从安全角度来看,自动驾驶汽车 (AV) 的开发和部署是一项非常具有挑战性的工作。这些车辆是安全关键系统,必须应对多种复杂情况,防止任何潜在伤害,并且不干扰交通流,才能被社会接受。完全计算机控制下的安全驾驶还需要与复杂道路网络中的不同实体进行交互和操作,并适当处理它们的各种行为。虽然过去几年取得了很大进展,但工作主要集中在为车辆提供自动驾驶能力。安全已成为主要挑战,不仅要管理故障或外部干扰,还要管理车辆行为部分以解决边缘情况。本论文探讨了文献中如何制定和管理安全自主性的研究问题。我们回顾了采用自适应行为的运行时安全缓解机制。我们发现 AV 系统需要可观察性、可追溯性、可重构性和灵活性的少数组合。基于这些非功能性特性,我们提出了一个框架,以可管理和可扩展的方式将自我安全概念融入现有的 AV。该框架定义了我们将安全论证表示为约束的方法和我们的参考架构,其中涉及两层,它们运行自适应机制以确保安全。第一层是
我们在这里庆祝完成整个人类的首次调查。毫无疑问,这是人类有史以来最重要,最奇妙的地图。- 威廉·杰斐逊·克林顿(William Jefferson Clinton),2000年,想象一个世界不远的世界,您的DNA可以在几分钟之内进行少于一百个dollars的测序,并且可以随意改变任何人类基因。本课程的基本目标是解决以下问题:我们的社会如何为科学的这种转变做好准备?本课程将首先概述历史和预测DNA撤销的未来;我们收集DNA序列数据并重构遗传蓝图的能力的壮观增加。本课程将建立对遗传学和基因组学现代科学的基本理解。学生将探索DNA数据如何进行革命性科学,包括诸如癌症,糖尿病,人类避免和狗的驯化的例子。DNA革命也对我们社会的更广泛方面产生了深远的影响,例如商业,法律,伦理,医学和公共政策。遗传隐私是可以避免的还是遗传歧视?谁真正拥有您的基因?法律对此有何评论?您的基因在多大程度上推动了您的医疗未来?是否应该从灭绝中救出羊毛猛mm和尼安德特人?现在,基因工程人的人类变得很容易,我们应该禁止它吗?谁应该负责回答这样的问题?课程将在其学生提供的观点中实现多样性,并将与科学,政策,道德和法律领域的主要专家进行讨论。可以期望学生学习基因组研究的承诺和局限性,以及我们拥有几乎普遍存在的遗传信息的社会影响。课程目标:生物学10xx的目标是让学生了解基因组科学的快速变化景观及其对科学和社会的潜在影响。在本课程结束时,学生将能够: - 量化DNA测序技术的快速增长,并能够投射此
大肠杆菌细胞能够适应高渗透压,尽管在这些条件下生长会减慢。当细胞转移到较高的渗透压时,它们会瞬时停止生长。然后,在滞后后,他们恢复增长,增加了两倍的时间。在上一篇论文中,我们报告说,在37°C的最小培养基中,在几分钟内触发了从300到1,500 MOSM的渗透升级,几个代谢性干扰(可以汇总(23),如下所示。(i)细胞生长停止50至60分钟:渗透转移越大,生长恢复前的滞后持续时间越长。(ii)TRK系统的K+运输立即打开(24),以便在40至50分钟内蜂窝K+含量增加了100%。(iii)净蛋白和DNA合成和细胞分裂暂时停止40至50分钟。这些结果引起的问题是,诸如渗透升高之类的环境应力因素是否会引起一组特定的蛋白质,热休克和氧化应激也是如此。不同的微生物对渗透转移的反应(例如,大杆菌的降档;蓝细菌的降档以及革兰氏阳性和革兰氏阴性阴性的肉芽杆菌)似乎对蛋白质合成的载量修饰,这是由bidimentimentials electimentialsectimentialsectimentional prophtimentials prophentic蛋白蛋白质分析所表明的。到目前为止,这些反应还没有显示出明显的共同点。虽然卤菌物仅增加了在中等渗透压降低时增加几种热激蛋白的合成(8),但氰基细菌增加了几种热休克蛋白和盐应激特异性蛋白的合成,并抑制了一些其他对渗透量的响应的蛋白质的合成(3)。在枯草芽孢杆菌中,一般应激蛋白和特定蛋白质的合成也已被证明是通过渗透性升级刺激的(13)。在大肠杆菌中检测到了三种渗透升级诱导的蛋白质(7);它们被认为既不是热休克蛋白也不是一般应激蛋白,而是参与寡糖代谢的酶(16),也可能是由普鲁操纵子编码的BETAINE转运系统的成分(2,6)。本报告的重点是DNAK蛋白,DNAK蛋白是蛋白质热休克组的成员(12,25),被认为可以调节大肠杆菌(30)中的热休克反应,并可能参与(i)染色体(28),X partiophage(X),X细菌噬菌体(1,20,32),和P1 p1 plasmid(31)plastipation(33)(31)
使用物理仪器(即温度计)对环境的干预措施产生仪器读数,这些读取物收集到数据集中,然后是测量结果(从这些数据集中推断出的特定因素贡献的实际估计值)。这种推论在很大程度上取决于背景知识(以气候模型的形式)和统计数据,后者在归因研究中起着至关重要的作用,这是由于气候数据中存在的噪声水平很高。尽管在过去的三十年中,这种测量样过程的基本脚手架基本上保持不变,但细节却没有。的确,上面概述的所有元素都发生了变化:气候科学家收集了更多数据,建立了更复杂和准确的模型,并开发了新的统计技术。这些更改中的前两个应该是熟悉的 - 收集更多数据并建立更准确的理论结构(相对)是科学过程的部分。第三次不太如此。我们应该如何理解统计技术的变化?是什么使一种统计技术在气候科学的背景下“更好”?以及对更好统计技术的一般渴望如何转化为特定的变化?目前的论文解决了这些问题。,我详细说明了两个结论。这种人工艺性观点既与以前的模型评估都很好地保持一致,并有助于解释许多i认为,在归因研究中发现的统计技术的变化类似于测量的遗传学中所谓的“校准”,在测量过程中使用的仪器或模型会改变,其目标是产生更精确,更准确,更准确的测量结果。首先,我们应该理解统计技术的变化是对“工具”的改变(统计学家称为“统计模型”),也类似于Bokulich(2020a)和Tal(2017)等讨论中发现的校准范围。尽管我的例子说明了涉及测量的推论工具,而不是对物理仪器的更熟悉的更改,但我表明它们在很大程度上具有相同的动机和认识论含义。第二,统计模型应根据我所说的“人为”观点(借用Knuuttila 2011的术语)来判断,根据该观点,新模型比旧模型要好于旧的旧模型,因为它在许可准确的推论方面更可靠(例如,在世界上代表世界上任何实际过程)。
se slid e s and y y y yin yin y yin g ph e se n tain tain tain forw ard ard gookin g state m e n ts。All state m e n ts, oth e r th an state m e n ts of h istorical fact, in clu d e d in th e se slid e s an d an y accom p an yin g oral p re se n tation are forw ard -lookin g state m e n ts re fle ctin g m an ag e m e n t's cu rre n t b e lie fs an d e xp e cta tion s. In som e case s, you can id e n tify forw ard -lookin g state m e n ts b y te rm in olog y su ch as “w ill,” “a n ticip ate ,” “e xp e ct,” “b e lie ve ,” “in te n d ” a n d “sh ou ld ” or th e n e g ative of th e se te rm s or oth e r com p arab le te rm in olog y.在稳定的状态中,在clu d e n y d a n y y t a y n y t a y n y t s y y n t s n t s n t s n t s n t s n t s n t s n t s n t s clu d a an t s clu d e a an t clu deation中产生exp e tim t tim and t tim t t t t t to t of d e p lom e n ts g to to to to t to t to t to t to t to t to t to t to t to t t tim。 Th e se state m e n ts are b ase d on variou s assu m p tion s, w h e th e r or n ot id e n tifie d in th is p re se n tation , an d on th e cu rre n t e xp e ctation s of ou r m an ag e m e n t a n d are n ot p re d iction s of actu al p e rform an ce .An y forw ard -lookin g state m e n ts con tain e d h e re in are b ase d on assu m p tion s th at we b e lie ve to b e re ason ab le as of th e d ate h e re of.exce p t是法律的,我们可以在e -e the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the e n ts中,如果以形式上的范围内的可用性。迟到的状态,或者要付出了可能的风险,并在范围内征服了风险d fu fu n t fu the se ce of ce of ce of ce of ce of ce of ce e n ts e xp re sse d re sse d或im p lie de b lie d o the se e se forw Ard ard a a forw ard to ard abookin g state m e n ts ts。Th e p ote n tial risks an d u n ce rtain tie s th at cou ld cau se actu al re su lts to d iffe r from th e re su lts p re d icte d in clu d e , am on g oth e rs, th ose risks an d u n ce rtain tie s in clu d e d u n d e r th e cap tion s “Risk Factors” an d “Man ag e m e n t's Discu ssion an d An alysis of Fin an cial Con d ition an d Re su lts of Op e ration s” in ou r Form 10 -K file d w ith th e Se cu ritie s an d Exch an g e Com m ission an d su b se q u e n t an n u al re p orts, q u arte rly re p orts an d oth e r filin g s m ad e w ith th e Se Cu ritie s and d交换了从Tim E到Tim E的g e comm。