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道路上的车辆导航是一个复杂的问题，可能会通过在关键角色中使用人工智能来解决。今天，有一些能够自动驾驶的汽车，但它们取决于主要包括为人类驾驶员设计的交叉路口的旧基础设施。本文在自主交叉管理领域开设了新的章节。迄今为止，大多数研究都考虑实施单个十字路口。我们创建了一个实时运行的仿真，其中最多几十个交叉点并排出现。在这项工作中，我们进行了实验，以测试与交通信号灯一起在城市中的自主算法的部署。自主交叉点以其效率而获胜，如果预算有限，则在最繁忙的交叉点部署它们最有利。
城市自主交叉点的有效性
主要关键词
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