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电力传输线检查：方法，挑战，当前状态和无人空中系统的使用
动力传输线的抽象状态监视是提高传输效率并确保不间断的电源的重要方面。其中有效的检查方法在任何地理和环境条件下的努力和成本，最低劳动和易于执行方面进行定期检查起着至关重要的作用。较早地使用各种方法，例如手动检查，滚动线机器人检查和基于直升机的检查。在当今几天中，基于无人机的检验技术正在逐渐提高其工作速度的适用性，在困难环境方面的灵活性，数据收集的准确性和成本最小化。本文报告了一项有关电力传输线系统检查以及其中使用的各种方法的最先进的研究，以及它们的优点和缺点，这些研究得到了解释和比较。此外，还针对用于电源线检查的现有视觉检查系统进行了审查。除此之外，还讨论了用于电力传输线检查的区块链实用程序，这说明了下一代数据管理的可能性，自动化有效检查并为当前挑战提供解决方案。总的来说，审查展示了一个深入学习，导航控制概念和高级传感器利用的协同整合的概念，因此可以通过实施的不同方面对具有高级计算技术的无人机进行分析。
用于组合和表示无人空中系统的非上下文自主分数的方法
摘要 - 测量机器人系统的总体自主分数需要组合系统的一组相关方面和特征，这些方面和特征可能以不同的单位，定性和/或不一致来测量。在本文中，我们建立在现有的非上下文自治框架的基础上，该框架衡量并结合了系统的自治级别和组件性能作为整体自主分数。我们检查了几种组合特征的方法，显示了某些方法如何找到相同数据的不同排名，并采用加权产品方法来解决此问题。此外，我们介绍了非上下文自主权坐标，并代表具有自主距离的系统的整体自主权。我们将我们的方法应用于一组七个无人机系统（UAS），并获得其绝对自主分数以及相对于最佳系统的相对得分。
大麻识别的无人飞行器（UAV）的图像处理
1电子，国家研究与创新局（BRIN），万伦40135，印度尼西亚2电气工程和信息学学院，万伦技术研究所，班登40116，印度尼西亚3号，印度尼西亚3数据与信息科学研究中心，国家研究与创新机构（BRIN 40135印度尼西亚5研究中心，国家研究与创新局（BRIN），Tangerang Selatan 15314，印度尼西亚6数据与信息中心，国家研究与创新局（BRIN），雅加达10340，印度尼西亚7研究中心7研究中心，人工智能和网络安全委员（BNN），雅加达，13630，印度尼西亚9局长研究机构，研究设施和科学技术园，（BRIN），Tangerang Selatan 15314，印度尼西亚10号diponegoro University，Semarang 50275机械系，印度尼西亚50275，印度尼西亚11号研究中心，全国研究中心，国家研究中心（Innigia Interrication and Innigia Indernia andia ininnia andia andia ininnia andia andia ininnia）印度尼西亚萨拉巴亚60111年11月技术研究所，塞普卢（Sepuluh），13 13研究中心，水力动力学技术中心，国家研究与创新局（BRIN），苏拉巴亚60112，印度尼西亚14号印度尼西亚研究中心，工业和制造业技术研究中心，国家研究与创新机构，国家研究与创新机构（Brin
优先考虑的经验基于重播的DDQN，用于无人...
摘要 - 路径规划模块是自动驾驶汽车导航的关键模块，它直接影响其操作效率和安全性。在具有许多障碍的复杂环境中，传统的计划算法通常无法满足智力的需求，这可能会导致诸如无人车辆中的死区之类的问题。本文提出了一种基于DDQN的路径计划算法，并将其与优先的体验重播方法相结合，以解决传统路径计划算法通常属于死区的问题。一系列的仿真实验结果证明，基于DDQN的路径计划算法在速度和准确性方面明显优于其他方法，尤其是在极端环境中突破死区的能力。研究表明，基于DDQN的路径计划算法在路径质量和安全性方面表现良好。这些研究结果为自动驾驶自动导航的研究提供了重要的参考。
对不同材料的影响测试对可投掷无人机的车轮的影响
（nust），Ceme，43701拉瓦尔品第，巴基斯坦摘要。可投掷的无人接地车辆重量轻，尺寸很小，易于部署和影响电阻式电阻，主要用于国内以及人类生命受到损害的军事用途，例如检查污水管道，搜索和救援行动等。主要挑战在考虑可抛出的UGV的同时，它是通过其材料特性可以看出的影响吸收能力。可抛出的UGV的车轮吸收了大部分影响，而不会损害内部结构。为了解决此问题，在ANSYS Workbench中设计和模拟了蜂窝结构的车轮。使用ANSYS Workbench中的显式动态分析工具对硫化橡胶和塑料复合PCTPE材料车轮进行了撞击。总变形，等效应力和应变结果在ANSYS的撞击测试中测试，该轴的撞击测试在混凝土表面中从10米高度下降，速度为14m/s。一种塑料复合材料PCTPE是3D打印的，并用于可投掷的无人接地车辆。关键字。无人接地车；复合材料；冲击测试； ansys;陆车；显式动态分析
以任务为导向的无线通信，用于智能无人系统中的协作感知
摘要 - 集中感知（CP）表明，在智能无人系统（IUSS）中实现了更全面和可靠的环境实现。然而，由于CP任务的特征和无线通道的动态，CP的实施仍然面临着关键的挑战。在本文中，提出了一个面向任务的无线通信框架，以共同优化通信方案和CP程序。我们首先提出了渠道自适应压缩和鲁棒融合方法，以在无线通信约束下提取和利用最有价值的语义信息。然后，我们提出了一种面向任务的分布式调度算法，以确定在动态环境下的CP的最佳合作者。主要思想是在安排时学习，其中协作实用程序可以通过低计算和沟通开销有效地学习。在连接的自主驾驶场景中进行案例研究以验证拟议的框架。最后，我们确定了几个未来的研究方向。
无人移动技术协作小组
在过去的十年中，商业无人驾驶，潜水和地面机器人系统已经在电气公用空间中增殖。他们已经证明了它们在环境对人类太危险的任务中（例如在高辐射区域进行检查），太复杂了，无法使人类安全（需要进行脚手架或限制空间进入的检查），或者需要大型的复杂系统以与人类（以前使用过的货架上的空中检查和水下检查）实现。
英国空域的无人飞机系统运营
然而，在无人驾驶航空的情况下，主要的考虑是正在进行操作类型，而不是执行谁或正在进行的操作或为什么要进行操作。由于飞机上没有“船上的人”，因此事件或事故的后果纯粹取决于事件/事故发生的地方。因此，CAA的重点是UAS运营向第三方提出的风险，这意味着在风险更大的情况下需要更多的努力或证明。
与LIDAR
关键词：点云，激光雷达，无人驾驶飞机，TLS，建筑信息建模，数据集成摘要在建筑构建和管理中使用建筑信息建模（BIM）的使用变得越来越普遍。尽管如此，已经存在的建筑物的BIM模型的产生仍然是需要大量人为努力的操作。几何可靠和完整的BIM模型的生成需要所有建筑部件的几何信息。强烈建议使用独特的采集工具获取此类信息，因此，强烈建议使用不同的采集工具和平台收购数据，以获取对建筑物的几何完整的3D描述。这项工作介绍了将获得与陆地激光扫描（TLS），无人机（无人驾驶航空车辆）激光雷达（光检测和范围）和智能手机与LIDAR相结合的程序，显示了两种案例研究的结果，两座案例研究，在Olsztyn的Olsztyn校园内的两座建筑物。最后，在两个案例研究中都使用Blender软件成功生成了BIM模型。