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VLP：自主驾驶的视觉语言计划
自主驾驶是一项复杂而具有挑战性的任务，旨在通过场景和推理来实现安全的运动计划。最近，通过增强的场景理解，几个关键问题，包括缺乏推理，低概括性能和长尾场景，但仍需要戴着几个关键问题，但仍需要进行一些关键问题。在本文中，我们提出了VLP，这是一个新颖的视力 - 语言规划框架，利用语言模式来弥合语言理解与自动驾驶之间的差距。VLP通过加强源内存基础和自动驾驶汽车的上下文理解来增强自主驾驶系统。vlp通过与先前的最佳方法相比，分别在平均L2错误和碰撞率方面，分别在平均L2错误和碰撞率方面实现了35.9％和60.5％的端到端规划表演。此外，在面对新的城市环境时，VLP在挑战性的长尾方案和强大的概括能力方面表现出改善的性能。
基孔肯雅病毒 VLP 疫苗：青少年和成人的 3 期试验
基孔肯雅病是由基孔肯雅病毒 (CHIKV) 引起的，通过受感染的蚊子叮咬传播给人类。急性 CHIKV 病的典型症状是使人衰弱的多关节痛，超过 90% 的病例都会出现这种症状。1 感染的其他急性临床表现包括高烧、皮疹、头痛、恶心、疲劳和肌痛。1,2,3,4 急性症状可能在感染后持续 1 至 2 周，并可能严重影响日常工作效率，主要是因为关节疼痛导致活动能力下降。在某些情况下，慢性症状会持续数月或数年，对生活质量产生重大影响。5,6 目前，一种减毒活疫苗已获准用于预防 18 岁及以上、接触 CHIKV 风险较高的个人的 CHIKV 疾病。7,8 目前尚无针对 18 岁以下青少年的上市疫苗。
工程病毒样颗粒 (VLP)
过去 20 年来，病毒样颗粒 (VLP) 一直是人们深入研究的主题。基于病毒样颗粒的疫苗在临床前和临床研究中显示出令人鼓舞的安全性和有效性结果。使用病毒样颗粒平台的乙肝、人乳头瘤病毒和戊肝疫苗已引发持久的免疫反应。VLP 疫苗可以通过各种设计进行定制，以引发治疗性体液、细胞介导或免疫调节反应。外来抗原在 VLP 表面的粘附会产生非源自亲本病毒的抗体反应。使用这种技术，可以偶联不同类型的抗原，例如蛋白质、多肽、荚膜多糖和微小化学化合物。嵌合 VLP 旨在改善对病毒样颗粒上呈现的外来肽的免疫反应。来自植物和细菌病毒的病毒样颗粒显示出对各种代谢疾病的良好治疗特性。四种针对具有治疗意义的多肽的免疫药物已进行人体试验。这些疫苗针对血管紧张素 II (ATII)、肿瘤坏死因子 α (TNF α )、β-淀粉样蛋白、生长素释放肽和白细胞介素 1 β (IL-1 β )，分别命名为 AngQb、TNFQb、CAD106、GhrQb 和 IL1bQb。本文概述了嵌合 VLP 平台以及 VLP 在开发针对各种传染病和代谢紊乱的免疫反应方面的成功应用。综述最后强调了与传统疫苗方法相比，基于 VLP 的疫苗接种的优势。马来西亚医学与健康科学杂志 (2024) 20(SUPP10): 281-290。doi:10.47836/mjmhs.20.s10.32
比较基于 VLP 和基于 GST-L1 的多重免疫测定法检测首次尿液中疫苗诱导的 HPV 特异性抗体
注意：显示了总人群 (n = 53)、接种疫苗 (n = 36/53) 和未接种疫苗 (n = 17/53) 女性的中位总人类 IgG (µg/mL)、M4ELISA HPV Log 10 抗体水平（HPV6 和 11 为任意单位/mL [AU/mL]，HPV16 和 18 为国际单位 [IU/mL]）、GST‐L1-MIA HPV 抗体水平（103 中位荧光强度 [MFI]）和四分位距 (IQR，Q25-Q75)。a FV 尿液中的抗体水平除以血清水平，表示为中位数%，加上 IQR。b 对于 HPV6/11 抗体；之前接种过二价疫苗的女性（n = 4）被视为未接种疫苗（n = 32/53 接种疫苗；n = 21/53 未接种疫苗）。 * 星号表示的 P 值（Mann-Whitney U 检验）表示接种疫苗的女性和未接种疫苗的女性之间的中位抗体产量存在显著差异。
针对 CSP 的 VLP 型疟疾疫苗对怀孕小鼠和新生小鼠的免疫原性
摘要：母体抗体在妊娠期间通过胎盘被动转移到胎儿，在保护新生儿免受感染方面发挥重要作用。例如，在疟疾流行地区，母体抗体可能在出生后前 6 个月提供对恶性疟原虫疟疾的实质性保护。然而，循环母体抗体也会干扰疫苗效力。在这里，我们使用小鼠母体转移模型来评估母体抗体是否会干扰对以疟疾环子孢子蛋白 (CSP) 的 CIS43 表位为靶点的病毒样颗粒 (VLP) 疫苗的反应。我们发现免疫的母鼠会被动地将高水平的抗 CSP IgG 抗体转移到幼崽身上，而这些抗体会随着动物年龄的增长而稳步下降。我们还发现，免疫小鼠的新生后代对 CIS43 靶向 VLP 疫苗的从头免疫没有反应，直到母体抗体滴度降至抑制阈值以下。这些发现可能对于阐明母体抗体赋予的保护与后代对免疫的反应能力之间的微妙平衡具有重要意义。
安全有效的二合一复制子和 VLP 微刺突疫苗
大型 SARS-CoV-2 刺突 (S) 蛋白是当前 COVID-19 候选疫苗的主要靶标，但可诱导非中和抗体，这可能导致疫苗引起的并发症或 COVID-19 疾病的加重。此外，在具有复制能力的病毒载体疫苗中编码功能性 S 可能会导致出现具有改变或扩大的趋向性的病毒。在这里，我们开发了一个安全的单轮弹状病毒复制子疫苗平台，用于增强 S 受体结合域 (RBD) 的呈递。采用结构引导设计来构建嵌合微刺突，该微刺突包含与源自狂犬病毒 (RABV) 糖蛋白 (G) 的跨膜茎锚序列相连的球状 RBD。编码微刺突蛋白的水泡性口炎病毒 (VSV) 和 RABV 复制子不仅允许抗原在细胞表面表达，还可以将其整合到分泌的非感染性颗粒的包膜中，从而将经典的载体驱动抗原表达和颗粒状病毒样颗粒 (VLP) 呈递结合在一起。单剂量原型复制子疫苗 VSVΔG-minispike-eGFP (G) 刺激小鼠产生高滴度的 SARS-CoV-2 中和抗体，相当于 COVID-19 患者体内的抗体滴度。使用相同复制子进行加强免疫可进一步增强中和活性。这些结果表明，弹状病毒微刺突蛋白复制子是使用具有复制能力的病毒和/或整个 S 抗原的疫苗接种方法的有效且安全的替代方案。
畜牧技术业务中心支持报告
在此阶段，顾问还与合作社合作，探讨适合 VLP 的商业模式。重点不再是与合作社竞争，而是转向 VLP 与其各自合作社之间的合作。这种合作方式培养了一种团结感和共同目标。在合作社已经为其成员提供复合饲料和兽药的情况下，鼓励 VLP 支持和促进合作社的业务，而不是经营竞争业务。在这些情况下，VLP 专注于专门为合作社成员提供兽医服务。
设计用于检查隧道施工环境的自主无人机原型
摘要 - 本文解决了不典型的域适应性（UDA）中的两个重要挑战，重点是利用视觉培训预训练（VLP）模型的力量。首先，UDA主要依赖于ImageNet预训练的模型。但是，UDA中VLP模型的潜力在很大程度上尚未探索。VLP模型的丰富表示形式具有增强UDA任务的信号。为了解决这个问题，我们提出了一种称为跨模式知识蒸馏（CMKD）的新颖方法，利用VLP模型作为教师模型来指导目标领域的学习过程，从而导致了最新的表现。其次，当前的UDA范式涉及为每个任务培训单独的模型，从而导致大量存储开销和不切实际的模型部署，随着转移任务的增加。为了克服这一挑战，我们引入了剩余的稀疏训练（RST），利用了VLP广泛的预训练所带来的好处，该技术需要最小的调整（约0.1％〜0.5％）的VLP模型参数，以实现性能比较与罚款。结合了CMKD和RST，我们提出了一个综合解决方案，该解决方案有效地利用VLP模型来实现UDA任务，同时减少存储开销用于模型部署。此外，CMKD可以与其他方法一起用作基线，例如FixMatch，增强UDA的性能。我们提出的方法在标准基准测试上优于现有技术。我们的代码将在以下网址提供：https：//github.com/wenlve-zhou/vlp-uda。