在低压方面,集成在微推进器中的压电元件的选择基于其低功率要求、减小尺寸和质量、高冲程和低力。对于此类应用,多层弯曲执行器是首选,因为它们可以在小封装中提供快速而精确的运动。压电执行器的特性范围 两种执行器的特性需要适应相关应用的特定负载和操作条件。下面的比较表很好地说明了微推进器应用中压电执行器可以实现的广泛特性。
场效应晶体管 (FET) 传感器是一种极具吸引力的电位法 (生物) 化学测量设备,因为它们具有快速响应、低输出阻抗以及在标准集成电路制造技术中实现微型化的潜力。然而,这些传感器在实际应用中的广泛采用仍然有限,主要是因为时间漂移和交叉敏感性会在测量中引入相当大的误差。在本文中,我们证明,可以通过联合使用一系列 FET 传感器(针对目标和主要干扰离子进行选择)和机器学习 (ML) 方法来纠正这种非理想情况,以便连续和在现场准确预测离子浓度。我们研究了线性回归 (LR)、支持向量回归 (SVR) 和最先进的深度神经网络 (DNN) 在实际水质评估条件下连续 90 天内收集的组合 H +、Na + 和 K + 离子敏感 FET (ISFET) 读数序列监测 pH 时的预测性能。所提出的 ML 算法是根据从商用 pH 传感器获得的参考在线测量值进行训练的。结果表明,DNN 能够提供超过一周的精确 pH 值监测,与标准的两点传感器校准方法相比,相对均方根误差降低了 73%。
相邻对置叶片以相反方向旋转。在部分流动条件下,通过这种类型的阻尼器排出的空气更直,也更安静。在空气方向控制相对于其他因素更重要的情况下,通常会指定使用对置叶片阻尼器,例如在最终音量控制装置内。平行和对置阻尼器的流动特性不同;对置叶片阻尼器必须进一步打开(产生更高的调节压降),才能提供与平行阻尼器相同的总空气量百分比(产生更低的调节压降)。当它们完全打开时,两种类型的压降相同。
Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovideo de Terrassa Polytechnic University of Catalonia C/ Colom, 1-11 // 08222 Terrassa, Spain
Link-easy Aerospace 的 SBN 系列分离螺母是一种非常简单有效的压紧和释放机构,由镍钛诺形状记忆合金 (SMA) 丝驱动。分离螺母既具有高负载能力(1~20KN),又具有快速驱动时间(~50ms)。我们的分离螺母使用带有冗余 SMA 丝的分段螺母作为触发器。SMA 触发器可实现快速响应,并且释放冲击很小。设备中内置冗余开关,当分离螺母释放或装备时发出“开”或“关”信号,从而简化地面操作和飞行任务要求。分离螺母集成了旋转机构,使其能够在安装外壳内旋转高达 ± 2 °,从而保证较大的角度错位公差。分离螺母配备两个机械接口:标准顶部安装 (SBN-STD) 和底部安装 (SBN-BM)。
通过合规运动,他们的环境,例如pH,[6,7]温度,[8-10]湿度,[11-15]和光[16-18]。他们发挥了巨大的潜力来满足人造肌肉,能量发电机,阀门,握手,游泳者和步行者领域的感测和致动要求。最近,据报道了溶剂蒸气驱动的软驱动器[19-21],并被视为人类 - 环境相互作用的有前途的设备。当前,分子吸收驱动的软致动器通常仅限于水,乙醇和丙酮蒸气,从而阻止其在晚期可穿戴应用中使用。最近对工程智能材料[22-25]及其作为软执行器的应用[26]表现出复杂的三维形状变形,已广泛审查以进行更全面的分析。简而言之,可以通过将非均匀的外部刺激应用于各向同性结构或通过各向异性执行器的概念来诱导3维(3D)变形,而后者是诱导可编程和可控制变形的有利选择。迄今为止,已经报道了一大批杂种结构,例如双层,梯度和图案结构。[27]在本文中,我们通过开发能够以受控方式精确曲线和扭曲的溶剂响应式仿生软执行器来利用这种方法。它们基于Su-8光敏环氧树脂的刚性微纹理,该树脂在聚二甲基硅氧烷(PDMS)薄膜的一个或两个侧面图案化,以模拟生物生物。[30–35]将所得的微型结构软致动器与双层执行器进行比较,该动力器由在挥发性有机化合物(VOC)下膨胀的活性层组成,并沉积在被动层的顶部。PDM属于硅胶类,是高性能溶剂响应式软动力执行器的出色候选材料,因为它固有的机械灵活性和耐用性,可反复变形。PDMS除了在暴露于VOC时肿胀的能力外,还表现出较高的热和湿度稳定性。实际上,PDM经常用于分析化学领域[28],例如作为水性培养基中采样分析物分子的有效矩阵材料。[29]尽管对于应用数量不需要PDM的肿胀,但它作为分子驱动的软设备的驱动材料提供了极好的选择性。据报道,基于PDM的聚合物构造的各种自我折叠微观结构已据报道,驱动机制,包括双层和表面张力驱动结构之间的热,磁性,应力不匹配。
对于需要超高循环 (UHC) 寿命的应用,福斯提供 VL-UHC 系列执行器,该执行器具有超长的循环寿命。通过添加和修改标准 VL 系列执行器中使用的几个部件,VL-UHC 获得了以前认为无法实现的循环寿命。VL-UHC 执行器特别适合需要大量全行程循环的应用。
所有操作员的设置和诊断信息均通过 HART 通信以数字方式传输。可以使用 Rosemount 375 手持式或类似通信器,或使用装有 ValveLink 软件的笔记本电脑。艾默生的 AMS 提供 ValveLink 软件作为可选的“即插即用”应用程序。仪器可以单独访问,也可以通过“交换”单元进行多路复用,从而可以连续访问任意数量的艾默生仪器。
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