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自主城市客运渡轮有可能增强城市流动性。然而，尽管近年来进步，但在城市水道上运行自动型地面车辆（ASV）仍然具有挑战性，这不仅是因为运输乘客将安全标准提升到了最佳状态。本文介绍了由挪威挪威科学技术大学（NTNU）在挪威特朗德海姆（NTNU）开发的自主城市乘客渡轮“ Milliampere2”。设计功能和测试结果，涵盖了与以人为本的设计，电池和推进，自动导航和控制，远程监控和控制以及风险评估有关的第五个研究问题的研究。在2022年举行的为期三周的“ Milliampere2”公共试验，在其运营环境的背景下，在一条确定且经过良好的城市水道上综合了研究结果。“ milliampere2”项目增加了越来越多的用例，证明了ASV用于客运运输的可行性。可以识别出未来研究的杰出挑战，包括人类自治团队，偏远的台阶操作以及与乘客，交通工具和远程操作员的互动。[doi：10.1115/1.4067370]
自主城市乘客渡轮Milliampere2
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