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节奏Allegro：非水氧化还原流量电池的液体天主解多氧化物
作者的完整列表：Zhao，Yuyue； Argonne国家实验室，化学科学与工程部Zhang，Jingjing； Argonne国家实验室Agarwal，Garvit； YU材料科学部Argonne National Laboratory； Argonne国家实验室，MSD Corman，Rebecca；伊利诺伊大学的伊利诺伊大学，Yilin的Urbana-Champaign王；伊利诺伊大学伊利诺伊大学，莉莉机械科学与工程学的乌尔巴纳·坎普恩（Urbana-Champaign）； Zhangxing的Argonne国家实验室，化学科学与工程部Shi； Argonne国家实验室Doan，Hieu； Argonne National Laboratory，材料科学部Ewoldt，Randy；伊利诺伊州伊利诺伊大学伊利亚的乌尔巴纳·坎普恩·萨克罗布（Urbana-Champaign Shkrob）； Argonne国家实验室，化学科学与工程Surendran Assary，Rajeev；莱伊材料科学部Argonne国家实验室； Argonne国家实验室，Venkat材料科学部Srinivasan； Argonne National Laboratory，Babinec，Susan； lu的Argonne National Laboratory，Argonne Argonne Concormation Socories Science Zhang； Argonne国家实验室
机器人：一个大规模的野外机器人操纵数据集
Alexander Khazatsky ∗, 1, Karl Pertsch ∗, 1, 2, Suraj Nair 1, 3, Ashwin Balakrishna 3, Sudeep Dasari 1, Siddharth Karamcheti 1, Sorous Nasiranya 5, Mohan Kumar Srirama 4, LawprenCe Yunliang Chen 2, Kirsty Ellis 6, Peter David Fagan 7, Joey Hejna 1, Masha Itkina 3, Marion Lepert 1, Jason Ma 14, Patrick TREE Miller 3, Jimmy Wu 8, Suneel Belkhale 1, Shivin Dass 5, Huy Ha 1, Abraham Lee 2, Youngwoon Lee 2, 16, Arhan Jain 9, Marius Memmel 9, Sungjae Park 10, Ilija Radosavovic 2, Kaiyuan Wang 11，Albert Zhan 6，Kevin Black 2，Cheng Chi 1，Kyle Hatch 3，San Lin 11，Jingpei Lu 11，Abdul Rehman 7，Pannag r Sanketi 12，Archide Sharma 1，Cody Simpson 3，Cody Simpson 3，Quan Vuong 12，Quan Vuong 12，Quan Vuong 12，Homer Walke 2，Blake Wulfe 3，Blake Wulfe 3，Te Xiao 12 Z. Charlotte Le 2, Yunshuang Li 14, Kevin Lin 1, Roy Lin 2, Zehan Ma 2, Abhiram Maddukuri 5, Suvir Mirchandani 1, Daniel Morton 1, Tony Nguyen 3, Abby O'Neill 2, Rosario Scalise 9, Derick Seale 3, Victor Son 1, Stephen Tian 1, Andrew Wang 2, Yilin Wu 4, Annie XIIE 1，Jingyun Yang 1，Patrick Yin 9，Yunchu Zhang 9，Osbert Bastani 14，Glen Berseth 6，Jeannette Bohg 1，Ken Goldberg 2，Abhinav Gupta 4，Abhishek Gupta 9，Abhishek Gupta 9，Dinesh Jayaraman 14 Rammamoorthy 7，Dorsa Sadigh 1，Shuran Song 1，15，Jiajun Wu 1，Yuke Zhu 5，Thomas Kollar 3，Sergey Levine 2，Chelsea Finn 1
基于数字图像技术的鸡蛋新鲜度检测
科学研究与论文 第 4 卷（10），页。1073-1079，2009 年 10 月 可在线访问 http://www.academicjournals.org/sre ISSN 1992-2248 © 2009 学术期刊全文研究论文 基于数字图像技术的鸡蛋新鲜度检测 王巧华 1、邓晓燕 2、任逸林 1、丁友春 1、熊丽荣 1、周平 3、温优贤 1、王树才 1 * 1 华中农业大学工程技术学院，武汉，430070，P.R.中国。2 华中农业大学基础科学学院，武汉，430070，P.R.中国。3 国家农业信息化工程技术研究中心，北京，100085，P.R.中国。2009年8月6日接受 蛋黄指数和气室高度是鸡蛋新鲜度检测的两个主要指标，在实际应用中很难准确测量。本文研究了一种基于图像的鸡蛋新鲜度检测方法。利用计算机视觉装置获取鸡蛋的透视图像。通过图像处理从获取的鸡蛋图片中分离出特征区域，包括蛋黄区域和气室区域。分别计算并分析上述特征区域的像素面积和长度。选取特征区域像素面积和长度与整个鸡蛋区域像素面积和长度的相对比值作为特征参数。详细分析表明，随着鸡蛋新鲜度的降低，上述相对比率增大。根据特征参数与新鲜度的相关性，建立了3种鸡蛋新鲜度检测模型。测试结果表明，这3种模型的准确率分别为93%、94%和92%。基于蛋黄和气室图像特征的鸡蛋新鲜度检测是高效可行的。关键词：蛋黄，气室，新鲜度，数字图像，计算机视觉。引言 鸡蛋新鲜度检测是食品安全研究中一个有趣而重要的课题，主要是因为鸡蛋与普通人的日常生活密切相关，并且鸡蛋成分在储存过程中很容易发生变化。近十年来，许多研究都集中在鸡蛋新鲜度检测上。鸡蛋内容物主要由蛋黄、蛋白和气室组成。蛋黄和蛋白之间有一层蛋黄膜。随着贮存时间的延长，蛋白中的水分逐渐从蛋壳孔隙中蒸发掉。 *通讯作者。电话：+86-027-87285346。邮箱：wsc01@mail.hzau.edu.cn。传真：+86-027-87285346。