XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemVMT
vmts：双皮德机器人中多刺运动的视觉辅助教师增强学习
摘要 - 双方机器人由于其拟人化设计，在各种应用中提供了巨大的潜力，但其结构的复杂性阻碍了它们的控制。当前，大多数研究都集中在基于本体感受的方法上，这些方法缺乏克服复杂地形的能力。虽然视觉感知对于在以人为中心的环境中运作至关重要，但其整合使控制进一步复杂化。最近的强化学习（RL）方法已经显示出在增强腿部机器人运动方面的希望，特别是基于本体感受的方法。然而，地形适应性，尤其是对于两足机器人，仍然是一个重大挑战，大多数研究都集中在平坦的情况下。在本文中，我们介绍了专家教师网络RL策略的新型混合物，该策略通过一种简单而有效的方法来增强基于视觉投入的教师策略的绩效。我们的方法将地形选择策略与教师政策结合在一起，与传统模型相比，表现出色。此外，我们还引入了教师和学生网络之间的一致性损失，而不是强制实施相似之处，以提高学生驾驶各种地形的能力。我们在Limx Dynamic P1 Bipedal机器人上实验验证了我们的方法，证明了其跨毛线地形类型的可行性和鲁棒性。索引术语 - Bipedal机器人，增强学习，视觉感知的控制
附录C.经济适用房作为VMT缓解讨论摘要
•使用此计划的主要机构应与SMC DOH合作，以协调过程并了解如何最好地将VMT缓解资金兑换为负担得起的住房。根据DOH仪表板每年约有4000万美元的经济适用房资金。https://www.smcgov.org/housing/doh-dashboards•使用此计划的主要机构可以通过现有的双年度申请流程为该县的计划贡献额外的资金。 DOH具有现有的报告机制和协议，保证项目将在55年内建立和维护为经济适用房。 从VMT缓解计划中申请资金的项目将需要满足VMT有效位置的位置要求。 •加利福尼亚的负担得起的住房和可持续社区计划（AHSC）是一种类似的全州资金来源，用于GHG，并扩展为VMT减少。 但是，AHSC非常有竞争力，因为它是一项全州计划，并且具有可能限制应用程序的繁重应用程序。 该计划应通过利用现有的县范围的流程并将新限制的创建限制为证明VMT减少的人，例如将新限制限制在VMT效率的地点上，因此该计划应易于使用并为San Mateo County负担得起的住房开发商提供接近。https://www.smcgov.org/housing/doh-dashboards•使用此计划的主要机构可以通过现有的双年度申请流程为该县的计划贡献额外的资金。DOH具有现有的报告机制和协议，保证项目将在55年内建立和维护为经济适用房。从VMT缓解计划中申请资金的项目将需要满足VMT有效位置的位置要求。•加利福尼亚的负担得起的住房和可持续社区计划（AHSC）是一种类似的全州资金来源，用于GHG，并扩展为VMT减少。但是，AHSC非常有竞争力，因为它是一项全州计划，并且具有可能限制应用程序的繁重应用程序。该计划应通过利用现有的县范围的流程并将新限制的创建限制为证明VMT减少的人，例如将新限制限制在VMT效率的地点上，因此该计划应易于使用并为San Mateo County负担得起的住房开发商提供接近。
车辆行驶里程 (VMT) 目标 - 技术报告 - wsdot
2021-23 交通预算 SSB 5165，第 218 (3) (3) 节 250,000 美元的多式联运账户——州拨款仅用于该部门与商务部合作，为华盛顿州各县制定车辆行驶里程目标，这些县 (a) 人口密度至少为每平方英里 100 人，人口至少为 200,000；或 (b) 人口密度至少为每平方英里 75 人，年增长率至少为 1.75%，由财务管理办公室确定。鉴于土地使用模式是出行需求的关键因素，在制定目标时应予以考虑，该部门和商务部应与当地司法管辖区、区域交通规划组织和其他利益相关者合作，盘点促进交通和土地使用的现有法律和规则，找出差距并提出修改法律、规则和机构指导的建议，并建立一个框架，在评估中考虑服务不足和农村社区。该部门和商务部应在 2021 年 12 月 31 日之前提交初步技术报告，在 2022 年 6 月 22 日之前提交中期报告，并在 2023 年 6 月 30 日之前向州长和立法机关的相关委员会提交最终报告，其中包括制定车辆行驶里程减少目标的流程、为地方管辖区实现目标而推荐的一系列方案，以及州和地方管辖区的资金要求。华盛顿州最近更新的州能源战略 (SES) 1 将减少车辆行驶里程 (VMT) 确定为减少交通运输部门温室气体排放的关键战略。从广义上讲，该战略要求实现运输车队的电气化，与这一努力更相关的是通过战略性土地利用规划和提供多式联运选择来减少 VMT。SES 明确呼吁“尽可能多地使客运、卡车和货运车辆电气化；立即投资于支持大规模车辆电气化所需的基础设施；并制定激励措施和土地使用计划，以减少出行里程并增加其他交通方式，如公共交通、骑自行车和步行”。华盛顿州交通部负责制定设定 VMT 目标的流程。同时，商务部负责向地方司法管辖区提供全面的计划指导，以解决减少温室气体排放、人均 VMT 以及模拟气候变化和恢复力要素的问题。华盛顿州交通部任务的第一个可交付成果是这份初步技术报告。在本报告中，我们提供了有关以前的 VMT 基准以及土地使用和交通联系的背景信息。我们还提供观察到的 VMT 数据作为未来工作的潜在基线。本报告还介绍了迄今为止与城市、县和区域交通规划组织 (RTPO) 合作伙伴的合作工作。附加工作将包括 2022 年 6 月的中期报告，以及