摘要。气溶胶生成技术扩展了气溶胶质谱法(AMS)的实用性,用于对机载颗粒和液滴的化学分析。但是,标准的雾化技术需要相对较大的液体量(例如,几毫升)和限制其效用的高样品质量。在这里,我们报告了需要低至10 µL样品的微型欺凌AMS(MN-AMS)技术的发展和表征,并且可以通过使用同位素标记的内部标准标准标记的Or- ganic和无机物质的纳米含量水平进行定量(34 sO 34 os 34 os)。使用标准SO,该技术的检测极限分别以0.19、0.75和2.2 ng的硫酸盐,硝酸盐和器官确定。这些物种的分析回收率分别为104%,87%和94%。该MN-AMS技术成功地应用了使用微小颗粒物(PM)采样器收集的过滤器和iM骨骼样品,可在未蛋白质的大气表调节平台上部署,例如未蛋式的空中系统(UASS)和绑扎气球系统(TBSS)。从能源部(DOE)南部大平原(SGP)天文台进行的UAS场运动收集的PM样品的化学组成。与通过共同固定的气溶胶化学物种物种(ACSM)测量的原位PM组成进行了很好的比较。此外,MN-AM和离子色谱(IC)很好地同意硫酸盐和硝酸盐的测量
随着国防部 (DoD) 在未来 25 年(2007 年至 2032 年)开发和使用日益复杂的无人系统部队,技术人员、采购官员和作战规划人员需要制定一个清晰、协调的无人系统技术发展和过渡计划。随着本文件的发布,UAS、UGV 和 UMS(定义为无人水下航行器 (UUV) 和无人水面航行器 (USV))的单独路线图和总体规划已被纳入全面的国防部无人系统路线图中。这份综合无人系统路线图是未来优先考虑和资助这些系统开发和技术的计划,从而确保国防部投资的有效回报。根据战略规划指导 (SPG),其总体目标是指导军事部门和国防机构以逻辑和系统的方式将适用的任务能力迁移到这一新型军事工具上。本路线图重点介绍了各种无人系统在技术和操作上支持的最紧迫的任务需求。在优先考虑未来无人系统技术的研究、开发和采购时,应考虑以下列出的这些需求,以确保国防部的投资获得有效回报。
机器人技术的进步可能会重塑日常生活的面貌,而军方参与机器人革命已经有一段时间了。在军事阶层中走得越远,听听大众媒体,你就会发现他们正在策划、讨论,甚至对军方最近向自主系统迈进表示担忧。自从在巴基斯坦、也门和阿富汗等地区大肆宣传使用无人机(无人驾驶航空系统,简称 UAS)以来,军方对无人机的使用一直是大众媒体讨论/批评的热门话题。尽管这些系统目前是在人类监督和指挥下进行远程操作的,但围绕这些系统的不满大多与我们是否可以或应该在战斗环境中信任它们有关。军队中的机器人系统可能在敌对、复杂的环境中运行,并且有朝一日可能被赋予在战场上执行致命决策的权力 (Arkin 2009)。然而,未来作战概念 (CONOPS) 可能会为这些系统注入更大的自主权,这最终将增加对机器人系统的需求
日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 一直在开发一种系统,用于管理灾难响应行动期间的资源分配并优化可用资产 (D-NET) 的应用。作为 UAS 交通管理 (UTM) 项目的一部分,NASA 一直致力于研究如何实现 UAS 在低空空域的大规模商业应用。自 2016 年以来,JAXA 和 NASA 一直合作研究 UAS 在救灾行动中的安全高效整合。2018 年 10 月,在日本爱媛县举行的大规模灾难演习中进行了一次飞行测试,成功证明 D-NET 和 UTM 有助于有人驾驶飞机和无人机安全高效地使用空域。本文介绍了 UAS 在救灾中整合以及 D-NET/UTM 整合的技术挑战以及为应对这些挑战而开发的技术解决方案。还展示了在现实环境中测试两个系统集成的场景,以及飞行测试结果和分析。飞行测试成功展示了 UAS 在灾难响应中的应用,并表明它们可以安全地与载人飞机配合以提高响应效率。
摘要:无人机系统 (UAS) 航空电子设备的不断发展,为飞行器和地面任务控制带来了更高水平的智能化和自主性,从而催生了新的有前途的操作概念。一对多 (OTM) UAS 操作就是这样一个概念,它的实施需要在多个领域取得重大进展,特别是在人机界面和交互 (HMI 2 ) 领域。在 OTM 操作期间测量认知负荷,特别是心理工作负荷 (MWL) 是可取的,因为它可以减轻自动化程度提高带来的一些负面影响,通过提供动态优化航空电子 HMI 2 的能力,实现自主飞行器和人类操作员之间的最佳任务共享。本文提出的新型认知人机系统 (CHMS) 是一种信息物理人 (CPH) 系统,它利用了经济实惠的生理传感器的最新技术发展。该系统专注于生理感知和人工智能 (AI) 技术,这些技术可以支持 HMI 2 的动态调整,以响应操作员的认知状态(包括 MWL)、外部/环境条件和任务成功标准。然而,仍然存在重大的研究空白,其中之一涉及一种可以应用于 UAS 操作场景的确定 MWL 的普遍有效方法。因此,在本文中,我们介绍了一项关于测量的研究结果
本书共 12 章,由 13 位航空、航空学、控制和信息系统以及工程领域的顶级专家撰写。本书的编辑是堪萨斯州立大学和新墨西哥州立大学航空和无人机系统研究的教授。在高度动态和不断发展的 UAS 行业中,本书旨在确定和调查 UAS 操作的基本原理,因此,它可以作为 UAS 大学入门课程的教科书。本书从非工程民用操作角度编写,从 UAS 的历史开始,继续介绍当前的技术以及未来的发展。它涵盖了 UAS 元素和操作的所有方面,以及安全程序和人为因素,让读者对安全操作 UAS 所需的条件有一个实际的了解。第 1 章“历史”详细介绍了 UAS 的历史,特别是从军事应用的角度。第 2 章“无人机系统要素”介绍了 UAS 要素:指挥和控制、通信、有效载荷、发射、人员要素。目的是快速向读者介绍 UAS 使用的操作问题。第 3 章“美国航空监管体系”重点关注一个热点问题,这对于行业有序发展至关重要。它详细描述了美国和其他国家现有的航空监管体系