URWB一直在使制造商不仅可以连接其移动车辆和移动工具,而且还可以连接其产品线,因为无线提供了更大的灵活性和较低的成本,而无需电缆。通用电动机一直在实时进行性能测试期间使用URWB从车辆传感器中捕获数据,并在轨道上调整车辆,简化了过程并节省了时间,从而加速了商业上现成的车辆的市场。其他制造商已成功使用URWB快速部署了越来越多的AGV。URWB提供了这些应用程序所需的可靠,不间断的可靠性。
越来越多的创新需要一类新的无线网络,以支持收集和接收实时数据的关键资产。幸运的是,无线技术已经发展以满足这些需求。Wi-Fi 6e和Wi-Fi 7具有带宽,速度和容量的显着改善,使组织能够连接更大范围和更多的设备。为了支持这些延迟和漫游敏感的应用,需要诸如Cisco Urwb之类的技术。URWB是Wi-Fi的扩展,并为高度关键的应用提供了超可靠性,超低潜伏期和无缝的交接。
感知在各种机器人应用中起着至关重要的作用。但是,现有的良好的数据集偏向自动驾驶场景,而未标记的SLAM数据集则很快过于拟合,并且通常缺乏环境和域变化。为了扩大这些领域的边界,我们介绍了一个名为MCD(Multi-campus数据集)的全面数据集,其中包含各种感应方式,高准确的地面真相以及在三个欧亚大学的欧亚大学校园内的挑战性环境。MCD包括CCS(经典的圆柱旋转)和NRE(非重复性环球)LIDAR,高质量的IMU(惯性测量单元),相机和UWB(URWB(Ultra-Wideband))传感器。更重要的是,在开创性的努力中,我们引入了29堂课的语义注释,超过59k稀疏的nre lidar扫描