• All changes relate to Amendment 82 to ICAO Annex 3, due for implementation in November 2025, however…… ….. VAAC London and VAAC Toulouse will be introducing the new QVA provision 1 year early at the end of 2024 to meet a European regulation.
3.1附件B和C中的初始提案3包含拟议的修订,以纳入一种新的推荐方法来汇总定量火山灰信息,但要提高能力,以改善对火山灰分散的定量监测和建模。最初,建议只有火山灰警告中心(VAAC)可以这样做,以便对火山灰发出定量信息,并且截至2025年11月27日,所有VAAC都这样做。
近年来,无人驾驶飞行器 (UAV) 已广泛应用于民用和军事用途,例如交通监控、配送任务和地理测量。它们可以替代暴露于重复任务或危险环境中的载人飞机,从而降低运营成本 [1, 2]。根据任务环境,无人机可能需要通过干扰进行鲁棒控制。此外,根据无人机的形式,它可能被设计为非线性、高度耦合、不确定、时变的系统。典型的控制方法已经变得难以满足系统的良好性能。因此,提出了一种通过微分陀螺仪中测量的角速度来利用角加速度进行飞行控制的控制方法 [3]。战斗机VAAC采用角加速度控制概念提出后,通过反馈角加速度可以提高系统的鲁棒性,如增量非线性动态逆(INDI)[4, 5]、带噪声的角加速度滤波器[6]。将角加速度反馈应用于控制系统有三个主要优点。
近年来,无人驾驶飞行器 (UAV) 已广泛应用于民用和军事用途,例如交通监控、配送任务和地理测量。它们可以替代暴露于重复任务或危险环境中的载人飞机,从而降低运营成本 [1, 2]。根据任务环境,无人机可能需要通过干扰进行鲁棒控制。此外,根据无人机的形式,它可能被设计为非线性、高度耦合、不确定、时变的系统。典型的控制方法已经变得难以满足系统的良好性能。因此,提出了一种通过微分陀螺仪中测量的角速度来利用角加速度进行飞行控制的控制方法 [3]。战斗机VAAC采用角加速度控制概念提出后,通过反馈角加速度可以提高系统的鲁棒性,如增量非线性动态逆(INDI)[4, 5]、带噪声的角加速度滤波器[6]。将角加速度反馈应用于控制系统有三个主要优点。
火山和火山喷发的全球视角 Richard Wunderman、Lee Siebert、James Luhr、Tom Simkin、Ed Venzke,史密森学会,华盛顿特区 20560 美国地质学家已经确定全球大约有 1500 座火山在过去 10,000 年内可能处于活跃状态。许多火山形成了显眼的高耸锥体;其他火山则包括洼地、裂缝和遍布喷口的区域。这些火山大多数位于陆地上或突出于水面。另外,还有更多火山在深海中无人观察,但它们的喷发很少冲出海面。在冰岛等地的两极,厚厚的冰川下的火山喷发会融化一个开口,使能量直接排放到大气中。火山通常以线性带或链状出现;环太平洋地区的火山往往会爆发性喷发。许多亚洲航线经过印度尼西亚、菲律宾和日本的部分地区,这些国家拥有超过三分之一的已知活火山。地球上的活火山包括约 10-15 座几乎连续喷发(排出固体物质)的火山。在任何时候,这些火山都会与其他几座火山汇合,通常是最近喷发过的火山。在 20 世纪 90 年代的每一年,约有 50-60 座火山喷发。在爆发性喷发的范围内,小型喷发占主导地位。许多值得注意的喷发都是突然开始的(超过三分之一的火山在第一天达到高潮;五分之一的火山在第一个小时内达到高潮);然而,在值得注意的案例中,在一次高潮喷发之前,有数年的温和喷发。喷发物质的体积、排放速率、粘度和挥发性物质含量等因素都会影响喷发的大小、特征和灰柱高度。没有一种现象会产生大的火山灰云。通常很难在喷发开始时判断最终的喷发规模。虽然希望不断增长的火山灰柱能够立即向火山灰监测中心报告,但某些因素可能会阻碍这一努力(例如恶劣天气、黑暗、基础设施有限、损坏、缺乏诊断卫星覆盖),从而无法及时做出明确评估。世界上 1500 座活火山中有一半位于发展中国家;世界上许多火山缺乏专门的监测仪器。