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UltraCam 摄影测量数字航空相机
推扫式传感器 2000 年，徕卡公司首次推出了用于测绘的推扫式传感器，其应用范围不断扩大，重点是大面积正射影像镶嵌。在获取高质量、几何一致且稳健的影像方面，推扫式方法存在许多有据可查的缺点，这是因为成像质量和动态范围与机载平台的速度直接相关。推扫式捕获像素的有效覆盖范围形状也会随地速和高度而变化。最后，推扫式影像没有固有的几何强度，完全依赖于对机载 GPS 和 IMU 数据和时间的复杂处理，以生成可用于公制应用的影像。电子和处理方面的改进可以尽量减少但不能完全消除这些固有的挑战。推扫式传感器在市场上仍然很活跃，但主要用于正射影像镶嵌项目，在这些项目中，效率和摄影测量精度并不是最重要或最重要的因素。即使是曾经捍卫推扫式技术的供应商现在也认识到了取景传感器的优势，并同时提供这两种传感器。推扫式技术的基本限制是无法在不影响图像质量的情况下，在广泛的飞行高度和条件下提供灵活性和曝光控制。
我为什么使用 UltraCam。 - 微软
UltraCam Osprey 不仅仅是一款标准相机，它在一个摄影测量级外壳中安装了两台相机，使用尖端技术同时收集摄影测量级地面图像 (PAN、RGB、NIR) 和倾斜图像 (RGB)，可用于地籍、基础设施规划、DTMOrtho 或 DSMOrtho 生成等应用。与所有 UltraCam 系统一样，UltraCam Osprey 提供亚像素精度、高动态范围，并在传感器头中集成所有系统组件，包括可选的 UltraNav 直接地理参考和飞行管理子系统，以及完整的 UltraMap 软件支持。
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UltraCam Osprey Prime II 不仅仅是一款标准相机，它在一个摄影测量级外壳中安装了两台相机，使用尖端技术同时收集摄影测量级的地面图像（PAN、RGB 和 NIR）和倾斜图像（80 兆像素 RGB），可用于地籍、基础设施规划、DTMOrtho 或 DSMOrtho 生成等应用。与所有 UltraCam 系统一样，UltraCam Osprey 提供亚像素精度、出色的信噪比，并在传感器头中集成所有系统组件，包括可选的 UltraNav 直接地理参考和飞行管理子系统。凭借一流的飞行收集效率，UltraCam Osprey Prime II 的设计非常合理
直接地理定位 - Semantic Scholar
国家测绘协调机构 (BAKOSURTANAL)，印度尼西亚芝比农 – aldino.rizaldy@bakosurtanal.go.id 第一委员会，第一工作组 /1 第二十二届 ISPRS 大会，墨尔本 2012 年 8 月 25 日 – 9 月 1 日 关键词：直接地理配准、数字摄影测量、GPS/IMU、外部方向 摘要：直接地理配准是摄影测量中的一种新方法，尤其是在数码相机时代。从理论上讲，这种方法不需要地面控制点 (GCP) 和空中三角测量 (AT)，即可将航空摄影处理为地面坐标。与旧方法相比，该方法有三个主要优点：在相同精度下数据处理速度更快、工作流程简单、项目成本更低。直接地理配准使用两个设备，GPS 和 IMU。GPS 记录相机坐标（X、Y、Z），IMU 记录相机方向（omega、phi、kappa）。两个参数合并为外部方向 (EO) 参数。此参数是摄影测量项目下一步工作所必需的，例如立体编辑、DSM 生成、正射校正和镶嵌。该方法的精度在印度尼西亚棉兰的地形图项目中进行了测试。使用 Vexcel 的大画幅数码相机 Ultracam X，而 GPS / IMU 是 IGI AeroControl。使用 19 个独立检查点 (ICP) 来确定精度。水平精度为 0.356 米，垂直精度为 0.483 米。具有此精度的数据可用于 1:2.500 地图比例项目。1. 简介
使用
关键词：光束法区域网平差、自校准、系统校准、非度量相机 摘要 使用市售的非度量相机（例如佳能、尼康）进行摄影测量操作正变得非常流行。使用它们的原因有几个，例如有效载荷更轻、传感器成本低、尺寸更小，以适应有限的机载空间（例如无人机作为数据采集平台）、快速周转项目、易于更换等。与使用数字高分辨率度量图像传感器（Hexagon DMC、Microsoft Vexcel UltraCam 系统等）相比，所有这些属性都具有优势。然而，为了获得接近使用度量系统获得的结果，必须考虑上述非度量图像传感器的所有系统误差；对它们进行建模并消除（或尽量减少）它们对所获取图像的影响。本文回顾了与使用非度量图像传感器相关的功能和随机模型。将关注传感器内部校准参数，即校准焦距、主点、对称 - 非对称 - 切向镜头畸变模式和可能严重扭曲所获取图像的其他偏差。为此，使用焦距为 50 毫米的尼康 D810 数码相机在摄影测量测试场区域“Franklin Mills Mall”进行相机校准。该场地覆盖了多个飞行高度，分别产生 15 和 30 厘米 GSD 的图像。飞行了两个垂直摄影测量飞行带，具有高端搭接和侧搭接。测试场区域拥有大约 25 个目标控制和检查点，这些点的测量精度为 2 厘米或更高。使用 PIX4Dmapper（专为从无人机或地面获取的图像而创建的软件包）对上述图像进行自动空中三角测量。导出图像观测结果（ASCII），并使用汉诺威莱布尼茨大学程序系统 BLUH 进行相应的束流区域调整，该系统能够通过附加参数（十二个标准加上不同失真模式的中型非度量数字相机）进行自我校准。调查中使用了不同数量和分布的地面控制点 (GCP) 和检查点 (ChkPts)。本文介绍了结果。