Ingeborg Grabaak 5,Sintef,Trondheim,没有摘要Openentrance项目的野心是开发和建立一个开放,透明和集成的建模平台,用于评估欧洲能源系统的低碳过渡途径。在这种情况下,开源能源系统模型Genesys-Mod是已开发的核心模型之一,可以实现未来欧洲能源系统的定量场景途径研究。在Openentrance项目中和本文中提出的四个定量研究建立在Openentrance项目开始时开发的四个故事情节。故事情节是一种描述能量过渡的未来轨迹(途径)的叙述。故事情节应被理解为欧洲能源系统的未来发展,这可能同样发生,而不会偏爱其中一个。故事情节的三个,随后量化了Openentrance中的方案途径研究符合1.5°C的(欧洲部分)全球温度升高的极限。第四个接近2.0°C的限制。量化的方案途径结果不仅显示了完全开放的能源系统模型Genesys-Mod的需求,以找到基本分析优化问题的可行解决方案,而且更重要的是,如果我们认真地限制全球变暖,则更重要的是要突出未来在欧洲能源系统中需要做的事情!
摘要 — 本文使用来自自动识别系统 (AIS) 的实时数据和扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 设计来解决船舶运动估计问题。AIS 数据从全球船舶传输,甚高频 (VHF) AIS 接收器以美国国家海洋电子协会 (NMEA) 指定的格式接收信号作为编码的 ASCII 字符。因此,必须使用解析器解码 AIS 语句以获得实时船舶位置、航向和速度测量值。状态估计用于碰撞检测和实时可视化,这是现代决策支持系统的重要特征。使用来自挪威特隆赫姆港的实时 AIS 数据验证了 EKF,并证明估计器可以实时跟踪船舶。还证明了 EKF 可以预测船舶的未来运动,并在防撞场景中分析了不同的规避动作。索引术语 — 卡尔曼滤波器、状态估计、运动预测、碰撞检测、无人水面航行器、船舶
自主城市客运渡轮有可能增强城市流动性。然而,尽管近年来进步,但在城市水道上运行自动型地面车辆(ASV)仍然具有挑战性,这不仅是因为运输乘客将安全标准提升到了最佳状态。本文介绍了由挪威挪威科学技术大学(NTNU)在挪威特朗德海姆(NTNU)开发的自主城市乘客渡轮“ Milliampere2”。设计功能和测试结果,涵盖了与以人为本的设计,电池和推进,自动导航和控制,远程监控和控制以及风险评估有关的第五个研究问题的研究。在2022年举行的为期三周的“ Milliampere2”公共试验,在其运营环境的背景下,在一条确定且经过良好的城市水道上综合了研究结果。“ milliampere2”项目增加了越来越多的用例,证明了ASV用于客运运输的可行性。可以识别出未来研究的杰出挑战,包括人类自治团队,偏远的台阶操作以及与乘客,交通工具和远程操作员的互动。[doi:10.1115/1.4067370]
1 拉奎拉大学生物技术和应用临床科学系、放射肿瘤学部,意大利 67100 拉奎拉;giovanniluca.gravina@univaq.it 2 拉奎拉大学生物技术和应用临床科学系、放射生物学实验室,意大利 67100 拉奎拉;alecolapietro@gmail.com(AC);mancio_1982@hotmail.com(AM);alessandra.rossetti@graduateunivaq.it(AR) 3 拉奎拉大学生物技术和应用临床科学系、细胞病理学实验室,意大利 67100 拉奎拉;s.martellucci@sabinauniversitas.it 4 萨比纳大学生物医学和先进技术里蒂中心,意大利 02100 里蒂; vincenzo.mattei@uniroma1.it 5 意大利拉奎拉圣萨尔瓦托雷医院病理学部,67100;lventura@asl1abruzzo.it(LV);mdifranco@asl1abruzzo.it(MDF) 6 意大利罗马大学放射学、肿瘤学和病理学系,00100 罗马,意大利;francesco.marampon@uniroma1.it 7 意大利拉奎拉大学生物技术和应用临床科学系、医学肿瘤学实验室,67100 拉奎拉,意大利; Leda.biordi@univaq.it 8 APIM Therapeutics A/S,N-7100 Rissa,挪威 9 挪威科技大学 (NTNU) 临床和分子医学系,N-7006 特隆赫姆,挪威 * 通讯作者:marit.otterlei@ntnu.no (MO); claudio.festuccia@univaq.it (CF);电话:+47-92889422(密苏里); +39-0862433585 (CF)
1 挪威科技大学海洋技术系,NO-7491,特隆赫姆,挪威 2 国家可再生能源实验室,戈尔登,CO 80401,美国 3 代尔夫特工业大学,Mekelweg 2, 2628 CD 代尔夫特,荷兰 4 汉诺威莱布尼茨大学,驱动系统和电力电子研究所,Postfach 6009,30060 汉诺威,德国 5 亚琛工业大学风力驱动中心 CWD,Campus-Boulevard 61,52074 亚琛,德国 6 亚琛工业大学机械元件和系统工程研究所 MSE,Schinkelstrasse 10,52062 亚琛,德国 7 鲁汶天主教大学,机械工程,LMSD 分部,哈弗莱,比利时 8 Flanders Make,机械和机电一体化系统动力学核心实验室,哈弗莱,比利时 9 University of Strathclyde, 16 Richmond St, Glasgow G1 1XQ, United Kingdom 10 Institute for Energy Systems, School of Engineering, Edinburgh, United Kingdom 11 DTU Wind Energy, Frederiksborgvej 399, 4000 Roskilde, 丹麦 12 Equinor ASA, Sandslivegen 90, 5254 Sandsli, 挪威 13 机械工程系,布鲁塞尔自由大学 / OWI-Lab, B-1050, 布鲁塞尔, 比利时
1 美国约翰霍普金斯大学医学院分子生物学和遗传学系;2 美国约翰霍普金斯大学医学院精神病学和行为科学系;3 美国纽约州立大学下州医学中心罗伯特 F. 弗奇戈特行为神经科学中心生理学和药理学系;4 挪威科技大学卡夫利系统神经科学研究所和神经计算中心,挪威特隆赫姆;5 美国约翰霍普金斯大学医学院霍华德休斯医学研究所;6 美国约翰霍普金斯大学医学院放射学和放射科学系;7 美国约翰霍普金斯大学医学院神经科学系;8 美国约翰霍普金斯大学医学院遗传医学系; 9 纽约大学神经科学中心,纽约,美国;10 纽约大学朗格尼医学中心神经科学研究所,纽约,美国;11 约翰霍普金斯大学医学院眼科系,巴尔的摩,美国
1国际气候与环境科学中心,大气物理研究所,中国科学院,北京,北京,100029,中国2,中国2号地理与环境科学系,读书大学,雷丁大学,RG6 6AB,英国3号,英国3号,耶鲁大学,纽黑文,纽黑文,New Haven,New Haven,ct 06511,美国4个州钥匙实验室,用于综合氛围,并进行杂种综合氛围。中国科学院物理学,北京,100029,中国5大气,气候和地球科学司,西北地区西北国家实验室,华盛顿州里奇兰市99354,美国6 Norce Norce Norwegian Research Center和Bjerknes Center for Bergen Center for Bergen,伯格宾,伯格尼,5838,Norway Norway Nerway Centerniquiquiquiquiquiquique,Dequiquiquique te Recuouse te re use ter te uooter te ter te ter ter te uooter, Météo-France,CNRS,Toulouse,31000,法国8瑞典气象与水文研究所(SMHI)(SMHI),Norrköping,60176,瑞典9 Karen Clark&Company,波士顿,马萨诸塞州波士顿,马萨诸塞州02116,美国10号,美国科学和技术学院,诺维利亚科学和技术部,Norwem and Ecosement and Ecosement and Ecomention and 7419。隆德大学,隆德,22362,瑞典12气候和全球动力学实验室,国家大气研究中心,博尔德,CO 80305,美国
1丹麦弗雷德里克斯伯格哥本哈根大学地球科学与自然资源管理系| 2西北德国森林研究所,汉恩。Münden,德国| 3立陶宛考纳斯的Kaunas林业与环境工程大学应用科学大学| 4 NTNU大学博物馆自然历史系,挪威科学技术大学(NTNU),挪威特朗德海姆| 5立陶宛立陶宛农业与林业研究中心,立陶宛Kaunas | 6 Zentralstelle der forstverwaltung,ForschungsanstaltfürWaldökologieund forstwirtschaft,Hauptstraße16,Trippstadt,德国| 7森林生物多样性与自然保护研究所,联邦森林研究与培训中心,自然危害和景观,奥地利维也纳| 8 Skogforsk,Ekebo 2250,Svalöv,瑞典| 9瑞典农业科学大学瑞典南部森林研究中心,瑞典阿尔纳普| 10森林发展部,爱尔兰都柏林Teagasc | 11巴伐利亚森林遗传学办公室(AWG),德国Teisendorf | 12森林昆虫学研究所,森林病理学和森林保护,生态系统管理部,气候与生物多样性,波库大学,维也纳,奥地利,奥地利| 13丹麦哥本哈根卫生与医学科学学院进化全息学中心| 14 BIOGECO,INRAE,波尔多大学,法国CESTASMünden,德国| 3立陶宛考纳斯的Kaunas林业与环境工程大学应用科学大学| 4 NTNU大学博物馆自然历史系,挪威科学技术大学(NTNU),挪威特朗德海姆| 5立陶宛立陶宛农业与林业研究中心,立陶宛Kaunas | 6 Zentralstelle der forstverwaltung,ForschungsanstaltfürWaldökologieund forstwirtschaft,Hauptstraße16,Trippstadt,德国| 7森林生物多样性与自然保护研究所,联邦森林研究与培训中心,自然危害和景观,奥地利维也纳| 8 Skogforsk,Ekebo 2250,Svalöv,瑞典| 9瑞典农业科学大学瑞典南部森林研究中心,瑞典阿尔纳普| 10森林发展部,爱尔兰都柏林Teagasc | 11巴伐利亚森林遗传学办公室(AWG),德国Teisendorf | 12森林昆虫学研究所,森林病理学和森林保护,生态系统管理部,气候与生物多样性,波库大学,维也纳,奥地利,奥地利| 13丹麦哥本哈根卫生与医学科学学院进化全息学中心| 14 BIOGECO,INRAE,波尔多大学,法国CESTAS
1 莫纳什大学运动游戏实验室,墨尔本,澳大利亚。2 芝加哥大学,美国芝加哥。3 哥本哈根大学,丹麦哥本哈根和萨尔大学,德国萨尔布吕肯。4 康奈尔科技大学,美国纽约。5 斯坦福大学,斯坦福,美国 6 本田欧洲研究所,德国奥芬巴赫 7 奥克兰大学增强人类实验室,新西兰奥克兰。8 萨塞克斯大学 SCHI 实验室,英国布莱顿。9 西北大学,美国伊利诺伊州埃文斯顿。10 挪威国立科技大学计算机科学系,特隆赫姆,挪威和哥本哈根 IT 大学,丹麦。11 微软,美国华盛顿州雷德蒙德。12 迪肯大学,澳大利亚维多利亚州墨尔本。13 庆应义塾大学 KMD,日本东京。14 独立研究员,美国明尼苏达州明尼阿波利斯。 15 美国宾夕法尼亚州匹兹堡 CA Technologies 战略研究部。16 日本东京大学。17 英国诺丁汉大学混合现实实验室。18 德国康斯坦茨大学。19 德国柏林博伊特应用技术大学。20 德国奥尔登堡 OFFIS 信息技术研究所。21 加拿大温哥华西蒙弗雷泽大学互动艺术学院。22 美国剑桥 IBM 研究中心。23 美国马萨诸塞州剑桥麻省理工学院媒体实验室。∗ 作者贡献均等。
京都大学,吉田 - 霍曼奇,京都,京都,606-8601,日本B世界资源研究所,NE Suite,NE Suite 800,华盛顿,20002年,美国Cenna Copenhagen,丹纳州哥伦尼亚,丹奈艾尔大学学院都柏林,贝尔菲尔德,都柏林4,爱尔兰风,2071年,西班牙阿尔巴塞特i Ritsumeikan大学,56-1 toji-in Kitamachi,Kyoto,603-8577,日本A,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Ponta,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Ponta,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Pontaa,Ponta,Ponta,Ponta,pona,pona,poa,poa ir ir ir ir ir ir ir ir ir ir ir。 ,3 Place Hatch Street Upper都柏林2,Co.Dublin,D02 FX65,爱尔兰M Hydro Quebec,Varennes,QC 1S1,加拿大n国际可再生能源3,波恩,德国或Energinet,tonne kjaersvej 65