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全球安全与稳定面临的各种风险促使人们开发可部署在无人驾驶飞行器 (UxV) 上的遥感和监控系统。这需要开发强大的自主控制技术，以可靠地协调大量联网的异构系统，共同完成任务目标。本文介绍了一种有前途的应对这一挑战的方法，即使用群体智能协调实际应用中的多个异构飞行器和远程传感器。我们描述了一类基于数字信息素的协同算法，用于控制和协调异构无人空中和地面系统在两个应用中的行动：广域监视和基地保护。开发了一个操作员系统界面，以评估使单个操作员能够监控和管理不同类型的多辆无人驾驶飞行器和无人值守传感器的技术。本文报告了最近使用空中和地面平台演示该技术的结果。
无人机和地面系统集群... - SoarTech
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