摘要 - 人类机器的相互作用正在在康复任务中获得关注,例如控制假肢或机器人手臂。手势识别表面肌电图(SEMG)信号是最有前途的方法之一,因为SEMG信号采集是无创的,并且与肌肉收缩直接相关。但是,对这些信号的分析仍然提出许多挑战,因为类似的手势会导致相似的肌肉收缩。因此,所得信号形状几乎相同,导致分类精度低。为了应对这一挑战,采用复杂的神经网络,需要大量的记忆足迹,消耗相对较高的能量并限制用于分类的设备的最大电池寿命。这项工作通过引入生物形态来解决此问题。这个新的基于注意力集中的档案的新家族可以采取最先进的性能,同时减少4.9倍的参数和操作的数量。此外,通过引入新的主体间预训练,我们将最佳生物样品的准确性提高了3.39%,可以匹配最先进的准确性,而无需任何额外的推理成本。在平行,超低功率(PULP)微控制器单元(MCU),Greenwaves GAP8上部署我们最佳性能的生物形态,我们的推断潜伏期和能量分别为2.72 ms和0.14 MJ,比以前是先前的现有的神经网络低8.0倍,同时只有94.2 kbs y 4.2 kb,而不是先前的现有的神经网络。索引术语 - 转化器,SEMG,手势识别,深度学习,嵌入式系统
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Plug in labs 为巴黎萨克雷大学公共研究的技能和设施提供了单一入口。该数字平台使企业能够发现实验室和技术平台的技能,并确定未来创新项目的潜在合作伙伴。它包括 500 多个实验平台,分为三个领域(科学与工程、生命科学和社会科学与人文科学)、六个战略工业部门(航空航天、安全与国防、健康和生物技术、未来移动性、信息和通信技术、能源和环境、农业技术和食品技术)和 220 个实验室,探索八个主题:
• 提高化学能存储和碳基原料领域的学科和方法能力 • 熟悉化学能存储和碳基原料领域的最新发展和技术原理 • 比较不同的化学能存储概念和碳基原料,并评估这些概念在流程链分析中的适用性,并考虑工艺技术方面和应用 • 评估和讨论化学能存储和碳基原料的热力学和动力学方面 • 解释、估计和计算存储技术和概念的潜力、能量密度和效率
受益人 CF 受益人 PI 受益人增值税号 外币代码 说明 SIOPE 金额 税务局增值税 SX.U.1.03.02.99.003 协会费用 3848.87 税务局增值税 SX.U.2.02.01.05.999 设备 nac 14150.21 IGA 技术服务 Srl 02584950303 02584950303 SX.U.1.03.02.99.999 其他杂项服务 nac 4392 CIUFFETELLI Edoardo CFFDRD63T12A345V SX.U.1.03.02.09.001 用于民用、安全和公共秩序的交通工具的普通维护和维修 120 BARTOLOMUCCI CARLA SX.U.1.03.02.13.004 印刷和装订 38 SCS DI ARIANNA GIULIANI GIULIANI ARIANNA 01790870669 SX.U.2.02.01.05.999 设备 nac 7140.93 BRIGHEL SRL 00613271204 00613271204 SX.U.1.03.01.02.007 其他非医学技术专业材料 552 GRAMMARLY, INC SX.U.1.03.01.01.002 出版物 876.82 SIROPA SAS DI CIUFFETELLI SIMONE 02076260666 02076260666 SX.U.1.03.02.02.005 组织和参与活动和会议 616.36 科学研究出版公司260897420 260897420 SX.U.1.03.01.01.002 出版物 444.8 NANOVISION SRL 11920880157 11920880157 SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 2228.35 MANSOUR MOHAMMED MNSMMM95E25Z240O SX.U.1.03.02.02.001 差旅费和搬家费 180 ASSOCIAZIONE GRUPPO DI PISA C/O DEPARTMENT OF LAW - UNIVERSITY OF PISA 93041090502 93041090502 SX.U.1.03.02.99.003 费用协会 80 BARTOLOMUCCI CARLA BRTCRL68C41A345E SX.U.1.03.02.02.002 差旅和生活津贴 625.14 KHEIR Mohammed KHRMMM95D07Z240O SX.U.1.03.02.02.001 差旅和搬迁费用报销 180 ISMAEIL Marah SMLMRH97L51Z240X SX.U.1.03.02.02.001 差旅和搬迁费用报销 180 Telecom Italia SpA 00488410010 00488410010 SX.U.1.03.02.05.002 移动电话 330.96 TEMA RICERCA SRL 03898780378 00674091202 SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 1222 AUROGENE SRL 10926691006 10926691006 SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 11787 PANTEC Srl 05102540019 05102540019 SX.U.1.03.01.05.006 化工产品 6538 POSTE ITALIANE SPA 01114601006 01114601006 SX.U.1.03.02.16.002 邮资 151871.73 DE SIMONE WALTER DSMWTR87L25A345J SX.U.1.03.02.02.002 差旅和交通津贴 391.6 TECNO OFFICE GLOBAL SRL 01641800550 01641800550 SX.U.2.02.01.07.002 工作站 889 MONDO INFORMATICO DI ERNESTO D'ANGELO E GIANLUCA D'ANGELO SNC 01493690661 01493690661 SX.U.2.02.01.07.999 硬件 nac 1809.84 FP SNC FERRAMENTA 01215820661 01215820661 SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 175 CONVERGE SPA 04472901000 04472901000 SX.U.2.02.01.05.999 设备 nac 582 CARLO ERBA REAGENTS SRL - EX DASIT SCIENCES VIA R.MERENDI 22 20010 01802940484 01802940484 SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 5434.05 TRIOGEN LIMITED 552162170 SX.U.2.02.01.05.001 科学设备 3250 Facebook Ireland Limited 9692928F 9692928F SX.U.1.03.02.02.004 广告 602.99 各个其他市政当局 SX.U.7.01.02.01.001 代表第三方收取的就业收入预扣税 95386.08 LI LINSEIS INSTRUMENTS di Ing. Adergassen G. & C. snc 02399140215 02399140215 SX.U.1.03.01.02.007 其他非医学技术专业材料 4100 TEMA RICERCA SRL 03898780378 00674091202 SX.U.1.03.01.05.006 化学产品 987.29 PREPA SRL RESIDENCE HOTEL AZZURRO 01084320660 01084320660 SX.U.1.03.02.02.005 组织和参加活动和会议 436.36 BRUNO FEDERICO BRNFRC88D12H501I SX.U.7.01.02.02.001 代第三方收取的社会保障和就业收入福利预扣款 306.96 ADPARTNERS SRL 03340710270 03340710270 SX.U.1.03.01.02.001 纸张、文具和印刷品 25.14 杂项(系统) SX.U.1.03.02.99.005 机构委员会和委员会的费用 11134.26 IPPOLITI CESARE A. & CSNC 00175270669 00175270669 SX.U.1.03.02.09.001 民用、安全和公共秩序运输工具的普通维护和修理 1627.78 EDITORIALE ANICIA 11481211008 11481211008 SX.U.1.03.01.01.002 出版物 4175.96 F.lli SILVERI srl 01887840666 01887840666 SX.U.2.02.01.05.999 设备 nac 62500 SNALS -全国学校工人自治联盟 02886450580 00000081000 SX.U.7.01.02.99.999 代表第三方向员工支付其他预扣款 72 COLISTA ALESSANDRA CLSLSN69S58A345S SX.U.7.01.02.99.999 代表第三方向员工支付其他预扣款 525 Bibanca 01583450901 01583450901 SX.U.7.01.02.99.999 代表第三方向员工支付其他预扣款 2116 IBL BANCA - ISTITUTO BANCARIO DEL LAVORO SPA 00452550585 00897081006 SX.U.7.01.02.99.999 代表第三方向员工支付的其他预扣款 2256 DISA RAFFAELE E F.LLI 01068550159 01068550159 SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 250 OPTO-LAB INSTRUMENTS SRL 01745480366 01745480366 SX.U.1.03.01.02.005 办公室和住宿配件 730 DUCHI ESCOBAR JOHANNA PRISCILA DCHJNN96S63Z131S SX.U.1.10.99.99.999 其他经常性开支 nac 353.2 ECOPRINT 01962160493 01962160493 SX.U.2.02.01.05.999 设备 nac 277.27 BARF ITALIA SRL 13573511006 13573511006 SX.U.1.03.01.05.999 其他商品和健康产品 nac 12 SAPIO SRL 08804430158 10803700151 SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 68.5 DPS Informatica snc 01486330309 01486330309 SX.U.1.03.01.02.006 计算机设备 179.51 QUASARTEK SRL 06467211006 06467211006 SX.U.2.02.01.05.999 设备 nac 425 METRO COM ENGINEERING SPA 00118050038 00118050038 SX.U.2.02.01.05.001 科学设备 14480 MPS LEASING&FACTORING SPA 01073170522 01073170522 SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 598,92 METTLER TOLEDO SPA 00718330152 00718330152 SX.U.1.03.01.05.006 化学产品 319.7 LUSI VIRGINIA LSUVGN94M47A485Z SX.U.1.03.02.02.002 差旅和出差津贴 620.73 SOLPA SRL 08687680960 08687680960 SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 8.42 HU-FRIEDY ITALY srl 06997690968 06997690968 SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 77.66 POLICARTA SOLUTIONS SRLS 02255270684 02255270684 SX.U.1.03.01.02.999 其他货物和消耗品 nac 7898.36 ISTITUTO COMPRENSIVO “DANTE ALIGHIERI” 93105550664 SX.U.7.01.99.01.001 未付费用 1000 KURKCHI Yelyzaveta KRKYYZ98M44Z138T SX.U.1.03.02.02.001 差旅和搬家报销 98.51 FERELLA FRANCESCO FRLFNC90S19A345K SX.U.1.03.02.02.002 任务和差旅津贴755.7 BIAGINI CHIARA SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 95.93 ID TECHNOLOGY SRL 11240660156 11240660156 SX.U.1.03.02.19.002 用户帮助和培训 800 SEREDOVYCH Viktor SRDVTR00R31Z138R SX.U.1.03.02.02.001 差旅费和搬家费 70.01 Shimmer Research Ltd 3513014BH SX.U.1.03.01.02.007 其他非医学技术专家材料 70.4 全国会议科学技术学院院长常任职务 (Con.Scienze) 97631050016 97631050016 SX.U.1.03.02.99.003 协会费用 500 VIRTUAL LOGIC SRL 03878640238 03878640238 SX.U.1.03.02.16.002 邮资 14 DEVICE STORE SRL 01652690668 01652690668 SX.U.1.03.01.02.005 办公及住宿配件 327.87 MARINI Andrea SX.U.1.03.02.04.999 购买服务用于培训和教育的其他费用 nac 560.73 JAIN Shriya JNASRY97D56Z222V SX.U.1.03.02.02.002 差旅和生活津贴 4000 BEGUM Jamia BGMJMA97A58Z249D SX.U.1.03.02.02.001 差旅和搬迁津贴 4000 阿韦扎诺-苏尔莫纳-拉奎拉地方卫生局 1 01792410662 01792410662 SX.U.1.03.02.99.999 其他杂项服务 nac 306.12 ORION SCIENTIFIC SRL 05160820287 05160820287 SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 381.4 生物物质 SX.U.1.03.01.02.999 其他货物和消耗品 nac 177.42 杂项 SX.U.1.09.99.04.001 退还家庭未支付或超额支付的当期款项 25853.29 QUARSHIE HENRY ELORM QRSHRY91P07Z318M SX.U.1.03.02.02.001 差旅和搬家费用报销 820 RANIERI STEFANO RNRSFN88E21A515I SX.U.1.03.02.02.002 任务和差旅津贴 1336.8 SIGMA SERVICE SRL 07785971008 07785971008 SX.U.1.03.01.02.999 其他商品和消耗品 nac 49 MUCEDOLA SRL 09353710156 09353710156 SX.U.1.03.01.05.007 兽医用材料和产品 431.3 CONSUL SRL 06768650639 06768650639 SX.U.1.03.01.05.006 化学产品 4174 DUMBUYA SAMBA DMBSMB94H18Z317M SX.U.1.03.02.02.001 差旅和搬家报销 435.67 GMSL 11347910157 11347910157 SX.U.1.03.02.07.006 软件许可证 261 BOCCI TOMMASO SX.U.1.09.99.04.001 向家庭退还未到期或超额收取的款项的当期部分 1033.92 世界睡眠基金会 SX.U.1.03.02.04.999 购买用于教育和培训其他费用的服务 nac 656.35 FORGIONE ALFONSO SX.U.1.03.01.02.001 纸张、文具和印刷材料 146.96 CINEL GAS GENERATORS SRL 04866570288 04866570288 SX.U.2.02.01.05.001 科学设备 6500
解答:第一个不等式。由于对于所有 x ,p ( x ) ≤ 1,因此有 log( x ) ≤ 0,这意味着当 p ( x ) ≥ 0 时,0 ≤ H ( X )。如果存在 x ∈ X 且 p ( x ) = 1,则有等式,因为意味着 H ( X ) = 0。相反的方向是由于 H ( X ) 是凹的,概率分布集是凸的,因此它在极值点处取最小值,对于一个 x ∈ X ,p ( x ) = 1。第二个不等式。第二个不等式可以使用拉格朗日乘数来证明。具体来说,如果所有 px := p ( x ) > 0,我们可以计算梯度 (grad H ( X )) px = − log( px ) − 1。结合限制 P
基于ROS探索和基于Ros Raper的人形机器人的人形机器人的自主探索和导航:学位论文作者:AndreaMonteriùalfieroAlfiero Corelator兄弟:Sabrina Iartori教授A.A A.A 2019/2020/2020/2020 > > > >>
Brillouin光学机电硅光子学电路Brillouin散射是一种非线性光学现象,基于光与结构的机械模式之间的相互作用。Brillouin散射允许生成新的光学频率,并且对于产生超稳定的微波信号或Opto-Microwave转换而引起了极大的兴趣。光力学或光学模式与机械模式之间的耦合最近在硅光子学界中引起了很多关注,其想法是受益于高容量和低成本制造技术[1-4]。然而,在硅光子学中常用的硅在绝缘子指南中自然没有机械模式的良好限制,而锗则可以同时提供良好的光学和机械模式限制[5]。在近年来,在我们的小组中,与Politecnico di Milano合作,在我们的小组中已经开发了GE-GE-GE-GE-GE-Chige Photonics。第一件作品主要针对接近IR范围的电流设备,利用GE量子井结构[6]。最近证明,可以在MID-IR的大波长范围内使用分级的索引sige波导,并且已经获得了包括MACH ZEHNDER干涉仪或集成谐振器的大量无源建筑集团[7]。然后,基于Sige波导的非线性光学效应[8]的芯片上大带宽光源的演示,而光电设备(调制器和光电探测器)的实现最近完成了PhotoNics平台[9]。研究活动将包括:在这种情况下,这项工作的目的是研究硅胶结构的锗,这似乎有望同时限制光学和机械模式。在这种情况下,博士学位项目的目标是研究和开发布里鲁因光学机械的新型平台,依靠Sige Waveguides对Si底物进行。将采用不同的策略来实现同时的机械和光学限制,并根据研究发现将开发创新的设备。
在过去的一年中,诸如新居民的工作满意度,临床教师的时间持续时间,学生的动机和专业发展等主题浮出水面,因为领域需要紧急关注。由于对有弹性,积极进取和专业的医疗保健劳动力的需求日益增长,医疗保健专业的吸引力受到威胁。