机载和地面激光扫描中的回波数字化和波形分析 ANDREAS ULLRICH,MARTIN PFENNIGBAUER,霍恩,奥地利 摘要 基于短激光脉冲飞行时间测距的激光雷达技术能够以所谓的点云形式获取准确而密集的 3D 数据。该技术适用于不同的平台,如地面激光扫描中的稳定三脚架或机载和移动激光扫描中的飞机、汽车和船舶。从历史上看,这些仪器使用模拟信号检测和处理方案,但专用于科学研究项目或水深测量的仪器除外。2004 年,一款用于商业应用和大量数据生成的激光扫描仪设备 RIEGL LMS-Q560 被推向市场,它采用了一种激进的替代方法:对仪器接收到的每个激光脉冲的回波信号进行数字化,并在所谓的全波形分析中离线分析这些回波信号,以便使用适用于特定应用的透明算法检索回波信号中包含的几乎所有信息。在激光扫描领域,从那时起就建立了一个不太具体的术语“全波形数据”。我们尝试对市场上发现的不同类型的全波形数据进行分类。我们从仪器制造商的角度讨论了回波数字化和波形分析中的挑战。我们将讨论使用这种技术所能获得的好处,特别是关于脉冲飞行时间激光雷达仪器所谓的多目标能力。
一个多世纪以前,德国化学家、诺贝尔奖获得者保罗·埃尔利希 (Paul Ehrlich) 认为,如果我们能够设计出一种选择性靶向致病因子的化合物,我们就应该能够杀死病原体而不伤害宿主 (Strebhardt 和 Ullrich,2008 年)。从那时起,埃尔利希的魔球或“魔法子弹”的概念就吸引了研究人员的想象力,他们寻求一种有效且特异性治疗疾病的可行疗法。尽管他的实验室取得了许多非凡的成就,但埃尔利希仍在努力寻找一种有效且有选择性的癌症治疗方法。他曾数十次使用苯胺染料和烷化剂进行化疗的实验都失败了。最后,埃尔利希在自己的癌症研究实验室外挂了一块牌子,上面写着:“进来的人放弃一切希望吧。”精准肿瘤学的概念——针对癌症而不影响身体其他部位的疗法——虽然很诱人,但似乎更多的是想象而不是现实。在埃尔利希提出这一概念后的几十年里,新兴的治疗方式重新激发了人们使用灵丹妙药对抗癌症的可能性。除了极少数例外,开发针对癌症特定靶点的化疗药物或其他靶向小分子疗法一直具有挑战性(伊马替尼用于治疗慢性粒细胞白血病是少数几个值得注意的例外之一)。具体而言,这些药物往往会调节全身多个组织中表达的靶点,而药物
诊断和管理神经纤维瘤病的人的资源指南1 Rosalie E Ferner,Susan M Huson,Nick Thomas,Celia Moss,Harry Willshaw,D Gareth Evans,Meena Upadhyaya,Richard Towers,Richard Towers,Richard Towers,Michael Gleeson,Michael Steiger,Christine Steiger,Christine Steiger,Amanda Kirby J Medet Jenet 2007; 44:84:81-888888。doi:10.1136/jmg.2006.045906 http://dx.doi.org/10.1136/jmg.2006.045906年度神经纤维瘤儿童的年度评论1型神经纤维瘤儿童dunning-Davies B,Dunning-Davies B,儿童疾病的疾病,教育和实践; http://dx.doi.org/10.1136/archdischild-2014-308084 ERN GENTURIS肿瘤监测指南,针对1型神经纤维瘤病的人夏洛特·卡顿(Charlotte Carton Farschtschi,d,o Hector Salvador,f,o Amedeo A. Azizi,g,p Victor Mautner,d,o Claas Röhl,h,r Sirkku Peltonen,i,j,o Stavros Stivaros,k,l Eric Legius,m,o and Rianne Oostenbrink,n,o, * On behalf of the ERN GENTURIS NF1 Tumour管理指南组Eclinicalmedicine 2023; 56:101818 https://doi.org/10.1016/j.eclinm.2022.101818神经纤维瘤儿童的健康监督1型。Miller DT,Freedenberg D,Schorry E,Ullrich NJ,Viskochil D,Korf BR;遗传学理事会;美国医学遗传学学院。儿科。2019年5月; 143(5):E20190660。https://doi.org/10.1542/peds.2019-0660
穆罕默德·塔希尔·阿赫塔尔、法比恩·安福索、豪尔赫·阿里纳斯、努尔丁·阿塔拉、基思·阿滕伯勒、迈克·巴蒂亚里昂、戴尔芬·巴德、汉斯·本特森、弗里茨·范登伯格、马丁·范登伯格、特鲁斯·伯格、伯纳德·贝里、安妮莉丝·博克斯塔尔、杰拉德·博雷洛、迪克·博特尔杜伦、马克·布林克、桑德拉·布里克斯、罗伯特·L·布朗斯登、莱克斯·布朗、考特尼·巴勒斯让-皮埃尔·克莱尔布瓦、夏洛特·克拉克、路易斯·本托·科埃略、多米尼克·科林、史蒂芬·C·康伦、乔·库基耶里、帕特里夏·戴维斯、约翰·劳伦斯·戴维、弗朗西斯科·D·德尼亚、福特·德鲁、科尼利厄斯·杜兰、纪尧姆·杜蒂利厄、阿德里安·艾格、Tamer Elnady、雨果·法斯特、托马斯·费特克、安德烈·菲比格、萨尔瓦多·菲格罗亚、海因茨·马丁·费舍尔、伊恩·弗林德尔、 Adrian Fuente、Aslak Fyhri、Massimo Garai、David Pelegrin Garcia、Juan Jesus Garcia、Denis Gely、Klaus Genuit、Samir N.Y.格尔格斯、埃迪·格雷森、贝里·吉布斯、安妮塔·吉德洛夫-冈纳森、吕克·古伯特、伊达尔·格兰诺恩、科林·格里姆伍德、凯茜·吉古-卡特、克拉斯·哈格伯格、穆罕默德-阿里·哈姆迪、卡尔-克里斯蒂安·汉奇克、马库斯·赫克特、卡尔·霍普金斯、约恩·胡贝尔特、斯塔凡Hygge、Jeong Guon Ich、Bart Ingelaere、Ullrich Isermann、Sabine詹森、迪伦·琼斯、曼弗雷德·卡尔滕巴赫、艾琳·范·坎普、康健、史蒂芬·基思、罗尼·克拉博、伊冯·德·克鲁泽纳尔、让-吕克·库朱姆吉、安妮特·克鲁格-多克特、帕特里克·库尔茨、桑诺子、Soogab Lee、Peter Lercher、李凯明, 卢静, Luigi Maffei, Jeffrey Mahn, Thomas Maly, Toshihito Matsui, Young J. Moon、Mats E Nilsson、Svein Arne Nordby、Mikael Ögren、Jorge Patricio、Eja Pedersen
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S. S. S. Nunes 6,G。Odnic 31,A。Ogawa 6,S。OH 31,V。A. Ocorocov 35,B。S. Page 6,R。Pak 6,A。Pandav 36,Y。Panbratsev 28,B。Pawlitsev 28,B。Pawl 40,B。 11,C。Perkins 7,L。Pinsky 20,R。L. Pint´er 16,J。Plut 62,J。Porter 31,M。Possik 54,N。Pruhi 41,M。调整2,J。Puthi 63,J。Putschke 63,H。Qiu 26,A。 Quintero 54,S。K. Radhakrishnan 29,S。Ramachandran 30,R。L. Ray 56,R。Reed 32,H。G. Ritter 31,J.B. Roberts 45,O。V. Rogachevskiy 28,J。L. Romero 8,L。Ruan 6,J。Ruan 38,N。R. Sahoo 49,H。Salur 58,Salur 46,J。Salur 46,J。Salur 46,J。Sandwess 64,J。Sandwess 64,S。Sandweiss 64,S。Sandweiss 64,S.Sato 58,W。B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. Schmidke 6 , N. Schmitz 33 , B. Schweid 52 , F. Seck 15 , J. Seger 13 , M. Sergeeva 9 , R. Seal 10 , P. Seyboth 33 , N. Shah 24 , E. Shahliev 28 , E. Shahalev 28 , P. V. V. Sanganganathan 6 , P. V. V. Shanmunathan 6 , E M. Shao 48,F。Shen 49,W。Q. Shen 50,S。Shi 11,Q. Y. Shu 50,E。P. Sichtermann 31,R。Sikora 2,M。Simko 38,J。Singh 41,S。S. Singh 41,S。Singh 41,S。S. Singh 26,S。Singh 26,S。Singh 26,N。Smirnov 64,N。Smirnov 64, ,W。Solyst25,P。Sensen6,H。Spink4,B。Srivastava44,T。D。D. S. S. S. Stanislaus 60,M。Stefaniak62,D.J.Stewart 64,M。Strikhanov35,B。stringFellow35,B。stringfellow35,B。stringfellow44,A.B. Roberts 45,O。V. Rogachevskiy 28,J。L. Romero 8,L。Ruan 6,J。Ruan 38,N。R. Sahoo 49,H。Salur 58,Salur 46,J。Salur 46,J。Salur 46,J。Sandwess 64,J。Sandwess 64,S。Sandweiss 64,S。Sandweiss 64,S.Sato 58,W。B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. B. Schmidke 6 , N. Schmitz 33 , B. Schweid 52 , F. Seck 15 , J. Seger 13 , M. Sergeeva 9 , R. Seal 10 , P. Seyboth 33 , N. Shah 24 , E. Shahliev 28 , E. Shahalev 28 , P. V. V. Sanganganathan 6 , P. V. V. Shanmunathan 6 , E M. Shao 48,F。Shen 49,W。Q. Shen 50,S。Shi 11,Q. Y. Shu 50,E。P. Sichtermann 31,R。Sikora 2,M。Simko 38,J。Singh 41,S。S. Singh 41,S。Singh 41,S。S. Singh 26,S。Singh 26,S。Singh 26,N。Smirnov 64,N。Smirnov 64, ,W。Solyst25,P。Sensen6,H。Spink4,B。Srivastava44,T。D。D. S. S. S. Stanislaus 60,M。Stefaniak62,D.J.Stewart 64,M。Strikhanov35,B。stringFellow35,B。stringfellow35,B。stringfellow44,A.Sun 21,B。Surrow 54,D。N. Svirian 3,P。手术62,A。H. Tang 6,Z。Tang 48,A。Tang 35,T。T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. T. , M. Tokared 28 , C. A. Tomkiel 32 , S. Trentalage 9 , R. E. Tribble 55 , P. Tribedy 6 , S. Tribeyy 16 , O. Tsai 9 , Z. Tosai 6 , T. G. U. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G. Upper 4 ,6,G。VanBuren 6,J。Vank38,A。Vasiliev43,I。Vassyliev17,F。Videbæk6,S。Vokal28,S。A。Vokal 63,F。Wang44,G。Wang9,J。S。Wang 21,J。S。Wang 21,J。S。Wang 21,J。S。Wang 21, P. Wang 48,Y. Wang 11,Y. Wang 57,Z. Wang 49,J.C.C.C. Web 6,P.C。Wedenk19,L。Wen9,G。Wen34,H。Weman31,H。Wemank 31,H。Wemank 31,S。Wissink 31,S。Wissink 25,R。Wit 59,Y。 WU 10,Z. G. Xiao 57,G。Xie 31,W。Xie 44,H。Xu 21,N。Xu 31,N。Xu 31,Y。Xu 50,Y。Xu 50,Y。Xu 50,Y。Xu 49,Y。Xu 6,Y。Xu 6,Z。Xu 9,Z。Xu 9,Z。Xu 9,Z。Xu 9,Z。Xu 9,Q. Yang 49,Q. Yang 49,Q. Q. Yang 49,Q. Yang Yang 49。 ,S。Yang 6,Yang 37,Z. Yang 11,Z.是45,Z.是12,L。Yi 49,K。Yif 6,H。Zbroszczyk 62,W。Zha 48,W。Zha 48,W。Zha 11,D。Zhang 11,D。Zhang 11,S。Zhang 48,S。Zhang 48,S。 x。 31,M。Zyzak 17