“ Starling的最初任务的成功代表了小型航天器自主网络发展的一项具有里程碑意义的成就,” NASA在加利福尼亚硅谷NASA AMES研究中心的NASA小型航天器技术计划的项目经理Roger Hunter说。“团队在面对挑战时取得了实现我们的目标并适应我们的目标非常成功。”
在静磁场(H)下将 Fe 3 O 4 @PVP NPs 与吸收的单体一起混合形成纳米粒子链;(iii)紫外线引发单体凝胶化并在纳米粒子链上形成响应性水凝胶壳。bg pH-RPNR 的表征。Fe 3 O 4 @poly(AA-co-HEA) pH-RPNR 的光学显微镜(b、c)、SEM(d)和 TEM(e)图像、FT-IR 光谱(f)和磁滞回线(g)。b、d 和 e 中的插图描绘了相应的高度放大图像。c 中的插图给出链长分布的直方图。
全球安全与稳定面临的各种风险促使人们开发可部署在无人驾驶飞行器 (UxV) 上的遥感和监控系统。这需要开发强大的自主控制技术,以可靠地协调大量联网的异构系统,共同完成任务目标。本文介绍了一种有前途的应对这一挑战的方法,即使用群体智能协调实际应用中的多个异构飞行器和远程传感器。我们描述了一类基于数字信息素的协同算法,用于控制和协调异构无人空中和地面系统在两个应用中的行动:广域监视和基地保护。开发了一个操作员系统界面,以评估使单个操作员能够监控和管理不同类型的多辆无人驾驶飞行器和无人值守传感器的技术。本文报告了最近使用空中和地面平台演示该技术的结果。
开发公司,2005年),2,https://www.rand.org/pubs/rgs_dissertations/rgsd189.html。11 Zachary Kallenborn和Philipp C. Bleek,“蜂拥而至:无人机群和化学,生物学,放射学和核武器”,《非扩散评论》 25,第5期,第5期(2018年):523-543, https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/10736700.2018.1546902。12 Tahir,Boling,Haghbayan,Toivonen等人,“无人驾驶飞机群 - 一项调查”,13 Zachary Kallenborn,“群体谈话:了解无人机类型学。”现代战争研究所,2021年10月12日,https://mwi.usma.edu/swarm-talk-talk-ustandingdrone-typology/。同上。15欧文·拉乔(Irving Lachow),“蜂群无人机的上行和下行”,《原子科学家公报》 73号,第2号,第2号(2017):96 -101,https://wwwwww.tandfonline.com/doii/doi/doi/doi/full/10.10.1080/0096340/00963402.2017.17.1290879。同上,97。17 Jacob W. Crandall,Nathan Anderson,Chace Ashcraft,John Grosh等人,“作为共享控制的人类互动:实现灵活的缺陷耐受性系统”(在工程心理学和认知的生态学上发表的论文:绩效,情感和情感和情绪良好:14届国际会议:14日国际会议,Vancouver,9-14 7月9-14,2017年7月,2017年),2017年7月,2017年)。18 Lachow,“蜂群无人机的上行和下行”,97。18 Lachow,“蜂群无人机的上行和下行”,97。
对于 XPRIZE 分组讨论会的导师们来说,Swarming 让来自世界各地的不同领导者能够在短时间内就大量提案的优点进行协商。与之前使用传统投票方法的会议相比,Swarm AI 技术不仅确保了会议上的每个人的声音都能被听到,而且这一过程还优化了这一特殊思想聚会的集体智慧。
抽象的中性粒细胞迅速招募到炎症部位,其协调的迁移形成了簇,这一过程称为中性粒细胞群。调节嗜中性粒细胞群早期阶段的因素尚未完全理解,需要开发新的体内模型。使用转基因斑马鱼幼虫研究组织损伤模型中的内源性中性粒细胞迁移,我们证明中性粒细胞群是斑马鱼免疫中的保守过程,与哺乳动物系统共享基本特征。我们表明,中性粒细胞最初围绕单个先驱中性粒细胞发展。我们观察到了先锋和早期蜂群中性粒细胞的细胞外细胞质和核碎片的猛烈释放。通过结合体外和体内方法来研究中性粒细胞外陷阱(NET)的基本组成部分(NET),我们提供了对这些释放事件的组成和形态的深入表征和高分辨率成像。采用光转化方法跟踪发展中嗜中性粒细胞的嗜中性粒细胞,我们确定蜂群发射先驱中性粒细胞的命运涉及细胞外染色质释放,并且需要关键的净成分加油,中性粒细胞弹性酶,和骨髓氧化酶的过程才能进行蜂窝化过程。一起,我们的发现表明,先锋中性粒细胞释放细胞成分是在组织损伤部位促中性粒细胞组成的第一步。
自然发生的集体运动是一种引人入胜的现象,其中蜂拥而至的自发和协调其运动。许多蜂群的理论模型都假定理想化,完美的感知能力,而忽略了基本的感知过程,尤其是对于依靠视觉感知的代理商而言。具体而言,许多蝗虫等许多蜂群中的生物视觉利用了单眼非镜像视觉,从而防止了距离和速度的完美获得。此外,蜂群的同伴可以在视觉上相互阻塞,从而进一步引入估计错误。在这项研究中,我们探索了使用非镜镜,单眼视觉在受限条件下出现有序集体运动的必要条件。我们提出了一种基于视觉的聚集运动模型,用于蝗虫样药:拉长形状,平行于水平平面的全向视觉传感器,缺乏立体深度感知。该模型解决了(i)距离和速度的非镜镜估计,(ii)视野中存在闭塞。我们考虑并比较代理商可能用来以视觉感知过程所需的计算复杂性为代价来解释部分视觉信息的三种策略。在各种几何环境(环形,走廊和环形领域)进行的计算机模拟实验表明,这些模型可以导致有序的或近地有序状态。同时,它们在达到顺序的速度上有所不同。此外,结果对代理的伸长敏感。在几何受限的环境中进行的实验揭示了模型之间的差异,并阐明了使用它们来控制蜂群剂时可能的权衡。这些建议用于进一步研究生物学和机器人技术的途径。
作为国防人工智能 (AI) 领域的后来者,意大利正努力迎头赶上,其对国防人工智能的承诺是其武装部队更广泛的数字化计划的一部分。意大利政府将人工智能技术视为潜在威胁,同时也是可以增强自身能力的资产。前者在政府承诺在现代化的同时保持人类参与决策(人机互动)方面发挥了关键作用。意大利警告不要将人工智能与其他新兴和颠覆性技术(如无人驾驶和自动驾驶汽车(Swarming 和 Robotics))结合使用。与此同时,意大利将国防人工智能视为一种力量推动力,它可以通过先进的传感器和自动化、数据融合和对决策过程的支持来增强意大利武装部队在战场上的能力。
男性蚊子的蜂群行为。笼子的设置类似于5。在每个笼子里,都放置了陶土砖块的底座避难所,并用浸泡的海绵湿润;使用无菌牛血(意大利,意大利Teramo),允许蚊子以10%的蔗糖和0.1%的甲基甲基苯甲酸溶液和0.1%的甲基糖溶液和每周双喂养双喂养双喂养双喂养双喂养双喂养的双喂养。将两个直径为12 cm的培养皿带有湿滤纸带,将每个笼子引入每个笼子中,以允许血液粉两天后的鸡蛋沉积。将一个黑色的塑料标记(侧面50厘米)放在白地板上,以作为视觉标记,以刺激蜂群行为。在每个笼子的前面,两个开口允许蚊子的介绍重新填充蛋白盘的笼子,引入和收集鸡蛋盘,糖喂食器和hemotek喂食器,而无需任何