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一个基于自动驾驶汽车决策和轨迹计划的基于互动游戏理论-PSO的综合框架
摘要：自动驾驶汽车和人类驾驶员之间的相互依赖性是自动驾驶安全性和可行性的一个开放问题。本文介绍了游戏理论轨迹计划者和混合人流环境的决策者。我们的解决方案是与周围车辆的相互作用，同时做出决策，并使用用衣架插值方法产生类似人类的轨迹。此处使用的粒子群优化器（PSO）桥梁桥接决策和轨迹生成过程，用于连接执行。我们选择了一个未信号的交叉点，以证明我们方法的可行性。测试结果表明，我们的方法降低了轨迹优化问题的搜索空间的维度，并在路径曲率上实施了几何约束。
神圣的CRP：何时以及如何在病狗中使用C反应蛋白。
•阳性急性相蛋白•主要在肝脏中产生促炎细胞因子•狗全身性炎症发作后4小时内血清升高•峰值24-48小时（高达1000x升高）•T1/2≈18hr•在18-24小时内降低有效治疗
Moringa oleifera生物活性化合物作为一种新颖的DPP-IV ...
每年。随着时间的流逝，糖尿病会导致多种并发症，例如视网膜病，神经病，肾病，心脏病发作，中风和周围血管疾病（Bhuyan和Ganguly，2023年），引起了显着的发病率和死亡率。最普遍的糖尿病形式之一，尤其是在成年人中，是2型。人体无法产生足够的胰岛素或由于缺乏肠降直直导蛋白作用而产生胰岛素抵抗（Holst and Deacon，2004）。胰高血糖素样肽-1（GLP-1）和葡萄糖依赖性胰岛素肽（GIP）是两种最重要的激素，导致进餐后胰腺释放胰岛素的最大百分比。它们还可以抑制胰高血糖素的分泌（Drucker，2023）。脂肪，碳水化合物和蛋白质的消耗
在半填充的扩展哈伯德模型中S波超导性和相位分离的共存，具有吸引人的相互作用
了解具有相关费米子的系统中的竞争不稳定性仍然是现代冷凝物理物理学的圣杯之一。在用于这种效果的费米子晶格模型中，由于其排斥性和有吸引力的版本与电子材料和人工系统的潜在相关性，扩展的Hubbard模型占据了主要位置。使用最近引入的多频道闪烁轨道方法，我们解决了有吸引力的扩展Hubbard模型中电荷密度波，S波超导性的相互作用，S波超导性。尽管该模型已经对数十年进行了深入研究，但我们的新方法使我们能够识别出以S波超导性和相位分离的共存为特征的新型阶段。我们的发现与以前对电子系统中相互作用相分离和超导相的观察结果产生了共鸣，最重要的是在高温超导体中。
根据BET方程计算的表面积如何可重现？基于离子电活性聚合物的三层微型演员的建模，分析和表征
在本文中，基于离子电活性聚合物（IEAP）的三层微型激活器的电响应考虑了在微实施行为中出现的某些现象。分析了对充电和排放过程中测得的电流的详细研究。研究了简化的等效电路的电荷，时间构成，电容和电阻。结果表明，微型演员表现出低于1 V的施加电压的线性行为。除此之外，非线性出现并与放电过程有关，尤其是以非线性方式增加的相应电阻。在此阶段，取决于先前施加的电压的累积电荷在放电过程中未完全恢复。这项研究的结果通过实验和理论结果进行了说明。
饮食组成对活性肠道细菌多样性的影响以及spodoptera exigua的生长（鳞翅目：noctuidae）
肠道微生物群在几种昆虫的营养中起功能。但是，在鳞翅目中尚不清楚情况。现场研究表明，微生物组可能不稳定，并且是由饮食决定的，而在实验室中，鳞翅目通常是在含有对微生物群落影响不明的抗生素的饮食上饲养的。此外，鳞翅目微生物组的表征的分子方法很少描述代谢活性的肠道细菌。这项研究的目的是评估饮食和抗生素如何影响Spodoptera exigua（Hübner）生长以及肠道细菌群落的多样性和活动。我们评估了在存在和不存在链霉素的情况下，苜蓿和小麦基饮食如何影响幼虫的生长。苜蓿饮食改善了幼虫的生长，pupal质量和生存率，但抗生素仅在小麦细菌饮食中受益。我们观察到肠道细菌群落中饮食驱动的变化。在活跃的社区中，苜蓿菌落以肠球菌和犀牛为主，而在小麦种植菌群中，仅存在肠球菌。相比之下，形成孢子的杆菌是DNA群落中非常普遍的成员。在这两种情况下，链霉菌素对存在的分类单元的相对丰度都有选择性影响。我们的研究强调了表征肠道微生物群落多样性和活动的重要性。DNA衍生的群落可能包括环境DNA，孢子或不可行的细菌，而RNA衍生的社区更有可能准确地表示有可能直接参与宿主代谢过程的活性成员的多样性。
被动和主动微/...的多尺度仿真分析
新型刺激和记录系统极大地促进了神经元和神经网络研究，这些系统通常使用采用先进电子技术（尤其是微纳米级 CMOS）制造的生物芯片。传感器和神经元活动记录所涉及的传导机制模型有助于优化传感设备架构及其与读出电路的耦合，以及解释测量数据。本文首先概述了最近发表的用于体外研究的采用现代（基于 CMOS）微纳米技术制造的集成有源和无源微纳米电极传感设备，然后介绍了一种混合模式设备电路数值分析多尺度和多物理场模拟方法来描述神经元传感器耦合，适用于得出有用的设计指南。从最相关的电气性能指标（包括信噪比）的角度更详细地分析了一些代表性结构和耦合条件。
特刊 - 用于抗癌治疗的生物活性化合物
尽管医学取得了进展，但癌症仍然是一项重大挑战。作为一种全机体疾病，它需要综合的方法和有效的治疗方法。通过抗体靶向疗法、维生素补充剂或支持治疗过程的疫苗来改善现有的抗癌疗法（化疗和放疗）仍然不够。人们正在寻找用于靶向疗法的新分子，以及那些通过间接影响体内信号通路来预防肿瘤疾病发展的分子。本期特刊将根据天然和合成的生物活性化合物，致力于抗癌治疗的新视角。已知分子/化合物/药物用于其他疾病的新用途，例如离子载体抗生素或他汀类药物，也代表了一条相当重要的搜索路径。本期特刊将讨论的主题不仅将关注新的生物活性化合物、现代方法和技术，这些方法和技术可以使抗癌化合物更具生物利用度、更有效、副作用更少，而且还将关注其在动物或人体研究中的特性的验证。
使用数字和互动方法授权财政报告：加拿大
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通过薄膜中的反应性扩散硅氧化的机理 使用神经形态的癫痫发作检测 - Gibbs三重连接过剩测定的方法 专用于四销噪声噪声测量的低噪声和准理论直流电流源
摘要。在许多应用中引起了硅化的形成，尤其是在微电子中的接触形成和互连。在此主题上发表了一些评论，本章的目的是通过重点关注新的实验结果来提供这些评论的更新。本章在理解主要机制（扩散/反应，成核，横向生长…）方面给出了一些进展（即在4至50 nm之间）。提出了有关硅质形成机制的最新实验结果，并将其与模型和/或模拟进行比较，以提取与反应性扩散相关的物理参数。这些机制包括成核，横向生长，扩散/界面控制生长以及扩散屏障的作用。几种技术的组合（包括原位技术（XRD，XRR，XPS，DSC）和高分辨率技术（APT和TEM）被证明是必不可少的，这对于在薄膜中的固态反应中获得了理解，并更好地控制这些反应以在微电机设备或其他应用程序中接触或其他应用。