XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemVLP
VLP：自主驾驶的视觉语言计划
自主驾驶是一项复杂而具有挑战性的任务，旨在通过场景和推理来实现安全的运动计划。最近，通过增强的场景理解，几个关键问题，包括缺乏推理，低概括性能和长尾场景，但仍需要戴着几个关键问题，但仍需要进行一些关键问题。在本文中，我们提出了VLP，这是一个新颖的视力 - 语言规划框架，利用语言模式来弥合语言理解与自动驾驶之间的差距。VLP通过加强源内存基础和自动驾驶汽车的上下文理解来增强自主驾驶系统。vlp通过与先前的最佳方法相比，分别在平均L2错误和碰撞率方面，分别在平均L2错误和碰撞率方面实现了35.9％和60.5％的端到端规划表演。此外，在面对新的城市环境时，VLP在挑战性的长尾方案和强大的概括能力方面表现出改善的性能。
工程病毒样颗粒 (VLP)
过去 20 年来，病毒样颗粒 (VLP) 一直是人们深入研究的主题。基于病毒样颗粒的疫苗在临床前和临床研究中显示出令人鼓舞的安全性和有效性结果。使用病毒样颗粒平台的乙肝、人乳头瘤病毒和戊肝疫苗已引发持久的免疫反应。VLP 疫苗可以通过各种设计进行定制，以引发治疗性体液、细胞介导或免疫调节反应。外来抗原在 VLP 表面的粘附会产生非源自亲本病毒的抗体反应。使用这种技术，可以偶联不同类型的抗原，例如蛋白质、多肽、荚膜多糖和微小化学化合物。嵌合 VLP 旨在改善对病毒样颗粒上呈现的外来肽的免疫反应。来自植物和细菌病毒的病毒样颗粒显示出对各种代谢疾病的良好治疗特性。四种针对具有治疗意义的多肽的免疫药物已进行人体试验。这些疫苗针对血管紧张素 II (ATII)、肿瘤坏死因子 α (TNF α )、β-淀粉样蛋白、生长素释放肽和白细胞介素 1 β (IL-1 β )，分别命名为 AngQb、TNFQb、CAD106、GhrQb 和 IL1bQb。本文概述了嵌合 VLP 平台以及 VLP 在开发针对各种传染病和代谢紊乱的免疫反应方面的成功应用。综述最后强调了与传统疫苗方法相比，基于 VLP 的疫苗接种的优势。马来西亚医学与健康科学杂志 (2024) 20(SUPP10): 281-290。doi:10.47836/mjmhs.20.s10.32
EVLP对肺微生物组及其炎症反应的影响
2个IDIBAPS），巴塞罗那，西班牙，西班牙，西班牙，西班牙，西班牙，西班牙，西班牙，西班牙，西班牙，西班牙，西班牙，西班牙，西班牙，麻醉，西班牙，西班牙，巴塞罗那，西班牙，西班牙，西班牙，西班牙，西班牙。西班牙肺部学
基孔肯雅病毒 VLP 疫苗：青少年和成人的 3 期试验
基孔肯雅病是由基孔肯雅病毒 (CHIKV) 引起的，通过受感染的蚊子叮咬传播给人类。急性 CHIKV 病的典型症状是使人衰弱的多关节痛，超过 90% 的病例都会出现这种症状。1 感染的其他急性临床表现包括高烧、皮疹、头痛、恶心、疲劳和肌痛。1,2,3,4 急性症状可能在感染后持续 1 至 2 周，并可能严重影响日常工作效率，主要是因为关节疼痛导致活动能力下降。在某些情况下，慢性症状会持续数月或数年，对生活质量产生重大影响。5,6 目前，一种减毒活疫苗已获准用于预防 18 岁及以上、接触 CHIKV 风险较高的个人的 CHIKV 疾病。7,8 目前尚无针对 18 岁以下青少年的上市疫苗。
使用新型混合聚合物-脂质纳米颗粒佐剂增强 HBsAg-VLP 疫苗的体液和细胞免疫
将小鼠分组（n=4），在右后腿肌肉注射HBsAg、HBsAg/Al或HBsAg/HPLNP（w/w=1/600）制剂，剂量为1 µg HBsAg/只小鼠。肌肉注射后，在12、24、48和72小时通过体内成像系统FX Pro（Kodak）采集注射部位的荧光图。在不同时间点获得各组小鼠注射部位的平均荧光强度图。肌肉注射后，在12、24、48和72小时采集肠系膜淋巴结的荧光信号。计算不同组别的注射部位和肠系膜淋巴结的平均荧光强度，以比较各种疫苗制剂在抗原储存效应和淋巴结引流方面的效果。2.9 淋巴结中淋巴细胞的激活
与BECC470的鼻内VLP-RBD疫苗辅助赋予1
此预印本的版权持有人（此版本发布于2023年4月26日。; https：//doi.org/10.1101/2023.04.25.538294 doi：Biorxiv Preprint
Qß1-VLP基于抗真菌肽疫苗可诱导强大的...
念珠菌肽结合疫苗念珠菌是一种新兴的抗生素耐药性威胁，目前尚无人类的抗真菌疫苗。我们已经确定了位于包括MDR C. auris在内的医学重要念珠菌物种的细胞表面上的保护性肽表位。用短肽诱导合适的免疫力是具有挑战性的，因为高抗体滴度和混合TH1/TH2免疫反应对于防止传播念珠菌病的保护至关重要。已经鉴定出了两种肽，这些肽使用基于树突状细胞的肽策略策略，在小鼠中诱导了针对散布的念珠菌病的保护性免疫反应）。但是，开发临床相关且有效的念珠菌疫苗需要合适的输送平台。在这里，我们将CRM 197和噬菌体Qβ1病毒样粒子（Qβ1-VLP）视为念珠菌衍生的肽的载体蛋白。在这项研究中，我们先前的研究表明，两种14 -MER肽P1和P2诱导了保护性抗体，每种共轭Qβ1 -VLP或CRM 197及其免疫原性在小鼠中，其免疫原性具有和无辅助Tm的小鼠。Adjuplex TM已被证明是一种有效的佐剂，可增强肽免疫原性，并在小鼠中诱导平衡的Th1/Th2抗体反应。即使在没有佐剂的情况下，我们也发现Qβ1-VLP肽结合物通过诱导高水平的肽特异性IgG反应和快速免疫记忆来提高短肽的免疫原性，并且仅在一次初级免疫后（图2）。然而，在第2剂剂量之后，CRM 197结合物的反应与VLP偶联物具有可比的响应。值得注意的是，肽-Qβ1 -VLP共轭物比CRM197偶联物引起的TH1/TH2免疫反应更加平衡，这是IgG2A与IgG1的比率所证明的（图3），这对于保护疾病可能是至关重要的。
针对 CSP 的 VLP 型疟疾疫苗对怀孕小鼠和新生小鼠的免疫原性
摘要：母体抗体在妊娠期间通过胎盘被动转移到胎儿，在保护新生儿免受感染方面发挥重要作用。例如，在疟疾流行地区，母体抗体可能在出生后前 6 个月提供对恶性疟原虫疟疾的实质性保护。然而，循环母体抗体也会干扰疫苗效力。在这里，我们使用小鼠母体转移模型来评估母体抗体是否会干扰对以疟疾环子孢子蛋白 (CSP) 的 CIS43 表位为靶点的病毒样颗粒 (VLP) 疫苗的反应。我们发现免疫的母鼠会被动地将高水平的抗 CSP IgG 抗体转移到幼崽身上，而这些抗体会随着动物年龄的增长而稳步下降。我们还发现，免疫小鼠的新生后代对 CIS43 靶向 VLP 疫苗的从头免疫没有反应，直到母体抗体滴度降至抑制阈值以下。这些发现可能对于阐明母体抗体赋予的保护与后代对免疫的反应能力之间的微妙平衡具有重要意义。