时刻已经到来，因为世界承认印度在几乎所有领域的存在——从经济到地缘政治，从军事到太空。自信和自力更生的印度必须协同所有努力，确保其在全球舞台上前进的持久成功。印度能否长期保持这种势头？这将是值得关注的。为了取得持久的成功，印度需要专注于研发 (R&D)，这可以帮助它通过增值出口和技术进步成为经济强国。现在是时候让印度的创新本能更加精妙，因为它可以改变游戏规则。该国的研发工作应利用其丰富的人力资源和均衡的劳动力资本矩阵。关键改革和印度制造计划振兴了国防部门，2022-23 财年，在竞争激烈的全球国防市场上，军事硬件出口增长了 10 倍，达到 1600 亿卢比的历史新高。类似
针对可再生能源的无人机群可持续无线服务
摘要 — 无人驾驶飞行器 (UAV) 集群通常用于离网场景，例如灾难发生、战争肆虐或农村地区，在这些地方，无人机无法接入电网，只能依靠可再生能源。考虑到主电池由两种可再生能源（风能和太阳能）供电，我们根据财务预算、环境特征和季节变化来扩展此类系统。有趣的是，能源来源与无人机的能量消耗相关，因为强风会导致无人机悬停变得越来越耗能。目标是最大限度地提高特定位置的覆盖成本效率，这是一个组合优化问题，用于在非凸标准下确定多元能源发电系统的尺寸。我们设计了一种定制算法，通过抽样降低处理复杂度并减少解决方案空间。评估是使用供应商提供的价格驱动的风能、太阳能和单位面积交通负荷的浓缩真实数据进行的。该项目在四个风力或太阳能强度不同的地点进行了测试。风力较小、太阳辐射强的地点效果最好，而风力强、太阳辐射低的地点则需要更高的资本支出 (CAPEX) 分配。
信息群：无人机群与信息战
1. Sebastien Roblin，“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”，《国家利益》（网站），2021 年 12 月 30 日，https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”，《Air Recognition》（网站），2021 年 11 月 12 日，https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html；以及 Will Knight，《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》，《连线》（网站），2022 年 3 月 17 日，https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek，《蜂群破坏：无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》，《防扩散评论》第 25 卷，第 5-6 期（2019 年）：523–43。
信息群：无人机群与信息战
1. Sebastien Roblin，“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”，《国家利益》（网站），2021 年 12 月 30 日，https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”，《Air Recognition》（网站），2021 年 11 月 12 日，https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html；以及 Will Knight，《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》，《连线》（网站），2022 年 3 月 17 日，https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek，《蜂群破坏：无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》，《防扩散评论》第 25 卷，第 5-6 期（2019 年）：523–43。
信息群：无人机群和信息战
1.Sebastien Roblin，“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”，国家利益 (网站)，2021 年 12 月 30 日，https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2.“ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”，Air Recognition (网站)，2021 年 11 月 12 日，https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html；和 Will Knight，“俄罗斯在乌克兰的杀手无人机引发对战争中人工智能的担忧”，Wired（网站），2022 年 3 月 17 日，https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3.Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek，“蜂拥破坏：无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器”，《不扩散评论》第 25 期，第5-6（2019 年）：523–43。