自主机器人系统近年来引起了越来越多的关注,在这种环境中,环境是机器人导航,人类机器人互动和决策的关键步骤。现实世界机器人系统通常会从多个传感器中收集视觉数据,并经过重新识别以识别许多对象及其在复杂的人拥挤的设置中。传统的基准标记,依赖单个传感器和有限的对象类和场景,无法提供机器人对策划导航,互动和决策的需求的综合环境理解。作为JRDB数据集的扩展,我们揭开了一种新颖的开放世界式分割和跟踪基准,介绍了一种新型的开放世界式分割和跟踪基准。JRDB-Panotrack包括(1)各种数据室内和室外拥挤的场景,以及
进行了混合实验-数值研究,以建立在加压飞机机身中存在或不存在多点损伤 (MSD) 的情况下的实用裂纹扭结标准。修改了 Ramulu-Kobayashi 裂纹扭结标准,以预测沿 MSD 线的自相似裂纹扩展以及随后在撕裂带附近的扭结。进行了仪器化双轴试验样品和小型机身断裂实验,以生成裂纹扭结和裂纹速度数据,然后将其输入到断裂样品的大变形弹性动力学有限元模型中。计算出的混合模式 I 和 II 应力强度因子以及扩展裂纹之前的大轴向应力用于评估自相似裂纹扩展和裂纹轨迹上的裂纹扭结标准。预测和测量的裂纹扭结角度和位置之间具有极好的一致性。通过计算和测量的应变计数据的匹配进行了额外的验证。
摘要 襟翼轨道整流罩是每架现代商用飞机的常见功能。在最近的发展中,人们已经通过复杂的空气动力学设计做了很多工作来减少整流罩阻力。但是,始终存在显著的寄生阻力,在巡航期间的高空速下尤其明显,而巡航阶段不需要任何襟翼轨道启动,因此整流罩是部分寄生阻力和不必要的燃料消耗的原因。因此,避免这种整流罩阻力可以改善飞机的运营成本,并由于燃料消耗减少而增加有效载荷。由于在收起状态下,襟翼负载与需要坚硬、坚固且体积庞大的襟翼支撑的最后进近配置相比最小,因此在巡航期间,一个“较弱”和较小的机构和襟翼支撑系统就足够了。本论文介绍了如何设计集成襟翼轨道机构的基本概念,将其安装在襟翼向上位置的机翼边条中,同时满足气动襟翼设置要求。考虑了各种现实约束。该项目没有采用纯理论推理,而是选择了务实的实践方法。结果大多是通过直观和实验性的施工工作获得的,同时始终考虑到专业背景和项目应用的要求。前三章代表了学期论文
外源睾丸激素对黑孟加拉山羊附睾后发育的影响6 1719490692 Abul Kasem kasem kasemrufish92@gmail.com拉杰沙希大学渔业系的影响naznin nahar nazninnila59@gmail.com拉杰沙希大学渔业系的生产力评估巴达虾(Penaeus monodon)农场,来自孟加拉国南部
©作者2021。由牛津大学出版社代表分子生物学与进化学会出版。这是根据Creative Commons Attribution许可条款(http://creativecommons.org/licenses/4.0/)分发的一篇开放访问文章,该文章允许在任何媒介中不受限制地重复使用,分发和再现,前提是适当地引用了原始工作。
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The Crossfire solution is based on customized available technologies and features multiple drones (large, long-endurance UAVs as well as small, multicopter UAVs), standard communication and navigation technologies, dual fire detection technologies (thermal and optical cameras), enhanced water-based fire suppression (water containers featuring an innovative rupture and dispersion mechanism), all integrated into a System of Systems using optimization方法,AI和机器学习算法。
Blackmagic Ursa Cine 12K LF是数字电影中的一场革命,具有新的大格式RGBW 36 x 24mm传感器,具有较大的照片位置,可容纳16个动态范围。当您拥有要使用自己的相机钻机的现有电影配件时,Ursa Cine 12K LF车身模型是理想的选择。它不包括顶部手柄,底板,电源,电池板和PL镜头安装。它确实配备了可互换的EF镜头安装座,这是一个专用辅助站,带有第二个5英寸HDR LCD触摸屏,内置了ND过滤器以及行业标准Lemo和Fischer连接。Blackmagic Ursa Cine 12K LF主体还包括CFExpress媒体模块,高速10G以太网和WiFi,用于快速媒体上传并同步到闪光云。
本文提出了针对非BOLONOMIC车辆的稳定跟踪控制规则。通过使用Liapunov函数来证明该规则的稳定性。对车辆的输入是参考姿势(x,y ,, 8)'和参考速度(v,ar)'。本文的主要目的是提出一个控制规则,以找到合理的目标线性和旋转速度(v,a)'。线性化系统的微分方程对于确定对小干扰的关键倾倒参数很有用。为了避免任何滑倒,引入了速度/加速度限制方案。有或没有速度/加速度限制器的几个合理结果。本文提出的控制规则和限制方法是与机器人无关的,因此可以应用于具有死亡算力能力的各种移动机器人。此方法是在自动移动机器人Yamabico-11上实现的。获得的实验结果接近速度/加速度限制器的结果。
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