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在混凝土墙，砖甲板和人行道上进行自主裂纹检测的深度学习方法
裂缝是在各种人造结构（例如人行道，桥梁，核电站壁和隧道天花板）上观察到的常见问题。发生结构元素分为不同的碎片时，发生裂纹，代表当混凝土承受超出其拉伸能力的力时缓解应力的机制[1]。这是一种恶化过程的症状，可以削弱混凝土或使其承受过度的压力，从而导致其失去完整性[2]。发生裂缝时，垂直于裂缝的拉伸应力消除了[3]。由于混凝土的异质材料结构和脆性行为，人们广泛认为，裂纹最终会在结构的寿命中出现。建筑代码明确承认这一点，以确保尽管形成了破裂，但结构可以忍受预定的服务寿命的负载。混凝土裂纹会导致严重的后果，例如降低强度和刚度，降低了美学，耐用性较短和防水损害[4]。由于裂缝而导致的刚度丧失会导致结构元素的其他变形和位移。
超越边境：通过从平面图中学习
摘要 - 在本文中，我们应对预测部分观察到的环境的看不见的壁是一组2D线段的挑战，其条件是沿着360°LIDAR传感器的轨迹集成的占用网格。通过在大学校园的一组办公室规模平面图中，通过在一组随机采样的航路点之间导航一组随机采样的航路点，收集了此类占用网格及其相应目标墙细分的数据集。行段预测任务是作为自回归序列预测任务配制的，并且在数据集中对基于注意力的深网进行了训练。基于序列的自动回归公式通过预测的信息增益进行评估，就像在基于边境的自主探索中一样，证明了在文献中发现的非预测性估计和基于卷积的图像预测的显着改善。消融，以及传感器范围和占用网格的度量标准区域。最后，通过在现实世界办公室环境中直接重建的新型平面图中预测墙壁来验证模型通用性。
瓦隆防御路线图.pdf
o OEM（John Cockerill、FN Herstal） o 分包商集团 o CDMO 和 MRO o 科技公司（传感器和雷达、机器人瞄准系统、X 射线等）o 咨询和工程服务 • 武器和弹药公司尤其具有代表性（FN Herstal、Mécar、Poudrerie Belge de Clermont）
心脏重量，左心室壁厚和室内隔膜厚度
背景心脏重量和左心室（LV）质量反映了冠状动脉疾病的严重程度。在临床实践中，它可以帮助医生决定是否执行侵入性心脏导管插入术以可视化冠状动脉阻滞的程度。材料和方法本研究是一项横截面后的研究，其中包括80例病例，为其中进行了完整的尸检，并包括对心脏重量的测量，左心室后壁厚度和介入的隔膜厚度。该测量经过统计分析并与年龄性别和心血管疾病相关。结果；这项研究的结果表明，年龄和心脏体重之间存在很强的正相关。相关性在0.01水平（2尾）下是显着的。通过使用学生（t）测试，男性和女性心脏的平均体重之间的差异非常重要：p <0.05。p = 0.004。获得了LVPW厚度和IV厚度的相同结果；男性和女性之间平均LVPW厚度和IVS厚度的差异非常明显p <0.05。心脏体重与心脏疾病以及LVPW和IVS厚度和心血管疾病之间存在很强的正相关。结论一方面，年龄和性别之间存在高度显着的正相关，介入的间隔厚度，左心室后壁厚厚度和心脏体重，因此应考虑年龄和性别，以评估这些测量在临床实践中的重要性。心血管疾病（例如高血压和冠状动脉疾病）与心脏体重增加和左心室壁厚增加和介入室内隔膜厚度有关。
爬墙机器人：优化吸附和新型抽吸技术
摘要。本文回顾了爬壁机器人的进展，重点介绍了吸附优化和新型吸力技术。爬壁机器人因其在危险作业中的潜力以及在不影响机动性的情况下在各种墙面上导航的能力而引起了广泛关注。其中一项创新包括专为光滑墙面设计的机器人，集成了真空吸附系统和粘合带。这种设计增强了机器人的灵活性和可操纵性，并深入分析了其用于攀爬任务的附着机制。已经推导出稳定攀爬所需的吸附力和电机扭矩等关键参数，机器人的原型展示了在不同墙面上的高稳定性和适应性。另一项关键研究深入研究了吸入室中吸入压力的建模和实验分析，强调了不同室轮廓的作用。在腔室底部引入了一种底部限制器的新添加，并使用 3D 建模和计算流体动力学分析了其设计和性能。限制器对机器人粘附效率的影响已通过实验评估，在非抹灰砖墙上显示出良好的效果。通过这些研究，本文强调了爬墙机器人在不同应用中的不断发展和潜力。
新闻稿10/06/2024，07：00 Cest Biocartis欢迎Gina Wallar，博士担任首席业务官
凭借其革命性和专有的idylla™平台，Biocartis渴望通过普遍获取分子测试来为世界各地的患者提供个性化医学，并通过使分子测试可在任何实验室进行可操作，方便，快速且适合任何实验室。IDYLLA™平台是一个完全自动化的样品到重点，实时PCR（聚合酶链反应）的系统，旨在在最短的时间内可在内部访问准确的分子信息，以便更快，知情的治疗决策。idylla™的不断扩展的分子诊断测试菜单解决了关键的未满足临床需求，重点是肿瘤学。这是全球分子诊断市场增长最快的部分。今天，Biocartis提供了支持黑色素瘤，结直肠癌，肺，乳腺癌，甲状腺和肝癌的测试。更多信息：www.biocartis.com。在x（Twitter）上关注我们：@biocartis。
全寄生植物向日葵列当（Orobanche cumana Wallr）首次进化出抗除草剂的现象。
大约 20 年前，对乙酰乳酸合酶 (ALS) 抑制除草剂具有耐受性的向日葵品种的开发和商业化为农民提供了一种经济有效的控制 Orobanche cumana 的替代方法。然而，在 2020 年，据报道，在施用 ALS 抑制除草剂甲氧咪草烟后，来自希腊德拉马 (GR-DRA) 和奥雷斯蒂亚达 (GR-ORE) 的两个独立的向日葵列当种群被 O. cumana 严重侵染。在这里，我们研究了 GR-DRA 和 GR-ORE 的种群，并确定了两个希腊 O. cumana 样本对甲氧咪草烟的抗性基础。使用一组五种具有不同抗 O. cumana 侵染基因的诊断性向日葵品种，我们已清楚地确定 GR-ORE 和 GR-DRA 种群分别属于入侵列当菜品系 G 和 G+。在使用两种不同的耐除草剂向日葵杂交种作为宿主的全植物剂量反应测试中，在推荐的田间伊马草烟用量下，对 GR-DRA 和 GR-ORE 发现了活的地下结节和出苗，但对另外两个标准敏感种群则未发现。ALS 基因测序发现所有 GR-ORE 样本中都存在丙氨酸 205 到天冬氨酸的突变。大多数 GR-DRA 结节具有第二个丝氨酸 653 到天冬酰胺的 ALS 突变特征，而少数 GR-DRA 个体含有 A205D 突变。已知 ALS 密码子 205 和 653 的突变会影响甲氧咪草烟和其他咪唑啉酮除草剂的结合力和功效。此处产生的知识对于追踪和管理向日葵种植区列当对 ALS 抑制除草剂的抗性非常重要。
绿色长城计划战略及十年...
穆萨·法基·马哈马特阁下 非洲联盟委员会主席 非洲面临着气候变化、移民、气候相关风险和冲突、土地退化、荒漠化、水资源短缺和生物多样性丧失等同时发生的、相互叠加的挑战，这些挑战对我们成员国的生存构成了威胁。如果非洲大陆不采取积极主动的集体努力来应对这些挑战的影响和阻碍，就无法应对这些压力和冲击，而这些挑战已经阻碍了我们的一体化和发展。此外，我们寻求采取协调一致的多尺度行动和加强协调的方法。新的“绿色长城倡议战略和十年实施框架”（2024-2034）是我们非洲大陆的旗舰倡议之一，它提供了一种工具来帮助恢复我们的景观和建立有韧性的生计。今天，有毋庸置疑的本土和科学证据表明，景观恢复可以通过促进生态系统的恢复力，使非洲大陆及其人民更能适应环境变化，从而直接对抗荒漠化和土地退化。这反过来又有助于实现我们在《2063 年议程》中提出的发展愿望，并通过改善生物多样性、减缓和适应气候变化、提高水量和水质以及减少灾害风险，帮助我们实现更广泛的可持续发展目标。此外，土地恢复可以为非洲大陆的妇女、男子和青年提供生计和就业机会，促进和平与安全，同时将基于自然的解决方案所带来的恢复力建设效益结合起来，持续支持运作良好的生态系统服务。有效应对这些多重环境和社会挑战需要深入合作和协同作用。作为一个大陆，我们需要共同努力，与更广泛的国际社会建立有效和有意义的伙伴关系。我们已经取得了许多工作，我们祝贺迄今为止在土地恢复目标方面取得重大进展的会员国和区域经济共同体。自 2007 年启动以来，这项修订后的“绿色长城战略”已发生了重大变化，旨在通过种植树木来应对不断推进的沙漠。如今，该倡议涵盖了各种不同的土地用途，其共同目标是恢复土地以支持生态系统的功能和服务，同时增强人们的恢复力。2023 年，来自北部、西部、东部和南部的 24 个以上成员国将加入该倡议。
