摘要 无尾飞机固有的偏航控制功率有限和方向稳定性差的缺点。为了在低成本和低风险的无尾配置早期设计过程中解决这些问题,本文提出了一种创新的实验方法来验证控制律并定量评估飞行品质,该方法使用安装在风洞中三自由度试验台上的动态缩放模型。推导了试验台上无尾演示器的运动方程,然后对试验台约束模型和自由飞行模型之间的横向飞行动力学进行了比较。根据缩放修正的飞行品质标准,完成了偏航和滚转运动控制增强系统的构建。通过在不同空速和攻角下的稳定飞行员在环飞行证明了所设计的控制律的有效性。通过应用多步机动进行低阶等效系统辨识来评估所实现的闭环飞行品质。尽管在开环情况下偏航会表现出严重的不稳定性,但荷兰滚模式的闭环飞行品质在低攻角下可以提高到 1 级。
CEASIOM,即飞机综合与综合优化方法的计算机化环境,是一个集成了特定学科概念设计工具的框架。在设计的早期阶段,能够预测飞机的飞行和操纵品质非常有用。为了对所研究的配置进行此操作,需要计算空气动力学数据库并将其与稳定性和控制工具相结合以进行分析。本文介绍了 CEASIOM 的自适应保真计算流体动力学模块如何计算飞机配置的空气动力学数据库,以及如何通过飞行控制系统设计器工具包模块分析该数据以确定飞机的飞行品质和控制规律。本文将预测的飞行品质与波音 B747 飞机的飞行测试数据进行比较,以验证整体方法的优良性。
联合合作:威廉·邓斯穆尔(William Dunsmuir),新南威尔士大学萨拉斯特街,国家标准与技术研究院Ying Wang,公共卫生部,W。Virginia
科学科学Behnam S. Arad。。。。。。44 Syed Badruddoja。。。。。。。安娜·贝恩斯。。。。。。。。。46 Victor。 。 47 Jun Dai 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48 Nikrous Faroughi 。 。 。 。 。 。 49 V. Scott Gordon。 。 。 。 。 。 。 。 50 ying jin 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51 TED Cross 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 52 Muyan-Ozcelik图片。 。 。 53 Jinsong Ouyang。 。 。 。 。 。 。 54 Ahmed Ahmed M. Salem 。 。 。 。 。 。 56 Shobaki Ghassan46 Victor。。47 Jun Dai。。。。。。。。。。。。。。48 Nikrous Faroughi。。。。。。49 V. Scott Gordon。 。 。 。 。 。 。 。 50 ying jin 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51 TED Cross 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 52 Muyan-Ozcelik图片。 。 。 53 Jinsong Ouyang。 。 。 。 。 。 。 54 Ahmed Ahmed M. Salem 。 。 。 。 。 。 56 Shobaki Ghassan49 V. Scott Gordon。。。。。。。。50 ying jin。。。。。。。。。。。。。。。51 TED Cross 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 52 Muyan-Ozcelik图片。 。 。 53 Jinsong Ouyang。 。 。 。 。 。 。 54 Ahmed Ahmed M. Salem 。 。 。 。 。 。 56 Shobaki Ghassan51 TED Cross。。。。。。。。。。。52 Muyan-Ozcelik图片。 。 。 53 Jinsong Ouyang。 。 。 。 。 。 。 54 Ahmed Ahmed M. Salem 。 。 。 。 。 。 56 Shobaki Ghassan52 Muyan-Ozcelik图片。。。53 Jinsong Ouyang。 。 。 。 。 。 。 54 Ahmed Ahmed M. Salem 。 。 。 。 。 。 56 Shobaki Ghassan53 Jinsong Ouyang。。。。。。。54 Ahmed Ahmed M. Salem 。 。 。 。 。 。 56 Shobaki Ghassan54 Ahmed Ahmed M. Salem。。。。。。56 Shobaki Ghassan。。。。。。57 Xiaoyan(雪利酒)太阳。。。58 Bang Trang。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 59 Cui Zhang。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5858 Bang Trang。。。。。。。。。。。。59 Cui Zhang。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 5859 Cui Zhang。。。。。。。。。。。。。。58
Yeo, S. J.、Ying, C.、Fullwood, M. J. 和 Tergaonkar, V. (2023)。拓扑关联域中非编码 RNA 的新兴调控机制。Trends in Genetics,39(3),217-232。https://dx.doi.org/10.1016/j.tig.2022.12.003
本论文旨在开发一种基于具有六个自由度的飞翼非线性模型的逼真模拟器,目的是将其用作研究不同环境中的飞机的工具,以及用于任务规划和稳定性控制设计,为 HABAIR 项目提供进一步的概念验证。此类工具可用于验证飞机设计,最大限度地减少物理实施中的反复试验过程。这种类型的飞机在过去几年中越来越受欢迎,可以进行具有成本效益的测绘、监控和监视。为了保证模拟器的真实性,大气、空气动力学和推进模型与刚体运动的牛顿-欧拉方程和运动学方程相结合。飞翼飞行包线是根据高度和空速确定的。开发了修剪和线性化函数作为实现和分析非线性模型的线性化版本的方法。线性化后的纵向和横向模型允许应用经典分析工具来评估整个飞行包线内的系统动力学。通过比较非线性和线性化模型的响应来验证修剪和线性化功能。最后,介绍了模拟器的实现,以及对飞机模型的机动性、动力学、可控性的研究,确保了使用的可行性
Zhiyong du,Yingyuan Lu,Ying MA,Yunxiao Yang,Wei Luo,Sheng Liu,Ming Zhang等。2025。在ST段升高心肌梗塞中多不饱和脂肪酸衍生的黄脂素的预后和治疗意义。
摘要 第一人称视角 (FPV) 无人机为飞行员提供身临其境的飞行体验。在 FPV 飞行中,飞行员佩戴一副护目镜,可以实时显示来自无人机的视频。这使他们能够像坐在无人机上一样驾驶无人机,从而创造出类似于虚拟现实的身临其境的体验并给人一种自由飞行的感觉。由于这些特点,FPV 飞行在娱乐目的(例如无人机竞赛)中变得流行。在本研究中,我们对 515 名 FPV 飞行员进行了在线调查,以了解他们的偏好并让人们与无人机交互研究人员了解 FPV 社区以及飞行员如何与无人机交互。在本文中,我们提出大多数飞行员更喜欢特技飞行模式进行竞赛和自由式飞行。此外,我们发现 FPV 飞行将用户带入技术领域,因为大多数飞行员即使没有任何技术背景,也会自行组装无人机。最后,我们还介绍了飞行员喜欢如何与遥控器交互。
现代汽车信息娱乐系统通过在主要驾驶任务中添加次要任务来促进驾驶。这些次要任务很有可能分散驾驶员对主要驾驶任务的注意力,从而降低安全性或增加认知工作量。同样,军用飞机(包括快速喷气式飞机和运输机)的飞行员除了主要飞行任务外,还需要执行大量的次要任务控制任务,在某些情况下,例如在地面攻击例行程序中,任务控制次要任务变得比自动驾驶飞行任务更为重要。因此,在汽车和航空环境中,简化操作员与电子用户界面之间的人机交互 (HMI) 可以潜在地提高安全性并有助于充分利用这些系统的真正潜力。本文提出了一种新的交互系统,该系统将现有的头向下式显示器投射到操作员(汽车环境中的驾驶员和航空环境中的飞行员)挡风玻璃前的半透明板上。投影屏幕允许以指向和选择的形式进行交互,就像传统的图形用户界面一样,但是会跟踪操作员的视线或手指运动。最终的系统旨在减少操作员需要将视线从驾驶或飞行的主要任务上移开的次数,并且他们只需通过查看或移动食指即可与投影显示进行交互。我们有