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最早的鸟类、翼龙和飞行昆虫都是稳定的。人们认为这是因为如果没有高度进化的感觉和神经系统，它们就无法飞行。对于飞行动物来说，不稳定性具有很大的优势。其中最明显的是机动性，对于在空中捕捉食物的动物和捕食的动物来说，机动性同样重要。看来，在鸟类和至少一些昆虫中，感觉和神经系统的进化使得早期形式中的稳定性不再必要。
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